GRIP快換裝置是德國GRIP公司（GRIP GmbH Handhabungstechnik）針對工業(yè)自動化領(lǐng)域推出的機(jī)器人臂端工具（EOAT）快速連接解決方案，作為機(jī)器人與夾具、抓手等工具的關(guān)鍵接口，其核心功能是實(shí)現(xiàn)工具的快速切換，從而提升生產(chǎn)效率、靈活性及高精度作業(yè)能力。

一、核心定位與功能

GRIP快換裝置是連接機(jī)器人（如庫卡、協(xié)作機(jī)器人）與工具（平行抓手、吸盤、夾具等）的“橋梁”，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與鎖定機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工具的快速連接/斷開（無需工具或一鍵操作），解決傳統(tǒng)工具更換耗時久、精度低的問題，支持多品種小批量生產(chǎn)的靈活切換。

二、主要系列及特點(diǎn)

GRIP快換裝置涵蓋多個針對不同應(yīng)用場景的系列，以下為核心系列介紹：

1. SWA系列（快速更換適配器）

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：分為上部（機(jī)器人側(cè)）與下部（工具側(cè)），通過橫向螺釘+楔形夾爪實(shí)現(xiàn)無反沖鎖定，確保連接穩(wěn)定性。

• 核心優(yōu)勢：

• 高負(fù)載能力：低自重下承受高負(fù)載（如G-SWA063-2O系列可適配63mm規(guī)格機(jī)器人）；

• 材料可選：高強(qiáng)度鋁、鋼或不銹鋼，適應(yīng)不同環(huán)境需求；

• 高重復(fù)性：重復(fù)精度＜0.02mm，確保工具與機(jī)器人的精準(zhǔn)對位；

• 耐用性：可承受10000次循環(huán)更換，精度無損失；

• 標(biāo)準(zhǔn)化接口：符合DIN EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)，兼容主流機(jī)器人品牌。

2. SHW系列（手動臂端快換裝置）

• 代表型號：SHW-P連接器（集成氣動饋通）。

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用圓柱形螺栓鎖定上下組件，支持定心盤安裝（機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)均可選），確保工具對齊精度。

• 核心優(yōu)勢：

• 手動操作便捷：集成操作桿，一只手即可釋放/關(guān)閉，無需額外工具；

• 集成功能：內(nèi)置氣動饋通，支持工具的壓縮空氣傳輸；

• 高耐用性：超過5000次應(yīng)用更換，精度無衰減；

• 安全防護(hù)：鎖定銷防止手柄意外松開，避免工具脫落；

• 輕量化：高強(qiáng)度陽極氧化鋁材質(zhì)，自重輕且耐腐蝕。

3. SWS系列（高負(fù)載手動快換）

• 核心特點(diǎn)：

• 高負(fù)載適配：承受低重量下的高負(fù)載（如G-SWS063-2O系列）；

• 長壽命：最多可容納50000次更換周期，適合高頻次作業(yè)；

• 操作簡單：通過手柄實(shí)現(xiàn)快速切換，鎖定銷防松設(shè)計(jì)。

4. MGW系列（協(xié)作機(jī)器人快換）

• 定位：針對協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，支持多能量饋通（氣動/電氣），連接靈活；

• 優(yōu)勢：低自重、高重復(fù)性，兼容協(xié)作機(jī)器人的安全作業(yè)要求。

三、共同優(yōu)勢

1. 快速切換：大幅縮短換具時間（如從分鐘級降至秒級），提升生產(chǎn)線效率；

2. 高精度：重復(fù)精度＜0.02mm，滿足新能源汽車、精密制造等領(lǐng)域的高精度需求；

3. 安全可靠：鎖定機(jī)構(gòu)（如楔形夾爪、圓柱形螺栓）與防松設(shè)計(jì)（鎖定銷）確保工具連接穩(wěn)定，防止意外脫落；

4. 標(biāo)準(zhǔn)化兼容：符合DIN EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)，兼容庫卡等主流機(jī)器人，通用性強(qiáng)；

5. 集成化：部分系列集成氣動/電氣饋通，簡化系統(tǒng)布線，降低維護(hù)成本。

四、應(yīng)用場景

GRIP快換裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)場景，包括：

• 新能源汽車生產(chǎn)：電池模組精確安裝、電機(jī)與傳動系統(tǒng)對接；

• 搬運(yùn)機(jī)器人：快速更換不同夾具，適應(yīng)紙箱、金屬件等不同工件搬運(yùn)；

• 協(xié)作機(jī)器人：連接抓手、吸盤等工具，支持裝配、分揀等靈活作業(yè)；

• 自動化生產(chǎn)線：多品種小批量生產(chǎn)，快速切換生產(chǎn)任務(wù)（如電子元件組裝、汽車零部件加工）。

總結(jié)

GRIP快換裝置通過標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、高精度鎖定、快速切換等特點(diǎn)，成為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活作業(yè)的關(guān)鍵組件，尤其適合對效率、精度要求高的制造業(yè)場景（如新能源、汽車、3C電子）。其耐用性與通用性使其成為自動化生產(chǎn)線的“效率引擎”，幫助企業(yè)降低停機(jī)時間，提升生產(chǎn)靈活性。

GRIP快換裝置G-SWS200-2UEN-M12

GRIP快換裝置G-SWS200-2UEN-M12