在開始使用本測試系統(tǒng)前請先閱讀“安全規(guī)則"。
一、安全規(guī)則
1-1． 安全指南
警告！系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，只允許專業(yè)技術(shù)人員進行修理。
警告！電機測試過程中，請勿將身體或其他物件伸入測試臺。
警告！被測負載應與大地和周圍物體保持良好的電氣隔離。
警告！測試系統(tǒng)柜必須安全良好的接地。
1-2． 維護與保養(yǎng)
1、 使用棉花蘸*清潔控制棉班，以免損傷面板。
2、 保持風機正常運行，一般3年更換一次風機。
3、 系統(tǒng)柜內(nèi)需保持干凈，不可在內(nèi)積淀大量塵土。
4、 定期檢查光電開關(guān)與光幕傳感器的工作狀態(tài)。檢查周期3~5天。
5、 不宜大力打擊機柜或用尖銳硬物敲打系統(tǒng)柜內(nèi)的任何器件。
1-3． 注意事項
1、 保證測量精度的環(huán)境溫度條件：20℃±5℃
2、 環(huán)境溫度范圍：0℃~40℃
3、 空氣相對濕度：不大于85%；
4、 室內(nèi)無腐蝕性、易燃、易爆性氣體；
5、 系統(tǒng)電源：AC380V/50Hz;三相四線制；
6、 正常測試時氣壓源應保持在0.4Mpa—0.6Mpa之間，氣壓太小不能進行正常測試，太大會使行程座裝夾卸夾過程中沖擊力過大。
二、概述
本系統(tǒng)主要應用于管狀電機的性能測試，包括接地電阻測試、電氣強度測試、絕緣電阻測試、泄漏測試、手動測試、啟動測試、性能測試、限位開關(guān)測試及剎車力測試。本系統(tǒng)采用了PC機與下位機進行通訊的模式，能實時對下位機數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。本測試系統(tǒng)軟件界面友好、工作穩(wěn)定，具有操作方便、快捷的優(yōu)點。
三、 技術(shù)指標
1. 接地電阻：測量接地端與電機金屬外殼間的電阻值。
輸出電流：交流10A/25A
輸出電流誤差：±（設(shè)定值´5%）A
接地電阻測量范圍：(5~250)mΩ
接地電阻精度：±5%
2. 電氣強度：測量電機繞組公共端與外殼間的漏電流值。
測試電壓范圍：（0~3000）V AC
耐壓電壓精度：±5.0%
漏電流測量范圍：（0~20）mA
漏電流精度：±5.0%
3. 絕緣電阻：測量電機繞組公共端與外殼間的絕緣電阻。
測試電壓：500V DC
測試電壓精度：±（設(shè)定值´5%）V
絕緣電阻測量范圍：（5~500）MΩ
絕緣電阻精度：±5.0%
4. 泄漏電流: 測試管狀電機在1.06倍額定電壓運行測試電源L端與GND之間的漏電流。
測試量程（0-20）mA
電壓量程（0-300）VAC
精度 ±2%
5. 手動正轉(zhuǎn):管狀電機在沒有通電的情況下，外部直流電機帶動管狀電機正轉(zhuǎn)時，測量直流電機的電流大小以及管狀電機限位的通斷。
測試量程（50mA-3A）
精度 ±5%
6. 手動反轉(zhuǎn): 管狀電機在沒有通電的情況下，外部直流電機帶動管狀電機反轉(zhuǎn)時，測量直流電機的電流大小以及管狀電機限位的通斷。
測試量程（50mA-3A）
精度 ±5%
7. 限位開關(guān)實驗：測試管狀電機限位開關(guān)的好壞。
判斷方式：電機限位開關(guān)在皮帶輪帶動下在設(shè)定的時間內(nèi)自動依次完成“正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)到底——反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)到底——回轉(zhuǎn)到中間位置"的動作流程。
