OPTOFORCE六軸力傳感器+六維力傳感器
概述：
Optoforce六軸力傳感器提供六個(gè)自由度方向的力和力矩測(cè)量。我們的六軸力傳感器設(shè)計(jì)適合大多數(shù)當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人手臂。能集成各種通信接口。常見(jiàn)的應(yīng)用范圍是力的控制設(shè)備,示教活動(dòng)和碰撞檢測(cè)等；也應(yīng)用于打磨,拋光和去毛刺等領(lǐng)域。我們的六軸力傳感器有高度耐用性和無(wú)限的自由定制等特性。 我們這類(lèi)六軸力傳感器主要是提供給系統(tǒng)集成商,機(jī)器人制造等企業(yè)。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
1. 多軸力的測(cè)量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過(guò)載范圍
6. 抗機(jī)械沖擊
7. 高性?xún)r(jià)比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
傳感器類(lèi)型 | 六軸力傳感器 |
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規(guī)格大小 | 高×直徑 | 20 x 70 mm | |||
重量 | 帶1 m 電纜 (外部) | 165 g (130g) | |||
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fxy | Tz | Txy |
額定量程（NC） | 1000 N | 450N | 150N | 7.5Nm | 4.5 Nm |
單軸負(fù)載 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC |
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全量程非線(xiàn)性 | 2% | 2% | 2% | 2% | 3% |
分辨率 (counts at N.C) | 7500 | - | ±8000 | ±8000 | ±8000 |
單軸形變 | 1.7 mm | 0.6 mm | ±1.7 mm | ±1.5° | ±5° |
串?dāng)_（標(biāo)準(zhǔn)） | <5% |
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滯回 | <2% |
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工作溫度范圍 | -40℃-80℃ | ||||
溫度補(bǔ)償范圍 | 全軸 | -10°C -+40 °C | |||
連接串口 | USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART |
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CAN | CANopen | EtherCAT | Analog |
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zui大采樣頻率 | 1000Hz | ||||
支持系統(tǒng) | Windows, Linux, ROS, UR | ||||
