原廠正品，廠家直供，V23401-T2679-C302泰科編碼器

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編碼器是干什么用的?

編碼器將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式。

按碼盤的刻孔方式不同分類：

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細

分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸

出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相

為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應二進制的數(shù)值，通過

外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)

器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。

不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的

只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器

的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。

電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入

COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號

在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖。

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