交流伺服驅(qū)動器

Kollmorgen 交流伺服驅(qū)動器設計與我們寬范圍的旋轉(zhuǎn)伺服電機、直線電機以及直線定位系統(tǒng)*配合。今天，Kollmorgen 驅(qū)動器集zui高級的控制技術(shù)、緊湊的包裝和便捷的試運行于一身，在市場具有廣泛的連通性。
我們的產(chǎn)品包括Kollmorgen SERVOSTAR CD，Kollmorgen SERVOSTAR 200，Kollmorgen SERVOSTAR 300，Kollmorgen SERVOSTAR 400，Kollmorgen SERVOSTAR 600，Kollmorgen SERVOSTAR 700以及推出的的Kollmorgen AKD(Advanced Kollmorgen Drive?)系列伺服驅(qū)動器。

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   AKD 驅(qū)動器

NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。

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AKD 驅(qū)動器
NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。

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   AKD高性能伺服驅(qū)動器

堅固的、技術(shù)*的AKD伺服驅(qū)動器家族當與我們性能的其他部件配合使用時產(chǎn)生*化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機
直驅(qū)直線電機
電動缸直線定位機構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu)
精密平臺直線定位機構(gòu)

AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

KOLLMORGEN AKD-B00306-NAAN-0000
KOLLMORGEN AKD-B00606-NAAN
KOLLMORGEN AKD-P00306-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00306-NACN-0000
KOLLMORGEN AKD-P00606-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00606-NACN
KOLLMORGEN AKD-P00607-NACC-0000
KOLLMORGEN AKD-P00607-NAEC
KOLLMORGEN AKD-P01206-NAEC
KOLLMORGEN AKD-P02406-NAEC-000

120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC) 
 連續(xù)電流(Arms) 
 峰值電流(Arms) 
 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
 AKD-x00306 3 9 1100
 AKD-x00606 6 18 2000
 AKD-x01206 12 30 4000
 AKD-x02406 24 48 8000

480 Vac
3? (187-528 VAC) 
 連續(xù)電流(Arms) 
 峰值電流(Arms) 
 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
 AKD-x00307 3 9 2000
 AKD-x00607 6 18 4000
 AKD-x01207 12 30 8000
 AKD-x02407 24 48 16000

   S700 驅(qū)動器

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復雜的驅(qū)動任務和高開關(guān)頻率的工作場合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個標準，全部采用高度為300mm的獨立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴展卡插槽。因此，即使在電機工作過程中操作者也能進行干預。全系列驅(qū)動器所有的連接端子都采用相同的定義方式，這樣設計工程師在設計的時候，只需要采用一套標準的模塊化設計。采用直接的放大器軟件參數(shù)，所有模塊都采用獨立式的固件，大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測試的時間。同時S700擁有靈敏的放大器功率分級系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個能帶來性能的殿堂級電子控制解決方案。

 S700 驅(qū)動器

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復雜的驅(qū)動任務和高開關(guān)頻率的工作場合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個標準，全部采用高度為300mm的獨立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴展卡插槽。因此，即使在電機工作過程中操作者也能進行干預。全系列驅(qū)動器所有的連接端子都采用相同的定義方式，這樣設計工程師在設計的時候，只需要采用一套標準的模塊化設計。采用直接的放大器軟件參數(shù)，所有模塊都采用獨立式的固件，大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測試的時間。同時S700擁有靈敏的放大器功率分級系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個能帶來性能的殿堂級電子控制解決方案。

