威寶VersaBot是威邁爾科技自主研發(fā)的新一代具身智能人形機(jī)器人,采用三大核心技術(shù)架構(gòu):多模態(tài)環(huán)境感知系統(tǒng)、高精度多自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及基于AI大模型智能決策中樞。該產(chǎn)品針對(duì)工業(yè)制造和企業(yè)辦公場(chǎng)景進(jìn)行深度優(yōu)化,通過(guò)跨模態(tài)技術(shù)協(xié)同,為用戶提供兼具環(huán)境適應(yīng)性和智能交互能力的新一代機(jī)器人智能體。
全景RGB-D深度視覺(jué)系統(tǒng)
采用高精度RGB-D相機(jī)融合方案,實(shí)現(xiàn)全景三維重建與實(shí)時(shí)避障。通過(guò)多傳感器融合算法,在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中定位精度達(dá)士1cm,避障成功率超99.5%,確保穩(wěn)定運(yùn)行
全向輪式靈巧移動(dòng)平臺(tái)
基于自研全向底盤懸掛結(jié)構(gòu),支持零轉(zhuǎn)彎半徑平移、原地旋轉(zhuǎn)及任意方向斜向運(yùn)動(dòng),最大行進(jìn)速度1.5m/s。搭載激光雷達(dá)+IMU多模態(tài)定位系統(tǒng),適應(yīng)狹窄通道、斜坡等復(fù)雜場(chǎng)景
長(zhǎng)續(xù)航智能電源管理
搭載2.5kWh高能量密度電池組,支持8+小時(shí)持續(xù)作業(yè)。創(chuàng)新性融合手動(dòng)充電、自動(dòng)充電及快速換電三種補(bǔ)能方案,確保7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行需求
多模態(tài)AI交互中樞
深度集成DeepSeek與通義千問(wèn)大模型,實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言指令解析、多步驟任務(wù)規(guī)劃及跨模態(tài)感知。通過(guò)API接口擴(kuò)展行業(yè)知識(shí)庫(kù),制造業(yè)QA響應(yīng)準(zhǔn)確率達(dá)95%以上
具身智能人形機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
尺寸 | 700x610x1650 mm | 775x540 x1550 mm | 580x480 x1700 mm |
工作高度 | 0.4-2m | 0.2-2m | 0.2~2m |
手臂關(guān)節(jié) | 6 | 6 | 7 |
單臂負(fù)載 | 2kg | 2kg | 5kg |
臂展范圍 | 580mm | 580mm | 760 mm |
末端型式 | 電動(dòng)夾爪 | 電動(dòng)夾爪 | 五指靈巧手 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 四輪四轉(zhuǎn)全向輪式 | 雙輪差速輪式 | 差速全向輪式 |
移動(dòng)速度 | 0~1.2m/s | 0~1.5 m/s | 0~-1.2m/s |
導(dǎo)航方式 | 2D/3D激光、視覺(jué)SLAM | 3D激光SLAM | 2D/3D激光、視覺(jué)SLAM |
自主避障 | 支持 | 支持 | 支持 |
續(xù)航時(shí)間 | 2-3h | 4~6h | 4~6h |
充電方式 | 手動(dòng)充電 | 手動(dòng)/自動(dòng)充電 | 手動(dòng)/自動(dòng)充電,手動(dòng)換電 |
充電時(shí)間 | <2h@自動(dòng)充電 | <2h@自動(dòng)充電 | <2h@自動(dòng)充電 |
感知傳感器 | 高精度深度相機(jī)+3D激光 | 高精度深度相機(jī)+3D激光 | 全景RGB-D視覺(jué)感知 |
末端視覺(jué) | 支持 | 支持 | 支持 |
末端機(jī)構(gòu) | 支持 | 支持 | 支持 |