當(dāng)前位置：上海直川電子科技有限公司>>>>雙軸高精度數(shù)字型傾角傳感器 ZCT230M-LES-BUS-0305

雙軸高精度數(shù)字型傾角傳感器 ZCT230M-LES-BUS-0305

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品

聯(lián)系方式：江先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2021-08-10 17:19:48瀏覽次數(shù)：99次

聯(lián)系我時，請告知來自儀表網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  測斜儀

便攜式測斜儀

固定式測斜儀

沉降儀（沉降監(jiān)測傳感器 / 水平固定測斜儀）
  傾角傳感器

單軸傾角傳感器

無線傾角傳感器

雙軸傾角傳感器

傾角傳感器模組

三軸傾角傳感器

動態(tài)傾角傳感器

低成本傾角傳感器
  其它測斜儀
  傾角開關(guān)
  傾角顯示器

暫無信息

上海直川電子科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：183條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：江先生（經(jīng)理）

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠抗沖擊、抗震動性價比高外殼防護等級 IP67

詳細介紹

產(chǎn)品介紹

性能規(guī)格參數(shù)

尺寸接線定義

如何訂購

視頻展示

ZCT230M-LES-BUS-0305是上海直川電子科技有限公司研發(fā)的雙軸高精度數(shù)字型傾角傳感器。RS485輸出，含總線通訊協(xié)議，支持多個傾角組網(wǎng)。測角范圍±30度，高分辨率，具有響應(yīng)頻率可調(diào)；波特率(2400-38400bps)可調(diào)等功能。

1.電氣參數(shù)

參數(shù)	條件	最小值	典型值	值	單位
電源電壓	DC	8	24	30	V
靜態(tài)工作電流	無負載，水平狀態(tài)，電源電壓24V			35	mA
輸出接口	4芯M12連接器，公頭	RS485半雙工總線型

2.性能指標

項目	測試條件	最小值	典型值	值	單位
測量范圍	雙軸		﹣30~﹢30		°
分辨力⁽¹			0.002	0.005	°
重復(fù)性			±0.03	±0.035	°
準確度⁽²				±0.05	°
零點偏差				±0.2	°
零點溫度漂移	-40℃~﹢85℃		±0.5	±0.86	°
靈敏度溫度漂移	-25℃~﹢85℃		±0.02	±0.022	%/℃
交叉軸靈敏度		±0.2	±0.3	±0.4	%
響應(yīng)時間⁽²		0.3		2	s

3.電池兼容性

環(huán)境現(xiàn)象	實驗等級	單位	實驗標準	性能判據(jù)
靜電(接觸放電)	±4(充電電壓)	KV	GB/T 17626.2 / IEC 61000-4-2	C
靜電(空氣放電）	±8(充電電壓)	KV	GB/T 17626.2 / IEC 61000-4-2	C
快速瞬變脈沖群	±1(充電電壓)	KV	GB/T 17626.4 / IEC 61000-4-4	C
	5/50	Tr/Th ns
	5(重復(fù)頻率)	KHz
浪涌（線-地）、（線-線[電源線正負極]）	±1(開路電壓)	KV	GB/T 17626.5 / IEC 61000-4-5	C
浪涌（線-地）、（線-線[電源線正負極]）	1.2/50	Tr/Th us	GB/T 17626.5 / IEC 61000-4-5	C

4.環(huán)境適應(yīng)性

參數(shù)	條件	最小值	典型值	值	單位
存儲溫度范圍		-40		+95	℃
工作溫度范圍		-40		+85	℃
防護等級			IP67
振動	振幅2g，正弦波，10-500Hz掃頻
沖擊	振幅1000g，半正弦波，1ms，3軸向

5.其它參數(shù)

參數(shù)	條件	最小值	典型值	值	單位
殼體材質(zhì)	鋁合金
殼體外型尺寸			727245		mm

一、 通信協(xié)議：

波特率：9600bps；

數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗位。

幀格式：

說明	起始字節(jié)(1	目的地址(2	幀長度(3	數(shù)據(jù)區(qū)（4.5.6.7….				累加校驗(N)
HEX	0xA1	0×00-0xFF	最少4個	①	②	③	④	CS

協(xié)議說明：

個字節(jié)0xA1為起始編碼，不論是從機到主機還是主機到從機每一組數(shù)據(jù)，都以此為開頭；
第二個字節(jié)為目的地址（接收方地址）。0×00為廣播地址，所有的從器件都會響應(yīng)此地址，因此網(wǎng)絡(luò)地址不要設(shè)置為0×00，即網(wǎng)絡(luò)中可有0×01~0xFF共255個節(jié)點；
第三個字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)（包長度后一字節(jié)開始到累加校驗前一字節(jié)）長度說明字節(jié)。為255；
數(shù)據(jù)區(qū)①—-本機地址碼；傳感器的出廠默認地址為0×01，每款傳感器正式使用前，均需配置一個。
數(shù)據(jù)區(qū)②—-幀類型0×00表示命令幀，0×01表示的是數(shù)據(jù)幀；
數(shù)據(jù)區(qū)③—-命令字高字節(jié)；
數(shù)據(jù)區(qū)④—-命令字低字節(jié)；

