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巡檢路線設定:支持自主巡檢、自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導航功能;
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表計數(shù)據(jù)讀?。簷C器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能,通過圖像建模識別技術和機器深度學習算法,機器人可以準確識別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計等設備狀態(tài),對設備的運行安全進行*方位的記錄。機器人進行一個儀表的識別時間平均為20秒,極大的提高現(xiàn)場記錄的效率;
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智能充電:機器人完成一次巡檢任務之后自動導航返回充電房進行充電。
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雙向語音對講:機器人的雙向對講功能,利用攝像機、拾音器和揚聲器設備,在現(xiàn)場可與集控室實現(xiàn)視頻對講,實現(xiàn)更加靈活的遠程監(jiān)控和應急指揮作戰(zhàn)。
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設備紅外測溫:機器人通過紅外熱成像技術檢測設備一定時間段內溫度梯度圖的變化特征,通過紅外光譜分析,實現(xiàn)設備溫度判斷。這項功能也適用于當設備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時,能夠及時捕獲設備溫度變化區(qū)域和泄漏點的區(qū)域的溫度異常,產生報警信息;
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安全行為檢測:支持現(xiàn)場人員是否正確穿戴工作防護用品(安全帽、工作服),是否有抽煙、接打電話等違規(guī)行為檢測,使機器人除具備巡檢功能外,還可替代安全員進行安全巡視;
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跑冒滴漏檢測:機器人通過AI視覺識別技術等檢測手段,對工作設備進行跑冒滴漏檢測。系統(tǒng)搭載高精度云臺+高清攝像機精準定位泄漏點,對焦拍照發(fā)送至系統(tǒng)平臺;
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罐體液位檢測:機器人通過紅外熱成像技術檢測設備一定時間段內溫度梯度圖的變化特征,通過紅外光譜分析,實現(xiàn)設備溫度判斷。當設備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時,能夠及時捕獲設備溫度變化區(qū)域和泄漏點的區(qū)域的溫度異常,產生報警信息。
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