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卸船機(jī)抓斗與船艙口防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2025-02-06 07:20:29瀏覽次數(shù)：137次

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以激光雷達(dá)技術(shù)支撐，采用JM-LSS掃描測量激光雷達(dá)為基礎(chǔ)硬件，構(gòu)建激光雷達(dá)+掃描云臺+傾角儀的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，提取船艙口數(shù)據(jù)并進(jìn)行圖形建...
          以激光雷達(dá)技術(shù)支撐，采用JM-LSS掃描測量激光雷達(dá)為基礎(chǔ)硬件，構(gòu)建激光雷達(dá)+掃描云臺+傾角儀的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，提取船艙口數(shù)據(jù)并進(jìn)行圖形建模。設(shè)定邊界條件，一旦邊界條件被侵入，那么系統(tǒng)發(fā)出防撞預(yù)警信號、直至對作業(yè)抓斗實(shí)施強(qiáng)制停機(jī)，避免抓斗與船艙口周邊部位發(fā)生碰撞事故?，F(xiàn)已在中冶寶鋼馬跡山碼頭應(yīng)用，屬于世界。

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