北京優(yōu)利威科技有限公司
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閱讀：28發(fā)布時間：2021-11-23
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。
AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。AGV小車的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
2.激光引導(dǎo)式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
3.視覺引導(dǎo)式AGV
視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。
此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
在人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，我國智能裝備的技術(shù)水平正以不可想象的速度向上攀升。北京優(yōu)利威科技有限公司專業(yè)從事傳感器及物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)業(yè)務(wù)，包括各種基礎(chǔ)傳感器和慣性器件導(dǎo)航產(chǎn)品的開發(fā)、銷售和服務(wù)，主要涉及的產(chǎn)品種類有壓力傳感器、位移傳感器、角度傳感器、位移傳感器、陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與測量系統(tǒng)、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車動態(tài)測試，雷達監(jiān)測與導(dǎo)航系統(tǒng)，無人自主駕駛系統(tǒng)，測量測繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精密器件，可為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價比產(chǎn)品。以慣性測量和衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點，通過的數(shù)據(jù)處理算法和*的系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、慣性測量單元、定位定向測姿系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、傾角傳感器、電子羅盤、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。 公司自成立以來，大量的產(chǎn)品在全國范圍不同領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用，如航天、航空、兵器、電子、船舶、廣播電視、通信、高鐵、電力、石油、石化、冶金、電力、氣象、環(huán)保等行業(yè)。
9月19日，由北京城建設(shè)計發(fā)展集團聯(lián)合北京交通大學(xué)、清華大學(xué)、同濟大學(xué)、西南交通大學(xué)共同主辦，以“創(chuàng)新軌道交通，開啟城市之夢"為主題的首屆中國城市軌道交通科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽在北京啟動。
北京優(yōu)利威科技有限公司將傳感器融入AGV小車中，實現(xiàn)了AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)方面已有成熟應(yīng)用，提高了AGV小車的控制性能，獲得該次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽-清華站中榮獲科研中試類優(yōu)勝獎。
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