限位開關(guān)行程時間范圍： 1.0s≤t≤10000s
8. 剎車力實驗：測試電機在負載力作用下能剎住不動的能力。根據(jù)打滑角度大小進行判斷。
測試范圍:
（3~25）N.m , n≤100r/min 精度：360/1024度
(25~60)N.m , n≤100r/min 精度：360/1024度
9. 啟動實驗：測試電機在0.85倍額定電壓下帶負載啟動能力，包括啟動上升和啟動下降測試。
轉(zhuǎn)矩：測量范圍：（3.0~60.0）N.m 精度：±0.5%
轉(zhuǎn)速：測量范圍：（2.0~300）r/min 精度：±0.5%
電壓：測量范圍：（20.0~300.0）V 精度：±（0.25%讀數(shù)±0.25%量程）
電流：測量范圍：（0.02~20.00）A 精度：±（0.25%讀數(shù)±0.25%量程）
10. 性能實驗：測試管狀電機在額定電壓下帶負載上升、下降運行時的各項參數(shù)。
轉(zhuǎn)矩：測量范圍：（3.0~60.0）N.m 精度：±0.5%
轉(zhuǎn)速：測量范圍：（2.0~300）r/min 精度：±0.5%
電壓：測量范圍：（20.0~300.0）V 精度：±（0.25%讀數(shù)±0.25%量程）
電流：測量范圍：（0.02~20.00）A 精度：±（0.25%讀數(shù)±0.25%量程）
四、 硬件說明
4-1．總體結(jié)構(gòu)介紹
控制面板部分：包括顯示器、控制按鈕、微型打印機。
1、 測試臺部分：包括電機支撐臺、行程座、減速電機、光電開關(guān)、光幕傳感器等。
2、 變頻電源面板顯示窗口：包括變頻電源電壓、電流、功率顯示。
4-2．控制面板介紹
液晶顯示器
1、 啟動按鈕：按此鍵啟動測試
2、 停止按鈕：按此鍵停止測試
3、 急停按鈕：出現(xiàn)緊急情況時，按此按鈕切斷工作電源。（注意：此按鈕不能自動恢復，按下后需手動右旋復位該按鈕）
4、 聲光報警器：被測品不合格時發(fā)光并發(fā)出報警聲
5、 電源開關(guān)：控制系統(tǒng)工作電源的接通與關(guān)閉
6、 微型打印機：用于打印被測電機的不合格項目
4-3．測試臺介紹
減速電機：用于限位開關(guān)測試。
1、 電機支撐臺：支撐被測電機。
2、 測試線夾
3、 被測電機
4、 光幕傳感器：保護器件，用于對操作人員進行人身安全的保護。
5、 夾緊氣爪：在測試過程中抱緊被測電機，防止電機在測試過程中甩出測試臺。
6、 直流電機：用于管狀電機手動測試。
7、 手動測試按鈕。
1、 接地頂針：在接地電阻測試中會連續(xù)頂擊被測電機外殼3次，保證該頂針與被測電機金屬外殼良好接觸，進而完成接地測試項目。
2、 光電開關(guān)：感知測試臺面上是否已放置好被測電機。
3、 調(diào)壓閥氣壓調(diào)節(jié)旋鈕：調(diào)節(jié)減速電機夾具座氣缸的氣壓，從而達到調(diào)節(jié)皮帶壓緊被測電機限位開關(guān)的力度。調(diào)節(jié)方法為：先將調(diào)壓閥氣壓調(diào)節(jié)旋鈕往上提起，再順時針或逆時針調(diào)節(jié)該旋鈕。順時針調(diào)節(jié)氣壓增大，逆時針調(diào)節(jié)氣壓減小。
4、 調(diào)壓閥氣壓顯示表：顯示調(diào)壓閥氣壓。
5、 卸夾速度調(diào)節(jié)旋鈕：調(diào)節(jié)此旋鈕調(diào)節(jié)行程座裝夾速度（逆時針調(diào)裝夾速度加快，順時針減慢）
6、 行程座裝夾/卸夾氣缸：用于控制行程座裝夾與卸夾。
7、 裝夾頭。
