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任何一種繼電器控制系統(tǒng)是由三個部分組成的,即輸入部分,邏輯部分,輸出部分,其中輸入部分是指各類按鈕、開關等;邏輯部分是指由各種繼電器及其觸點組成的實現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路;輸出部分是指各種電磁閥線圈,接通電動機的各種接觸器以及信號指示燈等執(zhí)行電器。如圖1所示,是一種簡單的繼電器控制系統(tǒng)。
圖1 指示燈控
圖中X1、X2是兩個按鈕開關,Y1、Y2是兩個繼電器,T1是時間繼電器。COGNEX VM16A-203-0075-?RB 其工作是過程是:當X1、X2任何一個按鈕按下,線圈Y1接通,Y1的常開觸點閉合,指示燈紅燈亮。此時時間繼電器T1同時接通并開始延時,當延時到2S后,線圈Y2接通,常開觸點閉合,綠燈亮。
從上面這個例子可以知道,繼電器控制系統(tǒng)是根據(jù)各種輸入條件去執(zhí)行邏輯控制線路,這些邏輯控制線路是根據(jù)控制對象的需要以某種固定的線路連接好的,所以不能靈活變更。
和繼電器控制系統(tǒng)類似,PLC也是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。如圖2所示:
COGNEX VM16A-203-0075-?RB 各部分的主要作用是:
輸入部分:收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)的信息(被控對象上的各種開關量信息或操作命令等)。
邏輯部分:處理輸入部分報取得的信息,并按照被控對象的實際動作要求正確的反映。
輸出部分:提供正在被控制的裝置中,哪幾個設備需要實施操作處理。
用戶程序通過編程器或其它輸入設備輸入并存放在PLC的用戶存儲器中。當PLC開始運行時,CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序,通過掃描,完成各輸入點的狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集、用戶程序的執(zhí)行、各輸出點狀態(tài)更新、編程器鍵入響應和顯示更新及CPU自檢等功能。
PLC掃描既可按固定的程序進行,也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行。
PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,減少了外界的干擾。
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