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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng) 視覺傳感器
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問(wèn)次數(shù)：557更新時(shí)間：2023-10-06 17:20:51
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
|---|
產(chǎn)品介紹
藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。
用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。
移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m） | 0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m） | 0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m） | 0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m） |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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