8、 裝夾速度調(diào)節(jié)旋鈕：調(diào)節(jié)此旋鈕調(diào)節(jié)行程座卸夾速度（逆時針調(diào)裝夾速度加快，順時針減慢）
4-4．其他部分
4-4.1 電磁閥箱
1、電磁閥1-5，分別控制各個氣缸的動作。
2、油水分離器。
3、氣源進氣口。
4-4.2 耐壓電壓調(diào)壓器
1、耐壓測試電壓調(diào)節(jié)旋鈕：調(diào)節(jié)該旋鈕可對耐壓測試項的測試電壓進行調(diào)節(jié)。順時針調(diào)節(jié)電壓增大，逆時針調(diào)節(jié)電壓減小。
4-4.3 負荷開關(guān)
該負荷開關(guān)用于控制整個系統(tǒng)工作電源的接通與停止。將開關(guān)打在ON位置接通系統(tǒng)工作電源，OFF位置關(guān)斷工作電源。
4-5．啟動前檢查項目：
（1） 檢查光電開關(guān)是否工作正常。光電開關(guān)工作不正常會導致整個測試系統(tǒng)不能啟動。
說明：
（a） 光電開關(guān)正常工作狀態(tài)描述：在正常供電的情況下（24V DC），未放置被測電機時，光電開關(guān)紅色工作指示燈亮。放置被測電機后，紅色指示燈滅，表示光電開關(guān)工作正常。
（b） 檢查方法：對照上述現(xiàn)象檢查光電開關(guān)的工作情況。當發(fā)現(xiàn)光電開關(guān)不能正常工作時，請先確認光電開關(guān)電源的供電是否正常，在供電正常情況下，適當調(diào)節(jié)光電開關(guān)的位置，直到光電開關(guān)紅色工作指示燈的狀態(tài)變化能達到正常工作的狀態(tài)。
（2） 檢查光幕傳感器是否工作正常。
說明：
(a) 光幕傳感器正常工作狀態(tài)描述: 在正常供電的情況下（24V DC），投光器（左側(cè)）的黃色指示燈亮，表示電源正常供電。如果保護區(qū)內(nèi)沒有遮擋物，受光器（右側(cè)）的黃色指示燈與綠色指示燈亮。確認以上情況正常后，將一外物伸入管狀電機測試臺內(nèi)，光幕傳感器感受到有光束遮斷時，受光器黃色與紅色指示燈亮，綠色指示燈滅。
（b）檢測方法：按照上述描述進行光幕傳感器工作情況檢測，發(fā)現(xiàn)光幕傳感器工作不正常時，請先確認光幕傳感器供電是否正常。在供電正常的情況下，光幕傳感器不能正常工作時，需要更換新的光幕傳感器。
（3） 電機后座固定頭選擇：請根據(jù)被測電機后座的種類選擇相應的后座固定頭并固定好。
（4） 裝夾調(diào)節(jié)：在進行測試前必須先調(diào)節(jié)好被測電機的位置以讓測試系統(tǒng)在測試時能順利完成裝夾進而完成測試。
1、裝夾頭。
2、快速手柄1，該手柄用于行程擋塊的固定與松動。
3、快速手柄2，該手柄用于伺服行程座與氣缸的固定與松動。
裝夾調(diào)節(jié)步驟：
(a) 先松掉快速手柄1與快速手柄2，這樣整個伺服行程座以及汽缸都可以沿導軌自由移動。
(b) 將被測電機放在電機支撐座上。
(c) 拉近伺服行程座使裝夾頭與被測電機*對接。
(d) 對接好之后，調(diào)節(jié)測試臺內(nèi)電機支撐座的高度，使被測電機放置的中心高與裝夾頭對齊并固定好電機支撐座。調(diào)節(jié)快速手柄1，將行程擋塊位置固定好。
(e) 拉開伺服行程座，使裝夾頭與電機分離一定距離（一般為30cm即可），并調(diào)節(jié)快速手柄2，將伺服行程座與汽缸位置固定好。
(f) 裝夾調(diào)節(jié)完成。
（5）大小帶輪的更換
針對不同型號的被測電機，系統(tǒng)有兩個外徑大小不同的帶輪選擇，已保證系統(tǒng)的測試精度。小帶輪適用于小扭矩電機（3 N.m-25 N.m）的測試，大帶輪適用于大扭矩電機（10 N.m-60 N.m）的測試。在開始測試之前，需要根據(jù)被測電機的型號選擇相應的帶輪。此部分對帶輪的更換作相應說明。
