蘇州珈途傳感技術有限公司
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閱讀：57發(fā)布時間：2025-3-6
多維力和扭矩傳感器是一種提供三軸力和三軸力矩反饋的設備，廣泛應用于機器人控制、機械實驗和科研等不同場景。與其他常見的測力儀器不同，多維力和扭矩傳感器可以測量完整的六自由度環(huán)境力數(shù)據(jù)，使其適應更多的應用。各行各業(yè)都在思考如何提高效率，降低成本。十九次全國代表大會的報告指出，中國經濟已從快速增長階段轉向高質量發(fā)展階段。工業(yè)作為新中國成立以來經濟建設的首要任務，在新時代的背景下走上了創(chuàng)新促進發(fā)展的道路。以機器人為代表的自動化設備具有高效、可靠、經濟的特點，已被證明是科學產業(yè)的方向。多維力和扭矩傳感器以其的優(yōu)勢拓展了新技術的應用領域，也為科研人員提供了分析測力的新工具。
隨著機器人力控制技術的發(fā)展，基于六軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)的力控制技術問世，以機器人為主體的現(xiàn)代制造加工已成為時代的寵兒。六軸力/扭矩傳感器在機器人中的應用，使機器人感知，提高精度，增加靈活性。機器人力控制能夠快速準確地適應加工材料或零件的表面輪廓和連貫性，有效提高加工效果，提高產品質量，縮短節(jié)拍時間，提高生產效率，降低生產成本。我們將從多維力矩傳感器的現(xiàn)狀、工作原理、選型、選擇和測試、通信、多維力矩傳感器數(shù)據(jù)采集在機器人中的應用等方面與我們分享。目前，多維力和力矩傳感器已廣泛應用于機器人、航空航天、生物醫(yī)學等領域，特別是在機器人領域。隨著機器人的發(fā)展進入智能機器人階段，智能機器人的“觸覺"其中，多維力和扭矩傳感器作為測量機器人終端操作員與外部環(huán)境接觸或抓取工件的力和扭矩傳感器，為機器人力控制和運動控制提供力信息，對完成一些復雜、精細的操作，實現(xiàn)機器人智能起著重要作用。（ATI傳感器在精密組裝中的應用）各種力傳感器設備可以提供一個或多個維度的力和扭矩反饋，其共同工作原理是通過不同的感應原件將外部力信號轉換為用戶的電信號。多維力和扭矩傳感器是最復雜、面的信息之一。傳感器的工作原理和內部結構不同，應用場景也不同。本次我們將分享多維力矩傳感器的工作原理和真實案例應用。如何選擇合適的多維力矩傳感器，根據(jù)敏感元件的類型，多維力矩傳感器可分為電阻應變、壓電、電容、光學等類型。ATI的六軸扭矩傳感器采用硅應變片的原理，將硅應變片粘貼在扭力梁上。硅應變片應產生外力后的電阻變化，然后轉換為電壓信號，然后根據(jù)電壓變化對應輸出和扭矩的值。傳感器輸出六個值Fx、Fy、Fz、Tx、Ty和Tz給機器人控制器。不同的機器人根據(jù)自己的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)自己的軟件包，計算后變成可執(zhí)行程序，從而改變機器人工具和工件的接觸。選擇合適的傳感器可以限度地優(yōu)化測量精度，達到的應用效果。但在實際選型過程中，情況千變萬化。如何選擇合適的多維力和扭矩傳感器來適用不同的復雜應用場景？ATI力控傳感器力矩傳感器廣泛應用于科研、實驗室、工業(yè)機器人等領域，并具有廣泛的客戶群體。ATI為用戶提供所有負載范圍的傳感器選擇、開源軟件和開發(fā)庫文件。這些軟件廣泛應用于檢測類型，也是傳感器檢測的好工具。傳感器通信方式多樣，但每個通信ATI都有相應的軟件可用。機器人軟件包中，終端力反饋可以實現(xiàn)多維力和扭矩傳感器的全臂控制，這也是主流機器人制造商的技術路線。這極大地擴展了機器人的應用場景，使閉環(huán)機器人拋光、機器人組裝等成為可能。
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