M4E無人機：貼近攝影，助力異形建筑建模

           它配備多相機系統(tǒng)，廣角相機可實現(xiàn) 0.5 秒快速定時拍照，配合 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次能完成 2.8 平方公里區(qū)域測繪。中長焦與長焦相機可清晰檢測遠處設(shè)施細節(jié)。其搭載 O4 圖傳行業(yè)版，傳輸距離達 25 公里。此外，還具備激光測距模塊，可實時精準標注測量，結(jié)合智能檢測功能，能自動識別多種目標，為各類作業(yè)提供高效精準的數(shù)據(jù)支持。

大疆 Matrice 4E 是大疆的小型智能多光旗艦無人機，主要面向高精度專業(yè)測繪、精細化表面巡檢等場景，以下是其詳細介紹：

• 相機參數(shù)：

• 廣角相機：采用 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24mm，具備機械快門。

• 中長焦相機：配備 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm。

• 長焦相機：搭載 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm。

• 激光測距模塊：正入射量程為 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）為 600 米（1Hz），盲區(qū) 1 米，測距精度為 ±（0.2 + 0.0015×D）米。

• 智能功能：

• 目標檢測：內(nèi)置車、船目標檢測 AI 模型，支持切換第三方目標檢測模型，可實現(xiàn)超清矩陣檢測，單張照片目標檢測高達 1000 個。

• 激光標注測量：通過打點、繪線、繪面等操作，可完成作業(yè)區(qū)域長度、面積計算等，配合司空 2 可實現(xiàn)前后端聯(lián)動作業(yè)。

• 飛行模式：支持定速飛行、自動飛向目標、目標跟蹤、圍繞目標區(qū)域飛行等模式，提升作業(yè)效率。

• 測繪性能：

• 拍照速度：廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達 21 米 / 秒。

• 擺拍方式：支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪作業(yè)。

• 貼近攝影：可在遙控器端建粗模，并基于粗模生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線，支持顯示虛擬空間航線及航點照片。

• 畸變矯正：畸變矯正 2.0 可提供高精度機內(nèi)畸變矯正功能，畸變殘余小于 2 像素，配合大疆智圖可提升重建精度。測繪作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業(yè)質(zhì)量報告。

• 圖傳性能：配備 O4 圖傳行業(yè)版，8 天線系統(tǒng)支持自適應(yīng)選擇，傳輸距離突破 25 公里，圖傳下載帶寬提升至 20MB/s，圖傳碼率較 Mavic 3 行業(yè)系列提升超過 100%，還可選裝 DJI 增強圖傳模塊，使用 4G 圖傳。

• 飛行安全：標配 DJI 自研 RTK 模塊，升級融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，支持視覺定位刷新返航點，無 GNSS 信號也能返航。此外，相機配備更大的光圈與智能低光性能，且配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，提升了低光環(huán)境表現(xiàn)和避障能力。

• 配件升級：隨動式探照燈可清晰照亮百米之外的目標，實時語音喊話器廣播距離可達 300 米，音量在 1 米處可達 114 分貝。搭配高精度 D-RTK 3 多功能基站，可實現(xiàn)無人機厘米級高精度定位。

• 測繪地理信息企業(yè)：該無人機支持 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪，還能通過貼近攝影對異形建筑進行精細化測量及建模，適合測繪地理信息企業(yè)用于地形測繪、地籍測量、城市三維建模等項目，能高效獲取高精度地理空間數(shù)據(jù)。

• 建筑施工單位：可用于建筑工地進度監(jiān)測，實時了解施工進展，還能對建筑物結(jié)構(gòu)進行巡檢，檢測墻體裂縫、屋頂滲漏等問題。其長續(xù)航和快速數(shù)據(jù)采集能力，有助于施工單位及時發(fā)現(xiàn)問題，保障工程質(zhì)量和進度。

• 礦山企業(yè)：能對礦山地形進行測繪，為礦山開采規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持，還可用于尾礦庫監(jiān)測、邊坡穩(wěn)定性檢測等，及時發(fā)現(xiàn)潛在安全隱患。Matrice 4E 的高精度定位和高分辨率成像，可幫助礦山企業(yè)精準掌握礦山環(huán)境變化。

• 基礎(chǔ)設(shè)施運營維護部門：對于橋梁、公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施，Matrice 4E 可利用高分辨率相機和激光測距儀進行定期巡檢，檢測結(jié)構(gòu)病害，如橋梁支座損壞、公路路面病害等，方便維護部門制定維護計劃，確?；A(chǔ)設(shè)施安全運行。

• 考古科研機構(gòu)：在考古領(lǐng)域，可用于遺址測繪和建模，人員快速獲取遺址的三維信息，了解遺址布局和結(jié)構(gòu)，為考古研究和保護提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其高精度成像能清晰呈現(xiàn)遺址細節(jié)。

• 農(nóng)業(yè)相關(guān)企業(yè)及科研單位：可用于農(nóng)田測繪，規(guī)劃農(nóng)田布局，還能通過拍攝農(nóng)作物影像，分析作物生長狀況、病蟲害情況等，助力精準農(nóng)業(yè)發(fā)展。其搭載的激光測距儀和高分辨率相機，能為農(nóng)業(yè)科研提供準確的數(shù)據(jù)支持。

M4E無人機：貼近攝影，助力異形建筑建模