上海直川電子科技有限公司
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更新時間：2021-08-10 17:32:31瀏覽次數(shù)：87次
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軟件加硬件的雙冗余設(shè)計、支腿觸地互鎖、臂架位置互鎖等安全設(shè)計以確保車輛作業(yè)時人員和車輛的安全性。
ZC-LCS01為一體化調(diào)平控制系統(tǒng)，內(nèi)部包含高精度傾角檢測電路，高性能雙處理器，能夠進(jìn)行實時信號采集、監(jiān)測和控制，采用大功率控制電路可直接控制液壓電磁閥動作，通過簡單的外部電路即可實現(xiàn)液壓式自動調(diào)平控制系統(tǒng)。
本控制器采用軟件加硬件的雙冗余設(shè)計、支腿觸地互鎖、臂架位置互鎖等安全設(shè)計，以確保車輛作業(yè)時人員和車輛的安全性。
作業(yè)車工作過程中，系統(tǒng)的主要功能及組成元件都在控制器的監(jiān)視之下，控制器的狀態(tài)監(jiān)控功能可以及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中故障的隱患，并通過聲、光及其它的形式報警，將事故消滅在萌芽之中，減少停機(jī)時間和經(jīng)濟(jì)損失?？蓮V泛應(yīng)用于高空作業(yè)車，隨車起重機(jī)等設(shè)備。
系統(tǒng)操作說明：
1、工作臂抬起后，車載電源給控制器供電；
2、控制器開始自檢：
1）如果支撐/收回按鈕剛上電后已按下或損壞，控制器會控制揚(yáng)聲器報警；
2）如果傾角傳感器無數(shù)據(jù)輸出，控制器會控制控制“下車鎖定"、“建議墊板"、
“調(diào)平中"、“已調(diào)平"四盞燈閃、揚(yáng)聲器報警；
3）如果傾角值X軸大于6度或小于-6度或Y軸大于6度或小于-0.8度（車頭朝
上，Y軸為負(fù)角度），車身已無法調(diào)平，控制器會控制“下車鎖定"、“建議墊板"、
“調(diào)平中"、“已調(diào)平"四盞燈閃；
4）如垂直著地信號有著地的和未著地的，控制器控制“下車鎖定"、“建議墊板"、
“調(diào)平中"三盞燈閃；
5）檢測傾角X軸大于1.2度小于6度或小于-1.2度大于-6度，或Y軸大于1.2度
小于6度，“建議墊板"燈閃；此時調(diào)平需要墊板。
6）如無上述異常情況，無燈亮。
注：1）、2）、3）、4）四種異常如未修復(fù)，控制器不會進(jìn)行下一步工作。
3、控制器進(jìn)行“自動/手動"調(diào)平操作選擇；
4、如選擇“自動"操作，將上圖中的S6打到自動檔，按住“支撐"信號鍵兩秒以
上，控制器執(zhí)行自動調(diào)平：
1）“調(diào)平中"燈閃，其他燈滅。
2） 先將水平腿水平全伸，通過全伸信號感知，如無全伸信號，則按設(shè)定時間。
3） 再將垂直腿著地，通過檢測著地信號確定著地，如超過設(shè)定時間未著地，控
制器將會控制揚(yáng)聲器報警。
4）如垂直腿全著地，先將車身調(diào)成前高后底兩度左右。
5）執(zhí)行自動調(diào)平，同時檢測虛腿，如有虛腿，自動填實。
6）如檢測車身傾斜小于0.3度，自動調(diào)平結(jié)束。
5、如選擇“手動"操作，將上圖中的S6打到手動檔，則對水平支腿進(jìn)行手動操作。
（這種情況出現(xiàn)在水平腿全伸可能會碰到周圍的物體）
1）將“右前水平"、“右后水平"、“左前水平"、“左后水平"四個鍵打到“伸"或
“縮"狀態(tài)，調(diào)整四條支腿的水平伸出長度。
2）四條支腿的水平伸出長度調(diào)整好后，按住“支撐"信號鍵兩秒以上，控制器執(zhí)
行調(diào)平。
3）調(diào)平過程與自動調(diào)平一樣，但水平腿不會伸縮了。
6、調(diào)平后進(jìn)入調(diào)平狀態(tài)：
1）“調(diào)平"燈亮，其他燈滅。
2）檢測如“支撐"、“收回"信號未消除，控制器將控制“下車鎖定"、“建議墊板"、
“調(diào)平中"三盞燈閃，如傾角超過0.7度，還將進(jìn)行揚(yáng)聲器報警。
3）如檢測角度大于0.5度，控制器會控制控制“建議墊板"、“調(diào)平中"、“已調(diào)平"
三盞燈閃；
4）如檢測角度大于0.7度，控制器會控制控制“建議墊板"、“調(diào)平中"、“已調(diào)平"
三盞燈閃；還將進(jìn)行揚(yáng)聲器報警。
5）如檢測無水平供電和垂直供電，下車鎖定燈亮。
6）如檢測到“收回"信號兩秒以上，將執(zhí)行自動收回支腿。
7、作業(yè)完成后，按“收回"信號鍵兩秒以上，控制器自動執(zhí)行縮回。
1）先將垂直支腿縮回，當(dāng)四條支腿超過設(shè)定時間未離地后，控制器會控制控制
“下車鎖定"、“建議墊板"、“調(diào)平中"、“已調(diào)平"四盞燈閃；還將進(jìn)行揚(yáng)聲
器報警。
2）垂直支腿離地后，再縮三秒左右，認(rèn)為垂直腿回收完畢。
3）垂直腿回收完畢后進(jìn)行水平腿回收，如果有水平全縮信號，那么控制器收到此
信號后，執(zhí)行完畢。如沒有水平全縮信號則縮到設(shè)定時間執(zhí)行完畢。
注：系統(tǒng)調(diào)平時分兩種情況，方式一：如果Y軸<1.2度，將四支腿全著地后進(jìn)行調(diào)平。方式二：如果Y軸>=1.2度，控制器將先伸全腿著地后伸一定角度后，進(jìn)行自動調(diào)平。自動調(diào)平分兩次，如果次調(diào)平以達(dá)到調(diào)平精度要求就不會進(jìn)入二次調(diào)平。否則進(jìn)入二次調(diào)平，以單腿微調(diào)方式進(jìn)行二次調(diào)平。
一、技術(shù)參數(shù)表：
項目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
傾角感器性能參數(shù) | 測量范圍 | -10～ +10 | 度 | 雙軸 |
分辨力 | 0.01 | 度 | ||
準(zhǔn)確度 | 0.05 | 度 | 25℃ | |
典型零點溫漂 | 0.008 | 度/℃ | -25～+85℃ | |
控制器參數(shù) | 調(diào)平精度? | 0.3 | 度 | 初始角度< 6° |
調(diào)整時間? | 1 | 分 | ||
工作參數(shù) | 工作電壓 | 18 ～ 36 | V（DC） | |
靜態(tài)工作電流 | 70 | mA | @24V | |
其它參數(shù) | 工作溫度 | －40～+85 | ℃ | |
防水等級 | IP65 | |||
貯存溫度 | －40～+125 | ℃ |
注：?與用戶的液壓系統(tǒng)也有關(guān)系。
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