ROV水下機(jī)器人電纜廣泛應(yīng)用于海水或淡水環(huán)境下的水下探測(cè)、檢測(cè)、切割、清洗等多種機(jī)器人設(shè)備。此外,還可直接作為水下設(shè)備間的連接安裝,也能應(yīng)用于港口、碼頭、船舶等場(chǎng)地環(huán)境下的卷筒或卷盤(pán)設(shè)備,通過(guò)移動(dòng)彎曲、曲卷拖拽、伸縮移動(dòng)等方式頻繁移動(dòng)而輔助水下設(shè)備完成作業(yè)
按功能分類(lèi)
動(dòng)力電纜:為水下機(jī)器人提供動(dòng)力支持。
復(fù)合型電纜:集成動(dòng)力芯線(xiàn)、控制芯線(xiàn)、數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)、光纖、網(wǎng)線(xiàn)、同軸視頻線(xiàn)等多芯線(xiàn),可同時(shí)滿(mǎn)足動(dòng)力供應(yīng)和信號(hào)傳輸?shù)男枨蟆?/span>
按特性分類(lèi)
標(biāo)準(zhǔn)型高柔性耐海水電纜:包括電源電纜、信號(hào)傳輸以及控制電纜,適用于一般水下環(huán)境。
加強(qiáng)型抗拉耐海水臍帶電纜:支持定制至6T抗拉要求,能承受較大拉力,適用于對(duì)電纜抗拉性能要求較高的場(chǎng)景。
深海水域用高度抗壓耐海水電纜:可按水下作業(yè)深度設(shè)計(jì)生產(chǎn),貼合工況,適用于深海環(huán)境。
零浮力電纜:密度在1.0 - 1.1之間,使電纜本身在水中呈現(xiàn)懸浮狀態(tài),對(duì)機(jī)器人正常工作不產(chǎn)生影響,外護(hù)套采用特種高分子材料制成,從外型分為扁型、圓型。
按使用方式分類(lèi)
縱向水下機(jī)器人電纜:用于艦船穿倉(cāng)連接,要求電纜端面(軸向)能耐水壓,在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi),不允許有水滲出。
橫向水下機(jī)器人電纜:用于非穿倉(cāng)用的水下使用環(huán)境,要求電纜外護(hù)套(徑向)能耐水壓,在規(guī)定試驗(yàn)壓力和時(shí)間內(nèi),電纜絕緣電阻不下降,電纜不變形。
設(shè)備連接
可用于各類(lèi)陸地機(jī)器人(履帶、爬行、起吊等)隨行拖拽,實(shí)現(xiàn)照明、控制、電視攝像、信號(hào)傳輸、動(dòng)力電源等功能。
護(hù)套材質(zhì):通常采用高柔韌、耐彎曲的聚氨酯(PUR)材料,也有采用防海水聚醚型TPU聚氨酯材質(zhì)外護(hù)套。
絕緣材質(zhì):有特殊混合彈性體材質(zhì)、汽車(chē)料、TPE、PE、丁晴混合彈性料等多種材質(zhì)
導(dǎo)體材質(zhì):一般為無(wú)氧裸銅絲或鍍錫銅絲多股精絞集束,符合VDE0295/CLASS6類(lèi)導(dǎo)體標(biāo)準(zhǔn),也采用多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導(dǎo)體。
屏蔽性能:采用雙層屏蔽方式,以鋁箔麥拉、高密度鍍錫銅絲編織網(wǎng)作為電纜的屏蔽材質(zhì),能有效防止電磁干擾和信號(hào)串音,保證信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
抗拉性能:具有較高的抗拉強(qiáng)度,可以承受水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的較大拉力。凱夫拉抗拉纖維承力設(shè)計(jì),采用鍍鋅抗拉鋼絲繩、凱夫拉抗拉纖維等抗拉填充材質(zhì)作為電纜的承力抗拉元件,增強(qiáng)電纜的抗拉性能。
防水性能:具有很好的防水性能,能有效防止水分進(jìn)入電纜內(nèi)部,部分電纜導(dǎo)體絞合、編織、成纜均填充阻水膠或成纜填充密封膠,進(jìn)一步增強(qiáng)防水效果
耐溫性能:具有較好的耐高、低溫性能,溫度范圍通常為 -40~ +90℃,也有工作溫度在 -50℃ - 80℃的電纜,可短時(shí)耐130℃,2h低溫硫化,能適應(yīng)各種水下環(huán)境的溫度變化
彎曲性能:彎曲半徑較小,可以適應(yīng)水下機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和彎曲要求。
其他性能:還具備耐油污、耐酸堿、耐候、抗撕裂、耐老化、抗機(jī)械疲勞、抗UV等性能,保障電纜能夠更好地隨水下機(jī)器人設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)頻繁移動(dòng)安裝