機(jī)器人視覺系統(tǒng)是以代替人眼技能為基礎(chǔ)，而設(shè)計(jì)出來的仿生系統(tǒng)。它結(jié)合了機(jī)器人控制和機(jī)器視覺兩個(gè)方面，是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)。現(xiàn)代社會隨著計(jì)算機(jī)處理信息的速度越來越快和攝像設(shè)備性價(jià)比越來越高，再加上機(jī)器視覺系統(tǒng)的理論越來越完善，視覺系統(tǒng)在如今已經(jīng)成為了一種跨越多領(lǐng)域的獨(dú)立系統(tǒng)。那么機(jī)器人視覺系統(tǒng)的發(fā)展前景會是怎么樣的呢?
【在實(shí)際環(huán)境下快速獲取圖像特征】
圖像處理的信息量大是目前視覺系統(tǒng)要面對的問題。隨著可編程器件技術(shù)的發(fā)展，將通用算法硬件化，是加快信息處理速度的方法。將此類應(yīng)用結(jié)合到機(jī)器人視覺系統(tǒng)中是目前的主流研究方向之一。
【將視覺系統(tǒng)與人工智能相結(jié)合】
雖然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)開始運(yùn)用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，但是很多的智能方法卻沒有很好的應(yīng)用，而且如上面所講，機(jī)器人視覺系統(tǒng)太過于依賴數(shù)學(xué)計(jì)算傾向，因此處理速度過慢，很難滿足系統(tǒng)快速性的要求。而人工智能的處理方法，可以有效降低數(shù)學(xué)計(jì)算量，提高系統(tǒng)的性能。
【將視覺系統(tǒng)與主動視覺系統(tǒng)結(jié)合】
主動系統(tǒng)也是現(xiàn)在科學(xué)領(lǐng)域在對機(jī)器人視覺和計(jì)算機(jī)視覺研究的一個(gè)主流方向。主動視覺與機(jī)器視覺結(jié)合之后就可以主動地感知環(huán)境，也可以主動地去提取需要圖像的特征，這使得很多難以解決的問題都能夠得到有效解決。
【將視覺系統(tǒng)與視覺傳感器結(jié)合】
將傳感器加入機(jī)器視覺系統(tǒng)可以讓機(jī)器人全面地感知環(huán)境，可以對視覺系統(tǒng)起到信息補(bǔ)充的作用，這樣也能解決很多的難題。但傳感器的加入勢必會導(dǎo)致視覺系統(tǒng)信息融合而產(chǎn)生的冗余現(xiàn)象，這就是我們需要去科研攻克的。
在機(jī)器人視覺系統(tǒng)迅猛發(fā)展的如今，許多發(fā)展中遇到的難題都取得了一定的進(jìn)展，所以機(jī)器人視覺系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用與國內(nèi)外各大工業(yè)領(lǐng)域。在未來，機(jī)器人視覺系統(tǒng)的發(fā)展前景非常廣闊，也許可以突破工業(yè)領(lǐng)域的限制，應(yīng)用到其他各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。
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