直接驅(qū)動電機 （DDR） 是一種用于直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。
Akribis 提供各種類型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACW、ACD系列以及獲取的低慣量、高扭矩的ATR系列。根據(jù)特定應(yīng)用，我們也設(shè)計多種定制的直接驅(qū)動電機。
| Akribis DDR 簡介 | ||||||
| 直接驅(qū)動電機 (DDR) 是一種用于直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。 Akribis 提供各種類型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACW、ACD系列以及獲取的低慣量、高扭矩的ATR系列。根據(jù)特定應(yīng)用，我們也設(shè)計多種定制的直接驅(qū)動電機。 | ||||||
| ADR-A系列 | ||||||
| ADR-A 系列電機是鐵芯型無刷電動機。通過*的繞組設(shè)計，與業(yè)內(nèi)其他電動機相比，ADR-A 系列電機會產(chǎn)生非常高的力矩。ADR-A 系列電動機的形狀因數(shù)也比競爭產(chǎn)品要小。這些電機的轉(zhuǎn)子慣量低，從而可實現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時間。在zui大速度方面，這些電機也比其他電機要相對高些。 | ||||||
| n 直徑從110mm-360mm可選，高度從75mm-215mm可選 n 連續(xù)扭矩從1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm n 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，zui高重復(fù)定位精度可達±2arcsec n 低轉(zhuǎn)子慣量 | ||||||
| 實例：ADR175-A138-S-J-3.0-MS-16384-40X 常用型號：ADAR110-A75、ADAR110-A98、ADR135-A90、ADR135-A115、 ADR175-A102、ADR175-A138、ADR220-A120、ADR220-A165、ADR360-A150、ADR360-A215 | ||||||
| 全新設(shè)計ATR系列，超低慣量，超大扭矩輸出 | ||||||
| n 直徑從152mm-220mm可選，高度從138mm-163mm可選 n 連續(xù)扭矩從17.8Nm-131.1Nm，峰值扭矩從53.5Nm-196.7Nm n 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，zui高重復(fù)定位精度可達±2arcsec n 超低低轉(zhuǎn)子慣量 | ||||||
| 實例：ATR152-138-P-J-3.0-MS-16384-40X | ||||||
| ADR-B大中空系列 | ||||||
| ADR-B 系列電機在設(shè)計上類似于ADR-A系列，但是ADR-B系列具有較大的中心孔 | ||||||
| n 直徑從110mm-175mm可選，高度從180mm-183mm可選 n 連續(xù)扭矩從8.9Nm-29.9Nm，峰值扭矩從26.6Nm-89.8Nm n 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，zui高重復(fù)定位精度可達±2arcsec n 低轉(zhuǎn)子慣量 | ||||||
| 實例：ADR175-B138-S-J-3.0-MS-16384-40X | ||||||
| ACW 扁平大中空系列 | ||||||
| n 直徑從120mm-220mm可選，高度從37mm-42mm可選 n 連續(xù)扭矩從0.6Nm-10.25Nm，峰值扭矩從4.77Nm-23.2Nm n 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，zui高重復(fù)定位精度可達±0.57arcsec n 低轉(zhuǎn)子慣量 | ||||||
| 實例：ACW170-37-S-K-3.0-AM-300-1000X 常用型號ACM120 | ||||||
| ADR-P無框架系列 | ||||||
| ADR-P 系列電機類似于 ADR-A 系列電機，但是 ADR-P 系列為無框式。該類型的電機可以靈活地集成到系統(tǒng)內(nèi)。這些電機配備有標(biāo)準(zhǔn)的霍爾傳感器，從而可以輕松地與不同類型的伺服放大器和控制器接口連接。 | ||||||
| n 直徑從110mm-360mm可選，高度從22mm-140mm可選 n 連續(xù)扭矩從1.9Nm-358Nm，峰值扭矩從5.8Nm-1074Nm n 軸承及編碼器反饋由客戶靈活設(shè)計選配 | ||||||
| 實例：ADR175-P-36-S-J-3.0 | ||||||
| ACD無鐵芯系列 | ||||||
| ACD系列是無芯型無刷電機，這種直驅(qū)電機具有零齒槽效應(yīng)的特點，從而可以實現(xiàn)平滑運動以及較低的速度波動。盡管輸出扭矩比 ADR-A系列電機的輸出扭矩低些，但是*的繞組設(shè)計也允許擁有高扭矩密度。此類電機也與高精密軸承集成在一起，從而實現(xiàn)較好的徑向和軸向跳動。帶數(shù)字輸出和 SINCOS 的高分辨率光學(xué)編碼器為可選項。這些電機也配備有低速和高速繞組連接 (D或Y) | ||||||
| n 直徑從62mm-200mm可選，高度從55mm-145mm可選 n 連續(xù)扭矩從0.115Nm-25.8Nm，峰值扭矩從0.4Nm-90.3Nm n 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，zui高重復(fù)定位精度可達±0.9arcsec n 軸向及徑向跳動可控制在10um以內(nèi) | ||||||
| 實例：ACD120-80-Y-K-3.0-NJ2048-10X | ||||||
| 應(yīng)用行業(yè)： | ||||||
| 半導(dǎo)體設(shè)備 LED綁定 機械手臂 IC高速分光分揀 分度盤應(yīng)用 CNC磨床 | ||||||
