北京優(yōu)利威科技有限公司
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更新時間：2022-01-17 18:55:10瀏覽次數(shù)：119次
聯(lián)系我時，請告知來自 儀表網(wǎng)Zettlex適用于惡劣環(huán)境的精密型值編碼器
IncOder是用于精確角度測量的非接觸式裝置。它們 使用一種類似于變壓器的感應(yīng)技術(shù)。編碼器可以被 認(rèn)為是一個感應(yīng)編碼器
非常適合惡劣的環(huán)境-電位器，光學(xué)或電容系列可能 是不可靠的。
編碼器有兩個主要部分，每一個形狀都像一個扁環(huán): 定子和轉(zhuǎn)子。定子連接電源，測量被動轉(zhuǎn)子的角度 位置。
大的通孔和較低高度可方便地與傳動軸、滑環(huán)集成。
I ncOder是經(jīng)過驗證的技術(shù)-在陸地、海上和空中 的艱苦條件下進行了試驗和測試
編碼器不需要服務(wù)或維護，因此他們是"安裝和 忘記"的設(shè)備。（安裝容易）
IncOder便于實現(xiàn)高精度、高可靠性的角度測量。 沒有必要考慮軸承對齊，密封件或磨損部分
雖然光學(xué)或電容式傳感器在惡劣的條件下可能不 可靠，特別是在冷凝或灰塵的情況下，IncOder 一般不受外來物質(zhì)的影響，IP68額定版本也是 可用的。
與電容式裝置不同，不需要接地轉(zhuǎn)子或定子 一直都是使用堅固，硬陽極化鋁合金外殼。
定子包含接收功率和輸出信號的所有電子設(shè)備。 輸出信號顯示轉(zhuǎn)子相對于定子的位置。
輸出和增量輸出可作為各種電氣輸出的標(biāo)準(zhǔn) 選項。設(shè)備確實是的，這意味著它們不 需要在上電時運動來確定位置。
需要柔j暇的或特殊的聯(lián)軸器，定子和轉(zhuǎn)子可以直接 的安裝在您的產(chǎn)品上
精密的機械安裝不需要達到高的測量性能，也沒有 軸承
本產(chǎn)品指南中所述的測量性能是保證的，只要輸入端 按照其安裝公差安裝。
IncOders在工業(yè)機械、安全和國防設(shè)備、和設(shè)備等高要求的應(yīng)用方面有著良好的記錄。IncOders 設(shè)計和建造依據(jù)正在英國認(rèn)證的ISO-9001;不包含ITAR限制的組件，不需要出口許可證，除非它們的直徑 大于1000毫米
| ■旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和萬向節(jié) ■伺服電機和馬達編碼器 ■光電和紅外攝像系統(tǒng) ■太陽能設(shè)備 ■機器人手臂和CNC機器工具 ■測試盒校準(zhǔn)設(shè)備
| ■ 輕重型大口徑 ■ 瞄準(zhǔn)系統(tǒng)和測距儀 ■ 天線設(shè)備和望遠鏡 ■ 包裝和實驗室自動化設(shè)備 ■ 科研掃描儀和手術(shù)設(shè)備 ■ 起重機和望遠鏡機械手。 |
InCoder系列提供了超過2億種產(chǎn)品選擇。動子和定子不需要匹配，換_種說法任何_部分都可以用來進行 更換。選項范圍如下：
機械樣式：機械形式包括螺旋安裝，伺服夾具，外部安裝動子定子都是平的螺絲安裝和螺絲座安裝。
1 InCoder尺寸外徑： 75, 90，100等，可達300毫米。較小或更大的產(chǎn)品請參考Mini或Maxi編碼器范圍, 動子定子都是平的，螺絲安裝和螺絲座安裝。
2分辨率選項：10到22位或任何整數(shù)脈沖數(shù) 3通信接口選項：
同步串行接口 （產(chǎn)品選項ssil-9）
同步串行接口 （產(chǎn)品選項ASI1 & ASI2）
串行外設(shè)接口（產(chǎn)品選項SPI1）
模擬電壓接口（產(chǎn)品選項v 0360, w 3601，x 0270等）
A/B/Z脈沖（產(chǎn)品選擇）
Biss-c （產(chǎn)品選擇BIS 1）
4連接選項：徑向和軸向連接以及整體電纜...
5電壓選項： 5， 12，24V
6擴展選項：這些選項只適合超高可靠性應(yīng)用可能需要增加熱應(yīng)力篩選，烘焙，高沖擊/振動結(jié)構(gòu)，使用 導(dǎo)電表面處理，鉛焊料，高壓，長期浸水，低或高的操作溫度.
