上海直川電子科技有限公司
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更新時(shí)間：2021-08-10 17:54:53瀏覽次數(shù)：58次
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內(nèi)部包含高精度傾角檢測(cè)電路，高性能處理器，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集、監(jiān)測(cè)和控制，采用大功率控制電路可直接控制電機(jī)動(dòng)作，通過簡(jiǎn)單的外部電路即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。
本控制器為一體化調(diào)平控制系統(tǒng)，內(nèi)部包含高精度傾角檢測(cè)電路，高性能處理器，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集、監(jiān)測(cè)和控制，采用大功率控制電路可直接控制電機(jī)動(dòng)作，通過簡(jiǎn)單的外部電路即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。系統(tǒng)工作過程中，主要感應(yīng)元件都在控制器的監(jiān)視之下，控制器的狀態(tài)監(jiān)控功能可以及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中故障的隱患，并通過聲、光及其它的形式報(bào)警，將事故消滅在萌芽之中，減少經(jīng)濟(jì)損失。
吊具下面掛載重物后，如果重心不在正中間，吊具將傾斜?？刂破魉桨惭b在吊具上，內(nèi)含傾角傳感器。根據(jù)傾角傳感器信號(hào)判斷吊具平衡狀態(tài)，若不平衡則吊具采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)使主吊點(diǎn)可以在水平面內(nèi)X、Y兩個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊裝過程姿態(tài)調(diào)平；外設(shè)有聲光報(bào)警裝置，用于不同狀態(tài)的指示。
控制系統(tǒng)組成：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌絲杠、智能調(diào)平吊具控制器（內(nèi)含傾角傳感器）、拉力傳感器、聲光報(bào)警裝置、智能吊具顯示器、接近開關(guān)。
一、系統(tǒng)操作說明：
1、電源給控制器供電；
2、控制器開始自檢：(Y軸的方向?yàn)榍昂蠓较颍?/span>X軸為左右方向)
1）如果收到緊急按鈕信號(hào)，揚(yáng)聲器報(bào)警，紅燈亮。
2）如果傾角傳感器無數(shù)據(jù)輸出，控制器會(huì)控制揚(yáng)聲器報(bào)警，紅燈閃。
3）如果傾角值邊對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)已經(jīng)置位，系統(tǒng)已無法調(diào)平，紅燈閃。
4）如有兩個(gè)以上行程開關(guān)已經(jīng)置位，行程開關(guān)有損壞，紅燈亮。
5）如果角度大于0.1°，黃燈亮。
6）如果角度小于0.1°，但大于0.05°，綠燈閃。
7）如角度小于0.05°，綠燈亮。
注：1）、2）、3）三種異常如未修復(fù)，控制器不會(huì)進(jìn)行下一步工作。
3、如按下“調(diào)平"鍵兩秒以上，或串口發(fā)送“TLEVLE!"調(diào)平命令，控制器執(zhí)行自
動(dòng)調(diào)平：
1） 黃燈閃，其他燈滅。
2） 判斷前后左右哪個(gè)控制電機(jī)朝那個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
3） 如檢測(cè)車身傾斜小于0.05度，自動(dòng)調(diào)平結(jié)束。
一、技術(shù)參數(shù)表：
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 |
傾角感器參數(shù) | 測(cè)量范圍 | -30～+30 | 度 | 雙軸 |
分辨力 | 0.01 | 度 |
| |
準(zhǔn)確度 | 0.05 | 度 | 25℃ | |
典型零點(diǎn)溫漂 | 0.008 | 度/℃ | -25～+85℃ | |
控制器參數(shù) | 調(diào)平精度? | 0.05 | 度 |
|
調(diào)整時(shí)間 | 1 | 分 |
| |
工作電壓 | 10 ～ 30 | V（DC） |
| |
靜態(tài)工作電流 | 80 | mA | @24V | |
工作溫度 | －30～+85 | ℃ |
| |
貯存溫度 | －40～+125 | ℃ |
| |
電機(jī)接口輸出電流 | <=3 | A |
| |
電機(jī)接口輸出電壓 | <=30 | V（DC） |
| |
報(bào)警燈接口 | <=1 | A（DC） | OC門電路 | |
報(bào)警燈供電電壓 | 24 | V（DC） |
| |
外接力傳感器參數(shù) | 測(cè)量范圍 | 0～500 | Kg | 測(cè)量范圍 |
輸出靈敏度 | 2.0013 | mV/V | 輸出靈敏度 | |
線性度 | <=0.03 | %F.S | 線性度 | |
重復(fù)性 | <=0.03 | %F.S | 重復(fù)性 | |
輸入阻抗 | 380±10 | Ω | 輸入阻抗 | |
輸出阻抗 | 350±3 | Ω | 輸出阻抗 | |
供電電壓 | 5~15 | V（DC） | 供電電壓 | |
安全超載 | 120 | %F.S | 安全超載 | |
外接接近開關(guān) | 供電電壓 | 10 ～ 30 | V（DC） |
|
測(cè)量距離 | 1 | 厘米 | 反射式測(cè)量 | |
輸出信號(hào) | Vcc | V（DC） | 無物體接近 | |
輸出信號(hào) | 0V | V（DC） | 有物體接近 |
注：?與用戶的系統(tǒng)也有關(guān)系。
一、技術(shù)參數(shù)表：
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
傾角感器參數(shù) | 測(cè)量范圍 | -30～+30 | 度 | 雙軸 |
分辨力 | 0.01 | 度 | ||
準(zhǔn)確度 | 0.05 | 度 | 25℃ | |
典型零點(diǎn)溫漂 | 0.008 | 度/℃ | -25～+85℃ | |
控制器參數(shù) | 調(diào)平精度? | 0.05 | 度 | |
調(diào)整時(shí)間 | 1 | 分 | ||
工作電壓 | 10 ～ 30 | V（DC） | ||
靜態(tài)工作電流 | 80 | mA | @24V | |
工作溫度 | －30～+85 | ℃ | ||
貯存溫度 | －40～+125 | ℃ | ||
電機(jī)接口輸出電流 | <=3 | A | ||
電機(jī)接口輸出電壓 | <=30 | V（DC） | ||
報(bào)警燈接口 | <=1 | A（DC） | OC門電路 | |
報(bào)警燈供電電壓 | 24 | V（DC） | ||
| 外接力傳感器參數(shù) | 測(cè)量范圍 | 0～500 | Kg | 測(cè)量范圍 |
輸出靈敏度 | 2.0013 | mV/V | 輸出靈敏度 | |
線性度 | <=0.03 | %F.S | 線性度 | |
重復(fù)性 | <=0.03 | %F.S | 重復(fù)性 | |
輸入阻抗 | 380±10 | Ω | 輸入阻抗 | |
輸出阻抗 | 350±3 | Ω | 輸出阻抗 | |
供電電壓 | 5~15 | V（DC） | 供電電壓 | |
安全超載 | 120 | %F.S | 安全超載 | |
| 外接接近開關(guān) | 供電電壓 | 10 ～ 30 | V（DC） | |
測(cè)量距離 | 1 | 厘米 | 反射式測(cè)量 | |
輸出信號(hào) | Vcc | V（DC） | 無物體接近 | |
輸出信號(hào) | 0V | V（DC） | 有物體接近 |
注：?與用戶的系統(tǒng)也有關(guān)系。
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