一、產(chǎn)品概述
德瑞模 EMG 電動執(zhí)行機構(gòu)作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，憑借其技術(shù)創(chuàng)新與精良的制造工藝，在各類工業(yè)場景中發(fā)揮著核心作用。該系列執(zhí)行機構(gòu)巧妙融合了電機驅(qū)動技術(shù)、精密的機械傳動系統(tǒng)以及智能化的控制理念，致力于為各類閥門提供精準(zhǔn)、高效的驅(qū)動解決方案。其應(yīng)用范圍極為廣泛，涵蓋了石油化工、電力能源、冶金礦業(yè)等大型工業(yè)項目，以及給排水、暖通空調(diào)等市政工程領(lǐng)域。憑借出色的穩(wěn)定性與可靠性，德瑞模 EMG 電動執(zhí)行機構(gòu)能夠確保閥門的精確控制，有力地推動工業(yè)流程的高效、平穩(wěn)運行。德國德瑞模EMG電動執(zhí)行機構(gòu)供應(yīng)商配件主板
二、主要組成部件及特點
（一）電機組件
德瑞模 EMG 電動執(zhí)行機構(gòu)所搭載的高性能、全封閉電機，具有極為突出的轉(zhuǎn)矩輸出特性。該電機能夠?qū)Ω黝惪刂浦噶钭龀鲅杆夙憫?yīng)，為執(zhí)行機構(gòu)持續(xù)提供穩(wěn)定且強勁的動力支持。采用低慣性設(shè)計，使得電機的啟動與停止過程極為迅速，這一特性極大地提升了閥門的操作效率，滿足工業(yè)生產(chǎn)對快速響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。電機的絕緣等級高達(dá) F 級，這使其能夠在多塵、潮濕以及具有一定腐蝕性的惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運行，例如化工車間、污水處理廠等復(fù)雜場所。通過精心優(yōu)化的散熱結(jié)構(gòu)，即便在長時間高負(fù)荷運轉(zhuǎn)的情況下，電機也能夠?qū)囟扔行У乜刂圃诤侠矸秶畠?nèi)，從而顯著延長了自身的使用壽命，確保執(zhí)行機構(gòu)在復(fù)雜工況下能夠持續(xù)可靠地工作。德國德瑞模EMG電動執(zhí)行機構(gòu)供應(yīng)商配件主板
（二）傳動齒輪機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)創(chuàng)新性地采用了行星齒輪傳動系統(tǒng)，這一設(shè)計構(gòu)成了其核心技術(shù)優(yōu)勢之一。在運行過程中，行星齒輪緊密環(huán)繞輸出中心主軸，始終保持多個齒相互嚙合的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)相比，該設(shè)計使得傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，機械傳動效率得到大幅提升，可達(dá) 70%-80%。這不僅有效降低了能量損耗與摩擦，還顯著延長了執(zhí)行機構(gòu)的整體使用壽命。此外，行星齒輪傳動系統(tǒng)具備可靠的自鎖功能，能夠切實防止閥門因外力干擾而發(fā)生意外轉(zhuǎn)動，為系統(tǒng)的運行安全與穩(wěn)定提供了堅實保障。同時，該系統(tǒng)采用潤滑設(shè)計，極大地減少了維護工作量，進而降低了企業(yè)的運維成本。
（三）電氣控制單元
電氣控制單元高度集成，內(nèi)部整合了主控板、定位板（部分型號為可選配置）、電機啟動器以及空間加熱器等關(guān)鍵部件。其中，空間加熱器由內(nèi)部電源供電，能夠根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)工作狀態(tài)。在潮濕環(huán)境中，它能夠有效防止因空氣冷凝導(dǎo)致電子器件短路或損壞，確?？刂茊卧趶?fù)雜環(huán)境下能夠穩(wěn)定運行，為執(zhí)行機構(gòu)的精確控制提供了可靠的保障。
（四）位置與扭矩傳感器
德瑞模 EMG 電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置高精度組合傳感器，能夠分別精確測量輸出軸的位移量與實際承受的力矩值。該傳感器基于霍爾效應(yīng)原理（利用磁極），采用編碼方式將測量值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，具有測量精度與穩(wěn)定性。其無需備用電池，在停電期間也能夠準(zhǔn)確記錄參數(shù)變化。并且，采用非接觸式設(shè)計，不存在摩擦損耗，使用壽命長，位置和扭矩精度高，重復(fù)性表現(xiàn)出色，為執(zhí)行機構(gòu)的精準(zhǔn)控制提供了可靠的數(shù)據(jù)反饋。