1、大帶輪
2、端蓋
3、伺服端連接齒輪。
4、固定螺母，用于固定伺服電機。
5、皮帶
6、吃緊螺母，用于吃緊伺服電機。
7、伺服端連接齒輪位置調(diào)節(jié)螺母。
更換步驟：
（1）擰松四個固定螺母，使伺服電機在松掉吃緊螺母后可以在槽內(nèi)左右滑動。
（2）擰開吃緊螺母。
（3）將伺服電機往前推到皮帶可拆卸位置。
（4）擰開端蓋，拆出帶輪。
（5）裝設(shè)好需要更換的帶輪與皮帶。
（6）擰緊吃緊螺母，使皮帶達到拉緊位置。再擰緊四個固定螺母固定伺服電機。
注意：請注意固定螺母與吃緊螺母在拆卸與安裝時的操作順序。拆卸時先松固定螺母，再松吃緊螺母。安裝時線擰緊吃緊螺母，再擰緊固定螺母。在裝帶輪的同時，請保證帶輪與伺服端連接齒輪平齊，不要造成皮帶的扭曲，以免損壞皮帶。在調(diào)節(jié)時可松掉伺服端連接齒輪位置調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)伺服端連接齒輪的位置，保證兩者平齊。
4-6．具體操作步驟
1、 將電源電纜線插頭插入三相電（380V，三相四線制）插座。
2、 將負荷開關(guān)打到ON位置。
3、 打開面板上電源開關(guān) ，打開急停按鈕。
4、 對照測試線夾說明裝設(shè)好被測電機。
5、 調(diào)節(jié)好“裝卸夾汽缸底座"與“行程擋塊"之間的位置。
6、 調(diào)節(jié)“電機支撐座"使電機轉(zhuǎn)軸與裝夾頭同軸。
7、 接入氣源。
8、 打開系統(tǒng)測試軟件，選擇相應電機型號進入測試界面。
9、 按下“啟動"按鈕，系統(tǒng)將自動進行各個項目的檢測。測試過程中按“停止"按鈕，系統(tǒng)停止測試。如果遇到特殊情況，可按“急停"按鈕，切斷控制電源，停止正在測試的系統(tǒng)。測試順序依次為：接地電阻—絕緣電阻—電氣強度—泄漏測試—手動測試—限位開關(guān)測試—性能上升測試—性能下降測試—啟動上升測試—啟動下降測試—剎車力上升測試—剎車力下降測試。
4-7．通訊線連接方式
將PLC端口的通訊線接至COM1（即工控機本身串口1），耐壓絕緣二合一板端口的通訊線接至COM2（即工控機本身串口2）接地泄露板端口的通訊線接至COM3（即串行擴展卡的1），GDW1200C（單相電參數(shù)測試儀）的端口通訊線接至COM4（即串行擴展卡的2），GDW1206A端口通訊線接至COM5（即串行擴展卡的3），變頻電源端口的通訊線接至COM6（即工控機本身串口1）。
說明：各串口上均標有數(shù)字，對照各串口的數(shù)字分別與工控機串口卡上相應數(shù)字連接好即可。
五、 軟件說明
5．1 軟件安裝（安裝環(huán)境 windows2000）
打開軟件光盤顯示
雙擊“SETUP.EXE"，進入安裝歡迎界面，
點“下一步"進入如下界面，
點“我同意該許可協(xié)議的條款"選擇框進入"下一步"，
輸入公司名稱，點“下一步"，進入下一界面,
默認路徑為C：\PROGRAM FILES\下若要更改路徑，則點擊“更改目錄"更改路徑。點“下一步"進入如下界面，
設(shè)置好快捷方式文件夾以及快捷方式類型，連續(xù)點擊“下一步"直到終完成安裝出現(xiàn)安裝成功提示界面，點“完成"完成軟件安裝。
5．2 軟件打開操作：
i. 打開系統(tǒng)電源
ii. 啟動計算機后雙擊桌面圖標打開軟件。
iii. 執(zhí)行TUBULARMOTOR.EXE進入初始界面。
備注：可進行中英文模式轉(zhuǎn)換，選擇模式，將顯示相應的中英文.