   S700高性能伺服驅(qū)動器

S700系列具有更加靈活的特征，安全整合的EMC濾波器，這樣在獨立應用環(huán)境下，項目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要剎車電阻來消耗掉電機制動過程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下，外部擴展的剎車電阻可以消耗掉很大的功率。
      目前，越來越多的客戶采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系統(tǒng)向以太網(wǎng)通訊轉(zhuǎn)化。所有的S700模塊都具備一個Ethernet接口，這樣使用CANopen和EtherCAT的客戶只需應用合適的軟件而無需額外購買昂貴的擴展卡，實現(xiàn)了真正適合未來需要的新驅(qū)動器。S700的附加插槽可裝配安全擴展卡，使操作者能夠?qū)﹄姍C隨時進行安全干預，即使是在需要保留負載或機器必須低速運行的情況下，也能夠支持其安全功能。此外，S700還帶有可選MMC記憶卡，可在現(xiàn)場極為快速簡便地備份參數(shù)記錄以及固件。
      S700基于與Servostar S300相同的結(jié)構(gòu)和處理器，并提供類似的易于使用的啟動軟件。除了安全插槽，S700還有兩個插槽用于跟S300相似的擴展卡和定制擴展卡，幾乎所有現(xiàn)場總線接口都可以通過額外的擴展插卡，輕松擴展在這兩個預留的擴展槽里，zui大限度地滿足廣泛的總線要求。這意味著它能夠支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內(nèi)的幾乎所有通用現(xiàn)場總線連接，并可進行所有的定制修改。
      S700驅(qū)動器努力滿足更多的復雜環(huán)境，為了這一需求，可以在不添加任何擴展的境況下，支持不同的反饋類型，例如：旋轉(zhuǎn)變壓器、換向編碼器、增量編碼器，多圈編碼器，還有帶BISS，EnDat或者Hiperface接口的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器，霍爾傳感器或者Comcoders信號。zui多三路編碼器信號可以同時被使用，舉例說明，比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴展的系統(tǒng)。此外，它還有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驅(qū)動器還可以快速地連接在任何獨立的控制器上。
      所用S700驅(qū)動器都是一個獨立的高性能的控制電子設備。電流控制（62.5 μs，可選31.25μs），速度控制（62.5μs）和內(nèi)置的位置控制（250μs，可選125μs）都擁有突出的技術(shù)性能，保證在任何時刻所有的軸都擁有*的整定。這些強大穩(wěn)定的機床控制功能，可以帶來*的生產(chǎn)效率的提高。
      在帶來更有效的生產(chǎn)力的同時，S700系列驅(qū)動器也確保了機床的安全性，可以給機床生產(chǎn)帶來更高的穩(wěn)定性能。用來測試重置緩沖的STO(安全力矩保護)功能是可以獨立使用的。一些安全擴展卡是可以任意擴展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能，比如“安全操作緊急停止”，“安全減速”，“安全方向”等。
      新的48A和72A伺服驅(qū)動器的冷卻有三種方法，除了開關(guān)電路上的經(jīng)過優(yōu)化的散熱片之外，還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺安裝法，使用冷卻液來進行強制冷卻。
      S700伺服放大器可以控制同步旋轉(zhuǎn)伺服電機，也可以控制直線電機和異步感應電機。調(diào)試軟件為全部實際應用版本提供了廣泛的支持和用法。
      S700能夠通過RS232接口*編程，便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統(tǒng)或兩個位于放大器上的按鍵進行操作。S700還配有嵌入式LED狀態(tài)顯示器、標準重啟鎖、線性過濾器，并且適用于300mm的開關(guān)柜，所有屏蔽直接連接在放大器上，直流連接支持并聯(lián)。憑借其強大的功能和的通訊能力，S700將成為各種復雜驅(qū)動任務的理想選擇。

   S600 驅(qū)動器

Kollmorgen S600(SERVOSTAR 600) 系列數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器可配置用于通常需要采用運動語言進行全編程驅(qū)動的運動控制。能夠創(chuàng)建300個運動任務，這些運動任務可以存儲并一同起來產(chǎn)生運動圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機相結(jié)合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服電機，S600提供zui大的電源電壓輸入范圍和功率級別滿足您苛刻的單軸和多軸應用。 
現(xiàn)有9種規(guī)格，交流輸入電壓從230到480 VAC

   S300 驅(qū)動器

Kollmorgen S300(SERVOSTAR 300) 系列數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器可配置用于通常需要采用運動語言進行全編程驅(qū)動的運動控制。能夠創(chuàng)建300個運動任務，這些運動任務可以存儲并一同起來產(chǎn)生運動圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機相結(jié)合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服電機，S300系列將發(fā)揮出zui高級的性能并且在當今市場具有廣泛的連通性。 
現(xiàn)有6種規(guī)格，交流輸入電壓從115到480 VAC

   CD 系列驅(qū)動器

Kollmorgen SERVOSTAR CD是高性能的數(shù)字伺服電機放大器，支持電流、速度或位置模式。可提供眾多的位置控制選項，從典型的±10Vdc 指令，到編碼器跟隨以及脈沖和方向， 一直到SynqNet 和 SERCOS控制。在你的系統(tǒng)上可選擇四元速度控制算法來優(yōu)化性能，并且使用這種功能可以快速和容易地達到高性能運轉(zhuǎn)。設計擁有自動調(diào)整功能的多功能發(fā)大器，能夠驅(qū)動很多產(chǎn)品包括各種伺服電機和它們匹配的反饋裝置。標準盒裝尺寸的驅(qū)動器提供3, 6, 10 和 20 安培電流輸出。 所有驅(qū)動器都封裝在一個極小化的框架尺寸之內(nèi)，非常緊湊。現(xiàn)有
SERVOSTAR CD 5 系列
SERVOSTAR CD 2 系列
SERVOSTAR CD SynqNet 系列