（五）手輪操作裝置
手輪操作裝置的設(shè)計簡潔而實用，手輪始終與傳動機構(gòu)保持嚙合狀態(tài)。在電動與手動模式切換時，無需進行復(fù)雜的離合操作，可直接驅(qū)動閥門。這種設(shè)計不僅方便快捷，還減少了故障點的出現(xiàn)。在電動運行時，手輪保持靜止，有效避免了因誤操作手輪而對執(zhí)行機構(gòu)運行產(chǎn)生的干擾。此外，該執(zhí)行機構(gòu)還可提供專用連接件，方便通過電動工具快速驅(qū)動閥門，進一步提高了操作效率，能夠充分滿足不同場景下的操作需求。
（六）接線盒組件
接線盒采用可拔插式設(shè)計，內(nèi)部設(shè)有布局緊湊合理的接線插座，分別用于連接控制信號線與電源電纜線。在初次安裝接線完成后，后續(xù)維護過程中無需再次拆線，極大地簡化了接線操作流程，顯著提高了安裝與維護效率，降低了人工成本。同時，接線盒內(nèi)部增設(shè)了電氣隔離模塊，能夠有效防止不同線路之間的電磁干擾，確保控制信號與電源傳輸?shù)母叨确€(wěn)定性，適用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場。
三、工作原理
（一）電動工作原理
當(dāng)電機接收到啟動信號后，會迅速啟動并通過傳動齒輪組帶動安裝在輸出軸上的偏心輪高速旋轉(zhuǎn)。偏心輪的轉(zhuǎn)動促使行星齒輪開始運轉(zhuǎn)，行星齒輪與太陽齒輪內(nèi)齒面緊密嚙合。由于兩齒輪齒數(shù)存在差異，在電機轉(zhuǎn)動時便會形成相對速度差。此時，固定在行星輪上的隨動軸帶動驅(qū)動圓盤同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動圓盤通過鋸齒與空心輸出軸緊密咬合，從而將電機的旋轉(zhuǎn)運動精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)化為閥門的開啟和關(guān)閉動作，實現(xiàn)對閥門的精確控制。
（二）手動工作原理
在手動操作模式下，無需復(fù)雜的機械轉(zhuǎn)換裝置。手動操作時，驅(qū)動動力依次經(jīng)過偏移蝸桿、太陽齒輪及行星齒輪，最終傳遞給驅(qū)動圓盤，進而驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)閥門的手動操作。整個手動操作過程中，電機始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，手輪操作與電機工作相互獨立，互不干擾，確保了操作的安全可靠。
（三）過扭矩保護原理
太陽輪外齒與偏移蝸桿緊密嚙合，偏移蝸桿由預(yù)設(shè)加載的彈簧精確固定在中間部位。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)輸出扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)的安全值時，太陽輪上的圓周力會發(fā)生明顯變化，導(dǎo)致移動蝸桿偏移離開初始中間位置，并通過扭矩傳動桿迅速啟動組合傳感器。傳感器觸發(fā)后，會立即向電氣控制單元發(fā)送信號，電氣控制單元接收到信號后迅速切斷電機電源，從而實現(xiàn)過扭矩保護功能，有效防止因扭矩過大而損壞閥門和執(zhí)行機構(gòu)的關(guān)鍵部件。
（四）行程位置傳送原理
在輸出軸傳動過程中，會帶動嵌裝在其上的行程傳動齒輪組同步轉(zhuǎn)動，進而啟動組合傳感器。傳感器將輸出軸的位移量精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并實時反饋給電氣控制單元。電氣控制單元根據(jù)接收到的信號能夠準(zhǔn)確判斷閥門的行程位置信息，便于控制系統(tǒng)全面、準(zhǔn)確地掌握閥門的開度狀態(tài)，實現(xiàn)對閥門的精確控制。
四、工作制式
（一）調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)
在短時工作模式下，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)可連續(xù)穩(wěn)定工作長達(dá) 15 分鐘，啟停周期可達(dá) 1200 次 / 小時。這種工作制式使其能夠快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)指令，對閥門開度進行精確調(diào)節(jié)。適用于對調(diào)節(jié)精度與響應(yīng)速度要求較高的工業(yè)生產(chǎn)過程，如化工反應(yīng)中的流量控制、電力系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)等場景，為生產(chǎn)過程提供精準(zhǔn)的控制支持。