Zettlex提供了了一系列配件，包括電纜：各種帶連接器的屏蔽電纜。
伺服夾具：適合伺服夾具狀態(tài)
間距環(huán)：從主機設(shè)備到空間定子的鋁環(huán)，并為轉(zhuǎn)子提供一個保護腔。
轉(zhuǎn)子軸套；將轉(zhuǎn)子固定在軸上的裝置 薄墊片：公差裝置用塑料墊片
Zettlex經(jīng)常根據(jù)特定的OEM要求修改編碼器。有可能更改包括
■尺寸外徑可達595毫米
■機械支架和材料，包括不銹鋼
■電源電壓
■電氣輸出
■測量性能（每圈可高達24位分辨率）
■連接電纜和浸沒保護
■表面光潔度-黑色陽極氧化，自然，油漆或表面處理650 ■溫度范圍-注意 <-60攝氏度或> 105攝氏度 ■低重量或低慣性 ■ ATEX認(rèn)可
有關(guān)更多信息，請咨詢zettlex或您的當(dāng)?shù)卮?。通常定制產(chǎn)品是一個經(jīng)濟的選擇，當(dāng)需求量超過 100個單位/年。
1. IncOderS括定子和動子但是不包括附件（比如伺服夾具）
2. 零點,弧開多&模擬輸出的方向可由用戶寫。Vmax由產(chǎn)品選擇。Vmax為10伏，v=v; Vmax為4.5伏特， v=w; Vmax為5伏特，v=x; Vmax為9.5伏特，v=y
3. 模擬電壓輸出接口I 14Bit分辨率& 12, 24,12CT or 24CT電源電壓
4. ABZ®出的分辨率為19位。
5. INC-10只提供125毫米或更大尺寸的AC1或AFL連接器選項.
6. INC-10默認(rèn)為內(nèi)、夕卜設(shè)備相同
7. 通信協(xié)議限制的有效分辨率
8. 擴展廣品范圍
9. 22位分辨率僅適用于150毫米及以上尺寸
10. 僅輸出Abz脈沖-如果所需分辨率不是整數(shù)位值，則請脈沖數(shù)為131, 072的偶數(shù)脈沖數(shù)。
11. 高溫選項只適用于ssi 1-9, spi, as 1-2 & BiSS-C通
選型實例：
INC - 3 - 075 - 181001 - SSI1 - AC1 - 12-AN =螺絲安裝格式，直徑75毫米，18位分辨率，ssi 1,軸向連接器， 12V,硬陽極氧化。
INC-4-90-191001 -ASM-RFC1-24-八問=伺服夾具格式，直徑90毫米，19位分辨率，異步串行數(shù)據(jù)，徑 向彎曲連接器100毫米長，24V,硬陽極氧化。
如果需要一個非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，我們將相應(yīng)地生成一個部件編號-如下例所示：
INC-ACME-508-141002-X3601 -AB-12CT-SBP=Acme定制設(shè)計格式，508毫米直徑，14位分辨率，數(shù)
據(jù)輸出超過2個轉(zhuǎn)速，0.5到5.0V以上360度順時針方向，自定義連接器，12V供應(yīng)，冷溫度選項，表面處理，燒傷， 鉛徵斗。
對于大多數(shù)應(yīng)用程序，擴展產(chǎn)品范圍選項是不必要的。但是，如果需要這些附加或替代步驟，則在標(biāo)準(zhǔn)部件編號的末 尾添加以下產(chǎn)品選項?？梢蕴砑右粋€或多個擴展產(chǎn)品選頊。請注意，選擇任何擴展產(chǎn)品范圍選項都會增加成本和提前 時間，只有在必要時才應(yīng)。
B擴展熱應(yīng)力篩選（燒入試驗）/烘焙 E序列號和零件號刻在動子&轉(zhuǎn)子（而不是系列標(biāo)簽）
G *沖擊&震動機械裝置
P 使用含鉛焊料（而不是符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的焊料）
S SurTec650導(dǎo)電表面光潔度（而不是清晰、硬質(zhì)的表面光潔度）
V 高壓操作選擇
C 共形涂層傳感器面
對于冷溫度選項（至-60OC操作）選擇12CT或24CT在電源電壓產(chǎn)品選頊。對于高溫選項（105oC操作）選擇5HT 電源電壓產(chǎn)品選項
擴展部件編號的示例
INC-4-150-191001 - ASM - RFC1 - 12CT-SBG
