產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù) - ITG一體式(控制器內(nèi)置)
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型號(hào)名 | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
可調(diào)行程(mm) | 0-16 | 0-32 | 0-32 |
夾持力1(N) | 4-24 | 30-100 | 30-100 |
開/合時(shí)間(s) | 0.15/0.15 | 0.3/0.3 | 0.3/0.3 |
滑塊允許靜力矩(N.m) | MR:1.5,MP:1.5,MY:1.5 | MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 | MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.2 | 0.4 | 0.8 |
峰值轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.35 | 1.2 | 1.5 |
容許慣量(kg/mm²) | 100 | 200 | 200 |
位置重復(fù)精度2(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度(°) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
最小/旋轉(zhuǎn)角度 | 無限制 | 無限制 | 無限制 |
旋轉(zhuǎn)速度(°/s) | 1000 | 1100 | 2160 |
控制器 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 |
支持總線協(xié)議 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
額定電壓(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
額定電流(A) | 1.8 | 1.8 | 2.0 |
峰值電流(A) | 4 | 4 | 4 |
質(zhì)量(kg) | 0.42 | 0.7 | 1.1 |
使用環(huán)境 | 0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下) | 0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下) | 0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下) |
防護(hù)等級(jí) | IP40 | IP40 | IP40 |
說明
1. 數(shù)據(jù)來源于25℃實(shí)驗(yàn)室實(shí)測(cè)結(jié)果。
2. 如對(duì)旋轉(zhuǎn)夾爪的夾持間隙、夾持定位精度及旋轉(zhuǎn)定位精度有需求,或要求更高響應(yīng)時(shí)間,請(qǐng)聯(lián)系銷售人員進(jìn)行技術(shù)確認(rèn)。
3. 本產(chǎn)品手冊(cè)提供的圖紙為默認(rèn)的標(biāo)配型號(hào),如需選配不同電機(jī)方向、出線方向或出線方式等的其他型號(hào),請(qǐng)聯(lián)系本地銷售代表索取選配型號(hào)的圖紙。
力矩方向