上海直川電子科技有限公司
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產(chǎn)品型號
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更新時(shí)間：2022-11-01 09:16:33瀏覽次數(shù)：539次
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大量程，高性價(jià)比；體積小、重量輕、易于集成；全部采用工業(yè)器件，性能穩(wěn)定可靠；抗沖擊，抗震動。
ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的單軸傾角傳感器，水平安裝，測量角范圍單軸±60°，精度0.5°，RS485輸出（Modbus協(xié)議）。
一、 通信協(xié)議：
波特率為：9600bps，校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1；默認(rèn)地址：01H。
寄存器地址 | 數(shù)據(jù)值名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 取值范圍 | 讀寫類型 | 默認(rèn)值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0002H | X軸角度值-低位 | 自定義 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0003H | X軸角度值-高位 | 自定義 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0010H | 相對零點(diǎn) | int16U | 0000H~ 00FFH | R/W | 0000H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0011H | 本機(jī)地址 | int16U | 01H相對零點(diǎn)）的時(shí)序邏輯： 1）為了提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，該設(shè)置命令必須連續(xù)按照Modbus時(shí)序發(fā)送兩次，并得到兩次正確回復(fù)后才能設(shè)置成功，并且產(chǎn)品會自動鎖定設(shè)置功能（產(chǎn)品重新上電才能解除鎖定）。其他情況均會設(shè)置不成功，并且產(chǎn)品會鎖定設(shè)置功能。 時(shí)序：上電后主機(jī)發(fā)送次設(shè)置命令—>從機(jī)回復(fù)設(shè)置成功命令—>主機(jī)再次發(fā)送設(shè)置命令—>從機(jī)再次回復(fù)設(shè)置成功命令—>產(chǎn)品設(shè)置成功并鎖定設(shè)置功能 2）可以通過廣播命令（廣播地址00）批量設(shè)置產(chǎn)品（地相對零點(diǎn)），但是產(chǎn)品無返回值，需要產(chǎn)品重啟后，逐個(gè)產(chǎn)品單獨(dú)驗(yàn)證是否設(shè)置成功。
響應(yīng)：
例如： 發(fā)送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB 返回?cái)?shù)據(jù)：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E 若量程為±60°，返回的角度為-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）； 若量程為±45°，返回的角度為-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。 注： 1、超量程顯示對應(yīng)測量方向的值或最小值。（例如量程為±60°的，小于-60°，返回角度為-60°）。 2、可連續(xù)讀取0002H開始的最多8個(gè)寄存器，未定義的寄存器返回值用00H填充。
響應(yīng)：
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