廠家直供，原廠正品，V23401-T2014-B209TYCO泰科編碼器

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編碼器分辨率是什么?

分辨率是編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少

線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數(shù)，比如2500線4倍頻，那

么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。

編碼器的分辨率越高說明電機(jī)的小刻度就越小，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小，控制的精度

也就越高。

不管是線還是位到后我們使用是都要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖，對于線的概念，常常在

增量式編碼器中見到，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線，那馬旋轉(zhuǎn)一圈可以輸出2500個

脈沖。

工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組

正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D

信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零

位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，

精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是

經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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