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        傳統(tǒng)的測距技術(shù)分為單向測距技術(shù)和雙向測距技術(shù)。時間飛行原理測距方法屬于雙向測距技術(shù)，它主要利用兩個異步收發(fā)機(jī)之間往返的飛行時間來測量節(jié)點間的距離。激光的時間飛行原理為：激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，內(nèi)部定時器開始計算時間t1，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光接收器收到返回激光時，停止內(nèi)部定時器t2，激光雷達(dá)到物體的距離為：S=C×t2-t1/2，其中C為光速。
       現(xiàn)有的天車防碰撞裝置，激光測距傳感器安裝在天車本體的主梁上，激光反射板安裝在車間廠房的邊墻和天車本體上，數(shù)據(jù)采集控制單元、工業(yè)一體機(jī)和聲光報警器均安裝在天車本體的控制室內(nèi)。存在如下技術(shù)問題：在生產(chǎn)環(huán)境惡劣的車間廠房時，如煉鋼車間等，大量粉塵彌漫在車間廠房中，激光測距傳感器發(fā)出激光信號，激光束容易受到粉塵的干擾，即激光束打在粉塵顆粒物上反射回激光測距傳感器，激光測距傳感器接收到該信號而產(chǎn)生誤判，提前報警。在露天的狀況下，如遇到暴雨、霧霾或大霧天氣時，也同樣容易出現(xiàn)報警誤判的情況。
        公司創(chuàng)新研發(fā)單點激光測距防碰撞儀，防區(qū)策略控制算法為公司技術(shù)，較之原有天車防撞裝置，可有效解決激光在惡劣環(huán)境下誤觸發(fā)問題，無需反射板，體積小、安裝時間短、簡單易操作。系統(tǒng)采用2臺防碰撞儀、聲光報警器等，當(dāng)天車移動觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)定安全閾值時，系統(tǒng)自動控制天車減速、停機(jī)，同時啟動聲光報警器提醒司機(jī)天車靠近注意安全。系統(tǒng)報警響應(yīng)時間小于100ms。