N. 累加校驗字節(jié)。即數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容求和，取其低8位。

用戶命令字如下：

ü 0×0001設(shè)置器件地址（為第8個字節(jié)數(shù)據(jù)），幀長度為9個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8					校驗（9
HEX	0xA1	0×00	0×05	主機地址	0×00	0×00	0×01	**	CS

說明：第二個字節(jié)為0×00說明是廣播設(shè)置，系統(tǒng)中所有傳感器均會響應(yīng)，所以發(fā)送該命令時必須確保系統(tǒng)中有且僅有一個傳感器。

主機地址為0×00和傳感器以外的地址值。

第五個字節(jié)為0×00說明是命令幀；

第八個字節(jié)為傳感器的。

傳感器返回幀格式如下：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)區(qū)				校驗（9
HEX	0xA1	主機地址	0×04	**	0×01	0×00	0×01	CS

說明：數(shù)據(jù)區(qū)個字節(jié)**為傳感器地址，數(shù)據(jù)區(qū)第二個字節(jié)為0×01說明是數(shù)據(jù)幀。

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0×0002查詢器件地址，總長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7				校驗（8
HEX	0xA1	0×00	0×04	主機地址	0×00	0×00	0×02	CS

傳感器返回幀格式：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)區(qū)				校驗（8
HEX	0xA1	主機地址	0×04	**	0×01	0×00	0×02	CS

說明：數(shù)據(jù)區(qū)個字節(jié)**為傳感器地址，數(shù)據(jù)區(qū)第二個字節(jié)為0×01說明是數(shù)據(jù)幀。

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0×0003設(shè)置通訊波特率，總長度為9字節(jié)，

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8					校驗（9
HEX	0xA1	0×00	0×05	主機地址	0×00	0×00	0×03	0×06	CS

說明：第二個字節(jié)為0×00說明是廣播設(shè)置，對所有已連接的傳感器有效；第八節(jié)表示通訊波特率；命令字與波特率的對應(yīng)關(guān)系為：0×04=2400bps, 0×05=4800bps, 0×06=9600bps, 0×07=11400bps, 0×08=19200bps, 0×09=38400bps。

傳感器返回幀格式如下：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)區(qū)				校驗（8
HEX	0xA1	主機地址	0×04	**	0×01	0×00	0×03	CS

說明：數(shù)據(jù)區(qū)個字節(jié)**為傳感器地址，數(shù)據(jù)區(qū)第二個字節(jié)為0×01說明是數(shù)據(jù)幀。

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0×0004 讀取X軸角度值，包長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7				校驗（8
HEX	0xA1	**	0×04	主機地址	0×00	0×00	0×04	CS

傳感器返回幀格式如下：（幀長度13個字節(jié)）

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8.9.10.11.12					校驗（13
HEX	0xA1	主機地址	0×09	**	0×01	0×00	0×04	角度數(shù)據(jù)	CS

角度用一個四字節(jié)的長整型表示，四個字節(jié)表示的范圍為-2147483648～2147483647收到的數(shù)據(jù)精度在第8個字節(jié)表示，0×01表示收到的數(shù)據(jù)除10，0×02表示收到的數(shù)據(jù)除100，0×03收到的數(shù)據(jù)除1000，等于幾表示小數(shù)后有幾位；依此類推。

角度數(shù)據(jù)的發(fā)送格式為：

第8字節(jié)	第9字節(jié)	第10字節(jié)	第11字節(jié)	第12字節(jié)
0×03	0xFF	0xFF	0xD6	0xDC
角度/1000	收到的數(shù)為一個帶符號長整型數(shù)，主機編程需注意

例如：從器件地址為0×02；角度值為-10.532度；此數(shù)據(jù)是地址0xAF的主機要的。那么數(shù)據(jù)包如下：

0xA1+0xAF+0×09+0×02+0×01+0×00+0×04+0×03+0xFF+0xFF+0xD6+0xDC+0xBA

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0×0005 讀取Y軸角度值，包長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	從機地址	0×04	主機地址	0×00	0×00	0×05	0xB4

命令幀及返回的數(shù)據(jù)幀格式，請參照0×0004命令

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0x000a 設(shè)置濾波常數(shù)，包長度為9個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8					校驗（9
HEX	0xA1	從機地址	0×05	主機地址	0×00	0×00	0x0a	系數(shù)	CS

