H系列是專為高精度識別與抓取任務設(shè)計的高精度識別與抓取結(jié)構(gòu)光相機，采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)，確保在復雜場景中實現(xiàn)精準的三維感知和實時反饋。其強大的性能和靈活的集成選項，使其在自動化生產(chǎn)、物流和機器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。
H3310是全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光工業(yè)相機，兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機身方便搭載在復合機器人和小型機械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計算平臺，可獨立運行AI應用算法，助力工業(yè)機器人實現(xiàn)識別、檢測、定位等功能。
高精度識別與抓取結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù)：
H3310 | |
工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
數(shù)據(jù)捕捉時間 | 約0.8秒 |
輸出 | 深度、RGB與幅度圖 |
工作范圍 | 300mm 至 600mm |
視場角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
電源供應 | 12V-24VDC / 3A |
數(shù)據(jù)通信 | 千兆以太網(wǎng) |
防護等級 | IP55 |
工作溫度 | 0°C 至 40°C |
存儲溫度 | -40°C 至 85°C |
編程語言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系統(tǒng) | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散熱方式 | 被動散熱 |
眼部安全 | 3R級 |
抗陽光干擾能力 | 10Klux |
