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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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產(chǎn)品簡介
無需軌道和地標(biāo)，無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
產(chǎn)品介紹
搬運(yùn)型無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運(yùn)；
配備藍(lán)芯科技自研的Eagle定位相機(jī)，實現(xiàn)視覺SLAM，適應(yīng)激光雷達(dá)無法適應(yīng)的場景；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對接相機(jī)，智能識別和叉取托盤。
安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準(zhǔn)確
搭載藍(lán)芯科技移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX- MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。
可視管理
通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)藍(lán)芯藍(lán)圖」對機(jī)器人集群可視化管理，對機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{(lán)芯藍(lán)圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。
搬運(yùn)型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級防撞減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
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