工業(yè)機器人用氣體傳感器特性
氣體傳感器(工業(yè)機器人用氣體傳感器)是化學傳感器的一大門類。從工作原理、特性分析到測量技術，從所用材料到制造工藝，從檢測對象到應用領域，都可以構成獨立的分類標準，衍生出一個個紛繁龐雜的分類體系，尤其在分類標準的問題上還沒有統(tǒng)一，要對其進行嚴格的系統(tǒng)分類難度頗大。接下來了解一下氣體傳感器的主要特性：
1、穩(wěn)定性
穩(wěn)定性是指傳感器在整個工作時間內(nèi)基本響應的穩(wěn)定性，取決于零點漂移和區(qū)間漂移。零點漂移是指在沒有目標氣體時，整個工作時間內(nèi)傳感器輸出響應的變化。區(qū)間漂移是指傳感器連續(xù)置于目標氣體中的輸出響應變化，表現(xiàn)為傳感器輸出信號在工作時間內(nèi)的降低。理想情況下，一個傳感器在連續(xù)工作條件下，每年零點漂移小于10%。
2、靈敏度
靈敏度是指(工業(yè)機器人用氣體傳感器)傳感器輸出變化量與被測輸入變化量之比，主要依賴于傳感器結構所使用的技術。大多數(shù)氣體傳感器的設計原理都采用生物化學、電化學、物理和光學。首先要考慮的是選擇一種敏感技術，它對目標氣體的閥限制（TLV-thresh-oldlimitvalue）或*低爆炸限（LEL-lowerexplosivelimit）的百分比的檢測要有足夠的靈敏性。
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