移動機器人對接深度相機多模態(tài)感知與語義識別
RGB-D時空對齊，彌補單一模態(tài)不足，提升物體識別魯棒性
高性能實時成像
支持15~25fps的高速數(shù)據(jù)采集，確保動態(tài)環(huán)境中的精確測量
支持高動態(tài)HDR曝光模式
針對不同反射率物體進行曝光調(diào)節(jié)，確保高低反射率物體成像效果
抗光性能
支持室外100kLux光照強度下工作
- 高性能實時成像
該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集，確保動態(tài)環(huán)境中的精確測量，如傳送帶上的包裹檢測和機械臂的抓取操作。
- 適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境
配備 HDR（高動態(tài)范圍） 功能，能夠同時捕捉高反射和低反射的物體，在強光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運行。
- 多平臺支持與開發(fā)靈活性
支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺，為開發(fā)者提供豐富的工具和API，適用于自主機器人、AGV物料搬運和倉庫監(jiān)控等應(yīng)用。
移動機器人對接深度相機技術(shù)參數(shù)：
型號 | M4 Mega | M4 Mega Lite | M4 Pro | M4 Pro Wfov |
內(nèi)置算力 | 1.0 Tops, RK平臺 | 1.0 Tops, RK平臺 | 6.0 Tops, RK平臺 | 6.0 Tops, RK平臺 |
深度分辨率和幀率 | 640x480@ Max. 25fps | 640x480 @ Max. 15fps | 640x480 @ Max. 15fps | 640x480 @ Max. 15fps |
深度視野角度 (H x V) | 81° X 61° | 81° X 61° | 81° X 61° | 108° X 82° |
RGB分辨率和幀率 | 1280×960px @ Max. 25fps | No RGB | 1920x1080 @ Max. 15fps | 1920x1080 @ Max. 15fps |
RGB 曝光模式 | Global Shutter | No RGB | Rolling Shutter | Rolling Shutter |
距離范圍 | 0.2-5m | 0.3-5m | 0.3-5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth |
數(shù)據(jù)傳輸 | Gigabit Ethernet/CAN/IO | Gigabit Ethernet/CAN | Gigabit Ethernet/RS485 | Gigabit Ethernet/ RS485 |
工作溫度 | -20°C-60°C | -20°C-60°C | -20°C-60°C | -20°C-60°C |
抗環(huán)境光 | 100kLux | 100kLux | 100kLux | 100kLux |