（1）點“測試"按鈕進入?yún)?shù)選擇界面
a、皮帶輪選項：根據(jù)系統(tǒng)實際安裝的皮帶輪大小，選擇“大輪"或“小輪"，系統(tǒng)默認狀態(tài)為“大輪"。
b、型號：點型號下拉菜單出現(xiàn)如下界面，如圖（19）根據(jù)所測電機型號在下拉菜單中選擇相應型號。
c、編號：編號功能為系統(tǒng)自動生成，由測試日期與測試臺數(shù)編號組成。
d、測試員：由測試員在此框內(nèi)輸入測試員工號。在連接遠程服務器復選框中打√時，
測試數(shù)據(jù)會自動保存到遠程服務器與本測試臺的數(shù)據(jù)庫中。不打√時測試數(shù)據(jù)只保存在本測試臺的數(shù)據(jù)庫中。
e、以上選擇與設(shè)置均成功后，點“下載數(shù)據(jù)到PLC"中，將所選擇型號的所有參數(shù)設(shè)置以及測試員工號等下載到PLC中。（注意：在參數(shù)下載時請先確認好測試系統(tǒng)在待機狀態(tài)下，也即系統(tǒng)工作電源打開，急停按鈕沒處于按下狀態(tài)，否則所選擇型號的設(shè)置參數(shù)不能正確下載到PLC，對被測電機帶來測試危險。）
f、數(shù)據(jù)下載好之后點“確定"進入測試界面?！叭∠?按鈕用于返回前一界面。
（2）點“參數(shù)設(shè)置"彈出密碼輸入框，輸入正確密碼后進入?yún)?shù)設(shè)置界面（出廠密碼為admin，注意區(qū)分大小寫），
（a） 銘牌選擇下拉菜單：此下拉菜單中包含所有已設(shè)置好電機型號的參數(shù)。在下拉菜單中選擇其中一個型號即可進入該型號電機參數(shù)的設(shè)定。
（b） 分別單擊各測試項即可進入該測試項相應參數(shù)的設(shè)置。如單擊“絕緣電阻"后進入絕緣電阻參數(shù)設(shè)置界面，可設(shè)置該項“測試允許/不允許"，以及測試電壓、測試時間與絕緣電阻測量下限值。
（c） 設(shè)置好各項參數(shù)后，點“存儲"將所設(shè)置好的參數(shù)保存。
（d） 點“刪除設(shè)置"可以將此電機型號的參數(shù)刪除。
（e） 新增漏電流與手動功能參數(shù)設(shè)置。設(shè)置好后點擊存儲即可。
實用問題1：如何新建一個新的電機型號？
方法1：進入?yún)?shù)設(shè)置界面后，在各測試項空白設(shè)置界面設(shè)定好所需電機型號的參數(shù)，設(shè)置好之后點“另存"，在彈出的類型界面中輸入電機型號后點“確定"，完成新電機型號的參數(shù)設(shè)置。
方法2：也可在原有電機型號上新建一個新的電機型號，這樣可以在不同型號電機但參數(shù)基本相同的情況下提高操作快捷性，提高測試效率。
具體操作為：在參數(shù)設(shè)置界面銘牌選擇下拉菜單中選擇一電機型號，進入該型號電機參數(shù)的更改設(shè)置，設(shè)置好之后點“另存"，輸入新的電機型號，完成新電機型號的參數(shù)設(shè)置。
注意：請確認點擊“另存"而不是“存儲"，如果點擊“存儲"會將該電機型號原有的設(shè)置參數(shù)覆蓋掉。
實用問題2：如何更改密碼？
方法：在參數(shù)設(shè)置界面中點“修改密碼"，進入密碼修改界面。在密碼框中輸入新的密碼后點“更改"，完成新密碼的設(shè)置。以后進入?yún)?shù)設(shè)置界面均需要輸入新更改的密碼。
注意：密碼修改后請保存好所設(shè)置的密碼！
實用問題3：如何連接遠程服務器？
方法：在參數(shù)設(shè)置界面點“連接遠程服務器"，出現(xiàn)如下界面，如圖（21）輸入服務器IP地址以及服務器數(shù)據(jù)庫庫名以及相應數(shù)據(jù)庫內(nèi)操作表表名后點確定，完成遠程服務器連接設(shè)置。測試時，在參數(shù)選擇界面“連接遠程服務器"復選框中打√，測試數(shù)據(jù)會自動保存到遠程服務器與本測試臺的數(shù)據(jù)庫中。