（二）開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)
開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)同樣采用短時工作模式，連續(xù)工作時間為 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時。在開關(guān)型工作模式下，它能夠快速、可靠地實現(xiàn)閥門的全開與全關(guān)動作。適用于對閥門開關(guān)速度和可靠性要求較高的工業(yè)場景，如緊急切斷閥的控制、管道通斷的快速切換等，在關(guān)鍵時刻能夠迅速響應(yīng)，保障生產(chǎn)安全。
五、主要技術(shù)參數(shù)
（一）電機電壓
德瑞模 EMG 電動執(zhí)行機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍為 220V - 690V±10%，可靈活支持 3 相或單相電源輸入，頻率適配 50Hz 或 60Hz。若用戶存在特殊電壓等級需求，也可進行定制生產(chǎn)。需特別注意的是，若要求執(zhí)行機構(gòu)在電壓波動至額定電壓 80% 時仍能正常啟動，訂貨時需明確向供應(yīng)商注明，以便進行針對性的設(shè)計與配置，滿足不同工業(yè)現(xiàn)場的電源需求。
（二）防爆等級
該執(zhí)行機構(gòu)可達(dá)到 EX - proof 1 區(qū)或 2 區(qū)防爆標(biāo)準(zhǔn)，具備出色的防爆性能，能夠安全可靠地應(yīng)用于易燃易爆等危險環(huán)境，如石油化工生產(chǎn)中的危險區(qū)域、煤礦井下的瓦斯環(huán)境等。通過嚴(yán)格的防爆設(shè)計，有效保障了生產(chǎn)安全，杜絕了安全隱患。
（三）防護等級
一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)按 IP67 防護等級供貨，能夠有效防塵、防水。在 IP67 防護等級下，可在 1 米深水下浸泡 30 分鐘而不受影響，確保在惡劣戶外環(huán)境或有防水需求的工業(yè)場景中正常工作。同時，也可應(yīng)客戶特殊需求提供 IP68 防護等級產(chǎn)品，適應(yīng)水下環(huán)境，為執(zhí)行機構(gòu)在特殊工況下的穩(wěn)定運行提供保障。
（四）環(huán)境溫度
標(biāo)準(zhǔn)型號適用的環(huán)境溫度范圍為 - 25℃至 + 70℃，能夠適應(yīng)大多數(shù)常規(guī)工業(yè)環(huán)境的溫度變化。防爆型號適用的溫度范圍為 - 20℃至 + 40℃，在滿足防爆要求的同時，確保在相應(yīng)溫度區(qū)間內(nèi)穩(wěn)定運行。此外，還可根據(jù)客戶特殊需求，提供適應(yīng)更高或更低溫度環(huán)境的定制產(chǎn)品，滿足不同工業(yè)場景的環(huán)境溫度要求。
（五）基本誤差
德瑞模 EMG 電動執(zhí)行機構(gòu)的控制精度，基本誤差僅為 1%，能夠確保閥門定位的準(zhǔn)確性，滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程對閥門控制精度的要求。在各類需要精確控制流量、壓力等參數(shù)的工業(yè)場景中，能夠穩(wěn)定、可靠地運行，為生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)控制提供有力支持。
（六）重復(fù)性
其重復(fù)性誤差為 1%，保證了每次操作的一致性和可靠性。在長期、頻繁的閥門操作過程中，始終能夠保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，確保每次閥門動作的準(zhǔn)確性與一致性，為工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性提供有力支撐。
（七）靈敏度
靈敏度在 0.5 - 0.5% 范圍內(nèi)可調(diào)，用戶可根據(jù)實際工況需求靈活設(shè)置，以達(dá)到控制效果。在不同的工業(yè)應(yīng)用場景中，如化工反應(yīng)過程中對原料輸送閥門的控制、電力系統(tǒng)中對調(diào)節(jié)閥的控制等，可根據(jù)具體工藝要求調(diào)整靈敏度，確保執(zhí)行機構(gòu)能夠準(zhǔn)確、快速地響應(yīng)控制信號。
