上海直川電子科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2021-08-10 17:47:18瀏覽次數(shù):190次
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體積小、重量輕全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠抗沖擊,抗震動(dòng) 高性價(jià)比,易于集成寬電源電壓具有一定的防水,防塵功能可另配顯示儀表(訂制注明)
ZCT245AL為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的雙軸傾角傳感器,測(cè)量范圍±45度。本產(chǎn)品輸出方式RS—485 (或TTL或RS-232)具有零點(diǎn)設(shè)定, 輸出頻率可調(diào), 波特率可選等功能。
產(chǎn)品應(yīng)用:
角度測(cè)量,水平調(diào)整,零位調(diào)整
礦業(yè)機(jī)械,市政工程機(jī)械、石油鉆井設(shè)備
高空作業(yè)平臺(tái)監(jiān)控,科研
安全控制,監(jiān)控,報(bào)警
汽車儀表板
傾角開(kāi)關(guān)(七路開(kāi)關(guān)信號(hào)),
機(jī)械臂,大壩,建筑,橋梁角度測(cè)量
初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀
四、ASCII碼值格式:
輸出一組數(shù)據(jù)共有16個(gè)Byte。
Byte1:X Byte9:Y
Byte2:+/- Byte10:+/-
Byte3:X軸角度值的十位 Byte11:Y軸角度值的十位
Byte4:X軸角度值的個(gè)位 Byte12:Y軸角度值的個(gè)位
Byte5:小數(shù)點(diǎn)“." Byte13:小數(shù)點(diǎn)“."
Byte6:X軸角度值十分位 Byte14:Y軸角度值十分位
Byte7:20 Byte15:0d
Byte8:20 Byte16:0a
格式如下:
ITEAM SIGNED DATA STOP
X/Y +/- **.* 回車換行
例如:當(dāng)前X軸角度為正23.6度,Y軸負(fù)01.0度,則顯示
X+23.6 Y-01.0
注:單字節(jié)傳送格式為:1位開(kāi)始位,8位數(shù)據(jù)位,1位結(jié)束位.
五、十六進(jìn)制格式:
十六進(jìn)制格式下每5個(gè)字節(jié)為一組數(shù)據(jù),其中X軸信息兩個(gè)字節(jié),Y軸信息兩個(gè)字節(jié),一個(gè)0A為標(biāo)志字節(jié).
bit15:1:X軸 0:Y軸
bit14:1:負(fù) 0:正
bit13-bit0:角度值×10
例如:當(dāng)前X軸角度為正23.6度:0x 8000 +(23.6×10=0236轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制為0x00EC)
模塊輸出為 0x 80EC
六、用戶指令:(用戶可通過(guò)命令修改系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù))
串行通信命令一覽表 | ||||
命令類別 | 命令字 | 功能 | 響應(yīng)符號(hào) | 說(shuō)明 |
工作狀態(tài) | $ | 執(zhí)行“停止發(fā)送,接收命令" |
| 停止發(fā)送,停止采集數(shù)據(jù),等待接收命令 |
@P | 輸出角度值 |
| 角度輸出模式,為系統(tǒng)上電后的默認(rèn)狀態(tài),且默認(rèn)為角度輸出 | |
工作參數(shù) | FILT** | 設(shè)置輸出頻率 | setfilt** | **為頻率設(shè)置值,可取范圍:“01,03,05,07,10,14,"例:FILT05,為5HZ輸出 |
&Z | 設(shè)置初值清零 | set zero | 以當(dāng)前位置為相對(duì)0度,進(jìn)行相對(duì)角度輸出,斷電后不保持 | |
&R | 執(zhí)行相對(duì)角度與角度的相互轉(zhuǎn)換 | R | 相對(duì)角度即初值己被清零后顯示的角度值.角度為初值未被清零顯示的角度值,斷電后不保持 | |
顯示格式 | *AS | 執(zhí)行ASCII碼通信 | asii | ASCII碼通信,為系統(tǒng)默認(rèn)的顯示格式 |
*HE | 執(zhí)行十六進(jìn)制通信 | hex | 斷電后不保持 | |
輸出方式 | *n(小寫) | 執(zhí)行連續(xù)輸出 |
| 出廠默認(rèn)設(shè)置為連續(xù)輸出,當(dāng)輸出方式改動(dòng)后,信息保存在EEPOM中,下次上電以改過(guò)的方式執(zhí)行 |
*P(大寫) | 執(zhí)行單次輸出 |
| ||
@?? | 設(shè)置單次輸出的數(shù)據(jù)組數(shù) | set?? | ??為組數(shù),可取范圍“01~99",出廠默認(rèn)設(shè)置為01 | |
波特率 | *4800B | 波特率4800 | baud4800 | 在連續(xù)輸出方式下,波特率修改后即時(shí)生效;而在單次輸出方式下,波特率修改后,需斷電再開(kāi)機(jī)修改內(nèi)容才能生效。出廠默認(rèn)設(shè)置為9600 |
*9600B | 波特率9600 | baud9600 | ||
*1920B | 波特率19200 | baud19200 |
備注:1:系統(tǒng)在上電后首先向上位機(jī)報(bào)告產(chǎn)品版本信息
2:系統(tǒng)默認(rèn)模式為連續(xù)輸出模式。
3:以上命令字輸入時(shí)要區(qū)分大小寫字母
安裝注意事項(xiàng)
在安裝傳感器時(shí),不正確安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量角度誤差大。要保證‘兩面’和‘兩線’的正確安裝,安裝時(shí)請(qǐng)注意以下兩點(diǎn):
①:‘兩面’指?jìng)鞲衅靼惭b面與被測(cè)物體的安裝面*緊靠(被測(cè)物體的安裝面要盡可能水平),不能有夾角產(chǎn)生(如A圖中的角a)。正確安裝方式如B圖。
②:‘兩線’指?jìng)鞲衅鬏S線與被測(cè)面軸線平行,兩軸線不能有夾角產(chǎn)生(如C圖中的角b),正確的安裝方式如D圖。
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 說(shuō)明 |
測(cè)量范圍① | ±45 | 度 | |
分辨力 | 0.1 | 度 | |
重復(fù)性 | 0.3 | 度 | @25℃ |
精度 | ≤0.5 | 度 | RMS @25℃ |
零點(diǎn)溫度漂移 | 0.03 | °/℃ | |
輸出頻率② | 14 | Hz | 可通過(guò)FILT命令調(diào)整 |
電源電壓③ | 5 | V(DC) | 5±0.2V |
工作電流 | ≤20mA | mA | 適用于TTL或RS-232接口 |
≤25 | mA | 適用于RS—485接口 | |
工作溫度 | -40~+85 | ℃ | |
體積 | 46*41*13.5 | mm |
①:測(cè)量范圍為±45°雙軸均為±45°
②:輸出頻率可通過(guò)‘FILT**’命令調(diào)節(jié),默認(rèn)為:14Hz(有1Hz誤差),具體設(shè)置參照第六項(xiàng)
③:電源電壓可支持7—12V(訂制時(shí)指明工作電壓),默認(rèn)工作電壓為5V
訂貨須知: 接口方式為RS-485 產(chǎn)品型號(hào): ZCT245AL-485
接口方式為RS-232 ZCT245AL-232
接口方式為TTL ZCT245AL-TTL
備注:線長(zhǎng)默認(rèn)為35±5 單位:CM
本資料僅供參考,上海直川電子科技有限公司享有在不告知的情況下修改資料的權(quán)利。
ZCT245AL傾角傳感器使用說(shuō)明書 A4版本
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