伺服夾具格式，150 mm直徑，19位分辨率，異步串行數(shù)據(jù)，徑向連接長100毫米與垂直連接器，12v（冷溫度），表面 處理，擴展熱應(yīng)力屏蔽，很高的沖擊。
常見問題解答
1. 如何工作？
編碼器的工作方式類似于旋轉(zhuǎn)可變變壓器、無刷變壓器或 同步變壓器。定子接收直流功率，并在定子之間產(chǎn)生低功 率交流電磁場。這個磁場由轉(zhuǎn)子根據(jù)其角度進行感變。定 子產(chǎn)生的礅場，并將旋轉(zhuǎn)角輸出為模擬或數(shù)字信號。與旋 轉(zhuǎn)變壓器不同，編碼器采用層流電路而不是繞線軸。這種 技術(shù)使編碼器結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量低、慣性小、精度高，無需 高精度安裝。
2. 對于輸出設(shè)備，編碼器的測量是否真的是的 是的。電源中斷前后的測量是一樣的。啟動時不需要回零或者運動。
3. 測量性能是否隨轉(zhuǎn)子同心向度而變化？
分辨率重復(fù)度和精度（線性）會和規(guī)格一樣，只要轉(zhuǎn)子同心度在規(guī)定的范圍內(nèi)。人們可能期望精度會隨著 同心度而顯著降低，但編碼器使用的是轉(zhuǎn)子的全表面。因此，誤差被截然相反的因素抵消。這與其他編碼器 技術(shù)不同。值得注意的是，光學(xué)或電容式器件-其性能取決于嚴(yán)格控制的同心度。
4. 可以在規(guī)定的操作溫度限制之外使用編碼器嗎？
操作溫度限制是由編碼器的一些電子部件而不是基本技術(shù)決定的。Zettlex額定操作溫度是在-40到85攝氏度 之間。擴展版范圍提供-6（TC的低溫項（產(chǎn)品選項12VCT或24VCT）或105°的高溫選項（產(chǎn)品選項5HT）。編碼 器可以在用戶限定的范圍之外使用。在產(chǎn)品使用在規(guī)定下限或低于規(guī)定下限的溫度下，建議在操作前上電 一分鐘在進行運轉(zhuǎn)（＞1分鐘）。
5. 定子和動子臟了怎么辦？
測量性能不受濕度、凝結(jié)、污垢、灰塵、油、泥或沙的影響。所有編碼器將暫時浸入1米深的水中。如果經(jīng) 常接觸液體或浸沒是操作環(huán)境的一部分，則應(yīng)選用具有整體連接和產(chǎn)品（選項c的單元）。
6. Zettlex如何校準(zhǔn)？
校準(zhǔn)只適用于某些超高精度的應(yīng)用，如天文望遠鏡。這種安排將消讀取編碼器存取的數(shù)據(jù)并將其與主機系統(tǒng) 中的查找表中的引用進行比較。除由于固有的非線性或安裝公差而造成的任何不精確性。分辨率和重復(fù)度不 受校準(zhǔn)的影響。
7. 數(shù)據(jù)接口可以多大的波特率工作，這會影響電纜的長度嗎
傳輸距離（電纜長度）越長，推薦波特率就越慢。本表顯示推薦波特率和電纜長度。
8. 受磁鐵影響嗎？
不受磁鐵產(chǎn)生的是一個DC磁場。編碼器使用高比頻率的交流電磁場
9. 編碼器是否可以在惡劣的電磁場中使用？
是的。許多編碼器被使用在強大的電磁噪聲源附近，如電動機或變壓器。編碼器的鋁外殼在內(nèi)部電子設(shè)備 周圍產(chǎn)生法拉第保持架效應(yīng)，而該技術(shù)的設(shè)計是為了使傳入的遠場輻射自動抵消或過濾掉。
10. 編碼器會產(chǎn)生電磁輻射嗎？
輻射的排放量很小，于編碼器的內(nèi)部傳感器面。編碼器外殼有法拉第籠效應(yīng)。編碼器通常用于接近敏 感設(shè)備，如導(dǎo)航輔助設(shè)備。
11. 轉(zhuǎn)子需要接地嗎？
不，有些電容式裝置要求旋轉(zhuǎn)軸電連接到地面，以避免靜電干擾。編碼器沒有這種要求。
12. 測量性能是否隨轉(zhuǎn)子與定子間隙的變化而變化？
在公差內(nèi)分辨率，重復(fù)性和線性度是固定的。在公差范圍內(nèi)，編碼器的測量分辨率和可重復(fù)性與間隙 無關(guān)。如果間隙公差從±0.35mm増加到±0.50mm，則保證測量非線性將増加一倍。例如，如果250mmlncOder 的間隙公差為±0.50mm （而不是的+0.35mm），則所保證的線性將從+/-40弧秒增加到+/-80弧秒。使 用固定螺釘或軸夾緊轉(zhuǎn)子最容易實現(xiàn)間隙公差?；蛘?，所需的間隙可以通過使用墊片來維持。