說明：第8字節(jié)為濾波系數(shù)。最小為6，為30。數(shù)值越大，角度值越穩(wěn)定，響應(yīng)速度越慢。出廠默認濾波系數(shù)為20。

傳感器返回幀格式如下：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)區(qū)				校驗（8
HEX	0xA1	主機地址	0×04	從機地址	0×01	0×00	0x0A	CS

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0x000b 讀取器件溫度，包長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	從機地址	0×04	主機地址	0×00	0×00	0x0B	CS

溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送格式為(以25攝氏度為例)：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7.8					校驗（9
HEX	0xA1	主機地址	0×05	從機地址	0×01	0×00	0x0B	0x4B	CS

返回包長度為9個字節(jié)。數(shù)據(jù)的個字節(jié)為溫度：0×00表示零下50度，收到的數(shù)據(jù)減去50即為當(dāng)前的攝氏溫度。

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0x000c 設(shè)置為連續(xù)輸出模式，包長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	從機地址	0×04	主機地址	0×00	0×00	0x0C	CS

傳感器返回幀格式如下：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….						校驗（8
HEX	0xA1	主機地址	0x0E	從機地址	0×01	0×00	0x0C	角度數(shù)據(jù)		CS
								X	Y

角度數(shù)據(jù)分為X角度數(shù)據(jù)和Y角度數(shù)據(jù)，請參照0×0004命令。

注：使用該功能將影響網(wǎng)絡(luò)中其它傳感器的正常使用。因為此器件占用太多總線發(fā)送周期。此功能斷電不保存，掉電后，從機需重新接收命令才能連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

ü 0x000d 設(shè)置為應(yīng)答輸出模式，包長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	從機地址	0×04	主機地址	0×00	0×00	0x0D	CS

以上命令設(shè)置成功返回格式如下：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	主機地址	0×04	從機地址	0×01	0×00	0x0D	CS

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü 0×0010 設(shè)置為終端電阻，包長度為8個字節(jié)。

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	從機地址	0×04	主機地址	0×00	**	0×10	CS

傳感器返回幀格式如下：

說明	起始字節(jié)	目的地址	幀長度	數(shù)據(jù)（4.5.6.7….				校驗（8
HEX	0xA1	主機地址	0×04	從機地址	0×01	0×00	0×10	CS

說明：數(shù)據(jù)區(qū)第三個字節(jié)**為設(shè)置終端電阻的類型：0×00表示無終端電阻；0×01表示設(shè)置終端電阻100Ω；0×02表示設(shè)置終端電阻120Ω。

產(chǎn)品出廠默認無終端電阻，當(dāng)通訊線路比較長或者比較復(fù)雜的時候，增加終端電阻，可以有效的消除在通信電纜中的信號反射。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性，與電纜的長度無關(guān)。RS-485/RS-422一般采用雙絞線（屏蔽或非屏蔽）連接，終端電阻一般介于100至

140Ω之間，典型值為120Ω。

終端匹配電阻的正確接法是在每個485總線的首尾兩端上各接一個120歐姆的終端電阻。

注意：

v 從器件與從器件間亦可相互通訊。只能由主器件修改從器件的地址，兩個從器件間不能相互修改地址等其它信息。

v 當(dāng)從器件在地址匹配過程時，非本身地址數(shù)據(jù)包時，可以馬上關(guān)閉串口中斷。省去CPU占用時間。用于處理其它任務(wù)。在相當(dāng)?shù)难訒r后重新打開串口中斷。延時的時間即為數(shù)據(jù)的發(fā)送時間也就是第三個數(shù)據(jù)表示的數(shù)據(jù)長度。如發(fā)送的包長為30個數(shù)據(jù)，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位。校驗位無。大約占用總線周期為0.029秒，這主要用于一些實時系統(tǒng)，對中斷要求較高的場合；或器件本身的中斷較多的情況。

v 當(dāng)從器件發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，馬上轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)。當(dāng)總線上沒有數(shù)據(jù)傳輸時，所有器件應(yīng)讓出總線。

v 初始狀態(tài)下，所有從器件的地址為0×01,當(dāng)主機發(fā)送一個命令（除取角度與溫度命令）到某一器件，從器件需相應(yīng)的發(fā)回設(shè)置成功命令到主器件，主機發(fā)來什么命令，從機返回什么命令；如下：

0xA1+0xAF+0×04+0×01+0×00+0×00+0x** +Checksum()；

v 只有從機處理的是命令幀才有返回包到主機，其它幀類型暫定為無返回。返回包的類型為數(shù)據(jù)包。

v 當(dāng)主機在10次（可調(diào)）以上發(fā)送命令后沒收到此數(shù)據(jù)即認為此器件出錯。主機可以用此命令檢驗從器件的狀態(tài)（是否工作良好）。如果無必要，主器件可不響應(yīng)此命令。

v 從器件的地址需單個設(shè)置。