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PISO-PS400

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上海櫟帛電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

介紹PISO-PS400U是四軸的步進(jìn)/脈波式伺服馬達(dá)控制卡，透過(guò)PCI總線，可裝載于任何工業(yè)計(jì)算機(jī)上，并通用于一般的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

詳細(xì)介紹

介紹

PISO-PS400U 是四軸的步進(jìn)/脈波式伺服馬達(dá)控制卡，透過(guò) PCI 總線，可裝載于任何工業(yè)計(jì)算機(jī)上，并通用于一般的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。每張卡還配備一個(gè) FRnet Master 芯片，允許工業(yè)計(jì)算機(jī)可以簡(jiǎn)單的擴(kuò)展遠(yuǎn)程高速 I/O。兩線式的 FRnet 接口能允許 128 個(gè) DO 和 128 個(gè) DI 通道，每 2.88 ms 內(nèi)會(huì)自動(dòng)掃描更新。

除了提供高速脈波輸出外，此運(yùn)動(dòng)控制器還內(nèi)建多種智能運(yùn)動(dòng)控制功能，譬如兩軸和三軸的直線補(bǔ)間、兩軸的圓弧補(bǔ)間、T 型/ S 型曲線加減速、眾多的同步動(dòng)作、自動(dòng)歸原點(diǎn)和其他等等…。PS400 系列多數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制功能是在高效能的運(yùn)動(dòng) ASIC 上執(zhí)行，其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)處理器造成的負(fù)擔(dān)小。因此在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍可以透過(guò)閑置的處理器來(lái)監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

由于 PS400 系列對(duì) CPU 的低負(fù)載需求，所以單一的工業(yè)計(jì)算機(jī)可以使用一個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)卡。泓格科技也提供眾多的函式和范例，用于減少額外撰寫(xiě)程序的需求，提供給運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用高效益的解決方案。
PISO-PS400_features

應(yīng)用

半導(dǎo)體制造業(yè)
組件檢測(cè)
制造業(yè)質(zhì)量管控
食品和飲料檢測(cè)
顯微鏡和醫(yī)學(xué)影像
生物辨識(shí)技術(shù)應(yīng)用
X-Y-Z 機(jī)臺(tái)
定距壓印機(jī)
輸送機(jī)
繞線機(jī)
裝、卸貨

應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)

軟件
OS 支持	Windows 7/10 32/64-bit Windows XP/2000 32-bit
工具	EzGo Utility
SDK	Labview 5.0 ~ Labview 8.x

硬件
接頭	68-pin SCSI-II

一般
軸數(shù)	4
工作模式	半閉回路
同步動(dòng)作	10 個(gè)動(dòng)作條件與 14 種動(dòng)作
速度曲線	T/S 曲線
位置控制模式	增量膜式與模式
命令類型	脈波命令
隔離	2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8468)

Axis I/O
伺服界面輸出	SVON
機(jī)械開(kāi)關(guān)輸入	Home、LMT+/-、 NHOME、EMG
位置比較輸出	10 KHz (僅 X、Y 軸)
伺服界面輸入	INP、ALM

編碼器輸入
環(huán)狀計(jì)數(shù)模式	32-bit
模式	A/B Phase、Up/Down
計(jì)數(shù)速度	4 MHz (Max.)
計(jì)數(shù)訊號(hào)寬度	32-bit