（3）點“數(shù)據(jù)庫"進入數(shù)據(jù)界面，如圖（22）?？刹榭礈y試數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)查詢下拉菜單中可選擇不同日期數(shù)據(jù)的測試編號可查詢該日期的所有測試數(shù)據(jù)。點“導入Excel"系
1、 靜態(tài)測試項數(shù)據(jù)顯示部分：包括接地、絕緣、電氣強度、漏電流、手動功能三個靜態(tài)測試項的測試參數(shù)顯示。
2、 批號、編號、操作員顯示部分：顯示測試批號（也即測試日期）、批號以及操作員的工號。
3、 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速繪圖部分：在動態(tài)測試（包括性能、啟動、剎車力）時會在此空白部分繪制轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的曲線圖。
4、 動態(tài)測試數(shù)據(jù)顯示部分：測試時點擊各測試項可查看相應測試項的測試數(shù)據(jù)。
5、 測試結(jié)果統(tǒng)計部分：在該部分顯示該批測試總數(shù)以及測試合格數(shù)與不合格數(shù)。并將不合格品是出現(xiàn)在哪個具體不合格測試項的結(jié)果統(tǒng)計出來，方便測試員對該批產(chǎn)品整體結(jié)果以及質(zhì)量進行統(tǒng)計。
新增界面介紹：
漏電流數(shù)據(jù)顯示界面
小圖標6表示，漏電流測試數(shù)據(jù)顯示區(qū)域
手動功能顯示界面
小圖標7表示，點擊手動功能測試，進入到手動測試的正反向測試界面
六、 變頻電源說明
請參閱《變頻電源使用說明書》
七、 打印機說明
面板式微型打印機是用于打印被測電機的不合格項，在測試過程中遇到不合格品，該面板式微型打印機會立刻將該被測品不合格的測試項目以及該項目的測試參數(shù)打印出來。
打印機注意事項：請注意定期更換面板式微型打印機的紙張與色帶。（更換說明請參閱《打印機說明書》）
八、 故障排除
1. 系統(tǒng)整個系統(tǒng)無工作電源，檢查系統(tǒng)電源保險絲是否完好。
2. 在測試過程中，軟件界面上無數(shù)據(jù)顯示或顯示出錯，請檢查各串口接線是否有松動或脫落現(xiàn)象并予以更正。
3. 被測品不工作，檢查輸入空氣開關(guān)是否打上，光電開關(guān)以及光幕傳感器工作是否正常，接線是否正確，及檢查相對應的接觸器是否動作。
請注意：在檢查時，請勿必要斷開試驗電源！謹防觸電！
九、 供貨成套性
1. 系統(tǒng)控制柜………………………………………………………………………1套
2. 工控機及顯示器…………………………………………………………………1套
3. 電機后座（3個，含已裝在系統(tǒng)柜上的1個）………………………………1套
4. 軟件光盤…………………………………………………………………………1份
5. 使用說明書………………………………………………………………………1份
6. 保險絲10A……………………………………………………………………… 3個
7. 合格證……………………………………………………………………………1份
8. 保修卡……………………………………………………………………… … 1份
9. 內(nèi)六角工具（3mm,4mm,5mm,6mm） …………………………………1 套
10. 鍵盤與鼠標………………………………………………………………………1套
11. 同步帶輪…………………………………………………………………………1只
12. 皮帶………………………………………………………………………………1根
13. GDW1200C單相電參數(shù)儀……………………… ………………………………1臺
14. 變頻電源…………………………………………………………………………1臺
GDW1206A直流電
儀表網(wǎng)