CDHD-1D52AAP1

CDHD-0032AAP1

CDHD-4D52AAP1

CDHD-0062AAP1

CDHD-0082AAP1

CDHD-0102AAP1

CDHD-0132AAP1

CDHD-0202AAP1

CDHD-0242AAP1

CDHD-1D52AAF1

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CDHD-4D52AAF1

CDHD-0062AAF1

CDHD-0082AAF1

CDHD-0102AAF1

CDHD-0132AAF1

CDHD-0202AAF1

CDHD-0242AAF1

CDHD-1D52AEC2

CDHD-0032AEC2

CDHD-4D52AEC2

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CDHD-0132AEC2

CDHD-0202AEC2

CDHD-0242AEC2

   S200 驅(qū)動器

Kollmorgen  S200(SERVOSTAR 200) 數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器在不必犧牲可靠性和設計安裝尺寸的同時，將高性能伺服技術(shù)引入比以往更低功率電機應用中。S200驅(qū)動器與AKM伺服電機相結(jié)合的完整的伺服控制解決方案，具有的品質(zhì)，應用于FPD制造、半導體制造、電子裝配、包裝、醫(yī)療以及木材加工設備等。
現(xiàn)有規(guī)格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓120/240 VAC

 S200 驅(qū)動器

Kollmorgen  S200(SERVOSTAR 200) 數(shù)字無刷伺服驅(qū)動器在不必犧牲可靠性和設計安裝尺寸的同時，將高性能伺服技術(shù)引入比以往更低功率電機應用中。S200驅(qū)動器與AKM伺服電機相結(jié)合的完整的伺服控制解決方案，具有的品質(zhì)，應用于FPD制造、半導體制造、電子裝配、包裝、醫(yī)療以及木材加工設備等。
現(xiàn)有規(guī)格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓120/240 VAC

   S200高性能伺服驅(qū)動器

Danaher Motion S200 伺服驅(qū)動器是業(yè)界轉(zhuǎn)速環(huán)帶寬高達 800 Hz 的全數(shù)字工業(yè)驅(qū)動器，具有的系統(tǒng)產(chǎn)能，調(diào)試極為簡便。 高分辨率（24 位）反饋和高性能的（3-5 kHz）電流環(huán)帶寬，可以提供平滑的運動以及快速啟動和停止，優(yōu)化機器性能及其產(chǎn)能。 智能反饋和高帶寬快速響應的特性通過取消對伺服環(huán)的調(diào)試使設備能夠快速的投入使用。 Danaher Motion S200 伺服驅(qū)動器標配有轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制臺、電子齒輪、高達 18 位的模擬量基準輸入以及編碼器等效輸出。 S200 系列中包括支持脈沖指令控制或基于SynQnet 運動控制網(wǎng)絡技術(shù)的可編程運動控制的選件。  

其它特性與優(yōu)點：
額定電流從 1.5 A rm s 一直到 48 A rms，峰值電流4.5 A rm s 一直到 96 A rms，可用于交流  (120/240 VAC) 和直流 (20-90 VDC) 工作應用，非常有利于全部使用一個系列的驅(qū)動器滿足您一臺機器或成批機器的應用需求。
結(jié)構(gòu)非常緊湊，允許使用較小的機柜，緊密安裝。
符合 UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C 和 Semi F47 標準。
單獨的“Keep Alive” 電源輸入，可以快速地從緊急停止狀態(tài)下恢復。
堅固的光電隔離I/O，可靠的自鎖連接器以及全面故障保護，確保機器長壽命工作，免遭意外損壞。
高性能系統(tǒng)，確保提高機器產(chǎn)能并延長使用壽命。
易于使用的圖形用戶界面（GUI），縮短工程與時間。
降低總成本。
用戶友好。

   S400 驅(qū)動器

Kollmorgen  S400(SERVOSTAR 400) 是基于密切觀察市場和精確分析用戶需求的基本理念推出的zui高性價比、結(jié)構(gòu)zui為緊湊的多軸數(shù)字伺服系統(tǒng)。SERVOSTAR 400與享譽市場、技術(shù)成熟的SERVOSTAR 600的軟件*兼容。模板之間的內(nèi)部總線通訊使得系統(tǒng)布線非常簡便，并且通過RS232接口全部可編程。在一個主軸上可帶有多達7個擴展軸，構(gòu)成一個8軸系統(tǒng)，系統(tǒng)具有1個電源線接口、1個使能接口、1個BTB接口、1個現(xiàn)場總線接口(in + out)和1個PC接口(RS232)，所有軸模板帶有相同電壓 。
兩種電流類型：400V電源電壓時，額定電流3A和6A；
直接電網(wǎng)運行，集成電源濾波器；
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC供電；
電源和再生電路集成在主軸上（*根軸）--獨立運行；
所有屏蔽接線直接連在放大器上，具有集成的電源濾波器；
通過旋轉(zhuǎn)變壓器和高分辨率的Sin/Cos編碼器反饋；
電流控制器，速度控制器，位置控制器，電器傳動裝置，RS232，CANopen；
Profibus或Sercos可選；
CE，UL，cUL認證。

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