13. 編碼器是否進行自檢或內(nèi)部測試？
是的。如果自檢顯示出內(nèi)部錯誤，則產(chǎn)生錯誤信號。自檢包括連續(xù)性/損壞、存在轉(zhuǎn)子、在程轉(zhuǎn)子、嚴(yán)重電 磁故障、窗口看門狗定時器、開機復(fù)位、斷電復(fù)位、時鐘輸入超時、讀/寫和內(nèi)部閃存值檢查。
14. 編碼器是否會排出氣體？
編碼器外殼是硬質(zhì)陽極氧化，SurtEC或AIOCROM成品鋁，不產(chǎn)生放氣。根據(jù)ASTM E-595-90,裝置內(nèi)部 使用的環(huán)氧樹脂和其他材料符合美國宇航局對航天器低放氣材料的分類，TML小于1%，CVM小于0.1%， 在125C真空下24小時內(nèi)測量。編碼器成功地與敏感光學(xué)器件一起使用，而不影響編碼器的殘留物對透鏡 的影響。
15. 怎樣才能獲得一個定制版本的incOder
以本文件為基礎(chǔ)，并具體說明任何差異。使用標(biāo)準(zhǔn)外徑‘a’尺寸（即75、90、100、125毫米等）和一個比 例的內(nèi)徑。這使我們能夠使用具有其他機械格式的常規(guī)傳感器部件
16. 的Zettlex尺寸是多少？
595毫米外徑。聯(lián)系當(dāng)?shù)卮砩?，以獲得更大的尺寸。
17. 編碼器需要獲取出口認(rèn)證嗎？
不需要。通常情況下，編碼器不受理事會條例（EC）第428/2009號附件一的限制（歐盟雙重用途清單），只有 直徑大于或等于1000毫米或精度＜1弧度的，才需要出口許可證。沒有這類標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。
18. Zettlex如何管理電子元器件的過時？
Zettlex有詳細的過時政策和程序，作為我們質(zhì)量管理體系的一部分。一般來說，我們的政策是只使用廣泛使用的電子元器件；可從多種來源獲得，而且淘汰的可能性很低。如果某個電子元件過時，我們通常會選擇、 并在必要時確定合適的格式，使之合適
19編碼器能被淹沒在油或水里嗎？
是的。所有的設(shè)備都可以用于礦物油。在水中使用完整的軸心電纜連接和擴展范圍的產(chǎn)品選擇C一起使用。 如果淹沒在深度，也可以擴展范圍的產(chǎn)品選擇C。如有必要，請與zettlex聯(lián)系以了解更多信息。
20.如果距離縮小，編碼器的精度會提髙嗎？
是的。重復(fù)性不受影響，但精度-換句話說，線性-隨著距離的減小而提高。這在某些運動范圍受到限制的 應(yīng)用中是有利的，例如指向設(shè)備中的髙程控制通常小于90°。下表顯示了隨著所有具有數(shù)字輸出的設(shè)備的比 例尺減小，對引文精度的影響靜態(tài)精度相對范圍的提高速度不是一個簡單的線性函數(shù)。這意味著如果你的 應(yīng)用范圍是120度，那么引用的精度應(yīng)該從“360度”欄中取出來。同樣的，如果你的范圍是45度，引用的精度應(yīng)該從“60度”欄中取出來。為了清晰起見，上述規(guī)定適用于所有的編碼器，而不僅僅是定制的縮小規(guī)模 的產(chǎn)品。
21.我們能用編碼器精確地計算速度嗎？
是的。我們有以下是幾種方法，根據(jù)應(yīng)用的性質(zhì)和速度的精確性選取方法。通常，0-10v輸出不適合于速 度計算，因為它們通常只適合＜1旋轉(zhuǎn)操作，而不適合連續(xù)旋轉(zhuǎn)。選項是用A/B脈沖。第二選項是用第二 個選擇是使用具有a/b脈沖內(nèi)部和角度外部的雙工編碼器(Inc-10)。第三種選擇是使用具有角度輸出 的設(shè)備，如spi或ssi，而spi 1或ssi 4產(chǎn)品選擇特別有利。第三種選擇的方法詳見另一份文件-請參閱Zettlex 編碼器應(yīng)用程序說明-計算速度。您可以在我們的網(wǎng)的編碼器部分找到這一信息，或者 向您當(dāng)?shù)氐?/span>Zettlex代表詢問
22.功耗是否取決于供電電壓
因為我們在編碼器定子中使用線性電壓調(diào)節(jié)器。
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