DG2000型管道探測機(jī)器人主要用于城市管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV 檢測”。
    DG2000型管道探測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時間、姿態(tài)等），并可通過鍵盤錄入備注信息。
   產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
 
組件名稱 數(shù)量 技術(shù)參數(shù)與說明
1.高清攝像機(jī)  1個 防護(hù)等級 IP68，可用于5米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度 -10℃~50℃
鏡頭轉(zhuǎn)角 電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源 56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）
調(diào)焦 變倍手動對焦
成像  芯片彩色 1/4" CCD
視角 水平 70 度（廣角），1.7 度（遠(yuǎn)視）
分辨率 130 萬像素，795 * 596
靈敏度 0.1LUX
尺寸 80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性 可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用

激光測量 用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離
2.爬行器  1臺 防護(hù)
    IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度   -10℃~50℃
適用管徑 150mm~2000mm
適用管道 城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道

材料 黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）
鏡頭升降 電動升降架，落差可達(dá)200mm

驅(qū)動 四驅(qū)單50W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，拖力200kg，zui大行走速度可達(dá)40m/min

爬坡 根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
電路保護(hù) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)
照明光源 5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光 
后視鏡頭 集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

3.控制器  1套 控制單元 可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等
顯示單元 14" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視 
接口 集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口
鍵盤錄入 可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）
信息顯示 可實(shí)時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）
電源 220V交流電，50Hz
兼容性 可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合
尺寸 350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防護(hù)等級 IP54 
4.電纜盤  1套 計數(shù)
計數(shù)
高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度
放線 自動放線
防護(hù) IP63，防塵、防水濺
兼容性 可兼容聲納和多種型號的爬行器
尺寸 490mm * 380mm * 570mm 


標(biāo)準(zhǔn)配置組件
※電纜線 1根 規(guī)格   直徑 8.5mm，96.28g/m
防護(hù)
多芯加強(qiáng)電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置 

長度 標(biāo)配電纜長度為 50m，zui長選配200米
※掛鉤 1個 1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計；          
2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。
※吊纜 2幅 1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；            
2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。
※孔口
過線滑輪 1組 利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護(hù)線纜的作用。 
※車輪 1套 4 個 4.2 寸非充氣式橡膠輪。 
※工具箱 1套 常用維護(hù)工具及備品、備件。 
※工程
包裝箱 1個 1.強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱； 
2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜； 
 
視頻檢測軟件 1套 1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字等；  
2. 生成為檢測報告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）。

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