（八）指令信號容量（內(nèi)部供電）
指令信號容量為 24VDC+30%/-10%，電流 30mA，能夠穩(wěn)定、可靠地接收和處理控制系統(tǒng)發(fā)送的指令信號，確保執(zhí)行機構(gòu)準(zhǔn)確執(zhí)行相應(yīng)動作。在與各類自動化控制系統(tǒng)連接時，滿足信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性與準(zhǔn)確性要求，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供可靠的信號交互保障。
六、安裝指南
（一）安裝前準(zhǔn)備
仔細(xì)檢查執(zhí)行機構(gòu)的外觀，查看在運輸過程中是否存在損壞、變形、刮擦等情況，各部件連接是否牢固，密封件是否完好無損。若發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)及時聯(lián)系供應(yīng)商進行處理或更換，以確保執(zhí)行機構(gòu)的質(zhì)量。
認(rèn)真核對執(zhí)行機構(gòu)的型號與配套閥門的型號、規(guī)格，確認(rèn)執(zhí)行機構(gòu)的輸出扭矩、連接尺寸、運行速度等參數(shù)閥門的操作要求。若型號不匹配或參數(shù)不符，嚴(yán)禁進行安裝，需重新核對訂單或與供應(yīng)商進行溝通。
提前準(zhǔn)備好安裝所需的工具和材料，如合適的扳手、螺絲刀、套筒、螺栓、螺母、墊片、密封膠、電纜線等。工具應(yīng)確保完好無損且精度達(dá)標(biāo)，材料應(yīng)選用符合標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，以保證安裝質(zhì)量。
清潔安裝現(xiàn)場，清除雜物、灰塵、油污等，確保安裝位置平整、干燥且無障礙物。若為戶外安裝，還需充分考慮防雨、防曬、防風(fēng)等措施，為執(zhí)行機構(gòu)提供良好的安裝環(huán)境。
（二）安裝步驟
將執(zhí)行機構(gòu)準(zhǔn)確地安裝在閥門驅(qū)動軸上，務(wù)必保證執(zhí)行機構(gòu)輸出軸與閥門驅(qū)動軸的同心度誤差在允許范圍之內(nèi)。一般采用聯(lián)軸器或法蘭連接方式，使用配套的螺栓、螺母將其固定牢固。在擰緊螺栓時，應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定的扭矩值和順序進行操作，防止連接松動導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中出現(xiàn)振動、產(chǎn)生噪音或損壞。
連接電源電纜和控制電纜。根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的電源規(guī)格和控制信號類型，選擇合適的電纜線。將電源電纜連接至執(zhí)行機構(gòu)的電源輸入端子，接線應(yīng)牢固可靠，并嚴(yán)格區(qū)分火線、零線和地線，遵循電氣安裝規(guī)范?？刂齐娎|則連接至相應(yīng)的控制信號輸入端子，確保信號傳輸準(zhǔn)確、可靠，避免受到干擾。接線完成后，仔細(xì)檢查各連接點，防止出現(xiàn)短路、斷路等情況。
安裝完成后，對執(zhí)行機構(gòu)進行初步調(diào)試。接通電源，檢查執(zhí)行機構(gòu)的通電情況，觀察指示燈是否正常亮起。通過操作按鈕或遠(yuǎn)程控制指令，測試執(zhí)行機構(gòu)的開閥、關(guān)閥動作是否順暢，閥門開度反饋是否準(zhǔn)確。觀察運行過程中有無異常噪音、振動或卡頓現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時排查故障，進行調(diào)整安裝或維修。
進行扭矩設(shè)定和限位調(diào)整。根據(jù)閥門的工作要求，通過執(zhí)行機構(gòu)的操作界面或外部調(diào)試工具，設(shè)置合適的扭矩上限和下限值，確保閥門運行時執(zhí)行機構(gòu)能夠提供足夠的驅(qū)動力，同時在遇到異常阻力時能夠有效保護設(shè)備。調(diào)整閥門的開限位和關(guān)限位，保證閥門在全開和全關(guān)位置能夠準(zhǔn)確停止，避免過度開啟或關(guān)閉而損壞閥門。調(diào)試完成后，再次測試開閥、關(guān)閥動作，驗證扭矩設(shè)定和限位調(diào)整是否準(zhǔn)確有效。
