工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)-大疆 M400RTK
飛行性能
? 續(xù)航能力：搭載 H30T 單云臺(tái)負(fù)載時(shí)，前飛續(xù)航最長(zhǎng)可達(dá) 59 分鐘，懸停續(xù)航為 53 分鐘，相比前代 M350 RTK 續(xù)航提升 50%，大大增加了作業(yè)覆蓋范圍，減少了頻繁充電的時(shí)間成本，提高了作業(yè)效率。
? 飛行速度：最大水平飛行速度為 25 米 / 秒（約 90 公里 / 小時(shí)），航線速度較前代提升 60%，可快速抵達(dá)作業(yè)區(qū)域，在大風(fēng)環(huán)境（風(fēng)速 17-23 米 / 秒）下也能持續(xù)作業(yè)。
? 負(fù)載能力：最大負(fù)載能力提升至 6 公斤，機(jī)身最多支持同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載運(yùn)行，通過(guò)機(jī)身 4 個(gè) E-Port V2 接口和可擴(kuò)展的第三云臺(tái)支架，為多傳感器協(xié)同作業(yè)提供了硬件基礎(chǔ)，能滿足多種復(fù)雜任務(wù)需求。
? 抗風(fēng)能力：采用雙電機(jī) + 雙電調(diào)冗余設(shè)計(jì)的六軸架構(gòu)，單個(gè)電機(jī)故障時(shí)仍能保持飛行姿態(tài)，抗風(fēng)能力達(dá) 12 米 / 秒，可在臺(tái)風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下穩(wěn)定作業(yè)。
2. 避障系統(tǒng)
? 硬件組成：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器組成。其中，環(huán)掃激光雷達(dá)水平 360° 覆蓋，可探測(cè) 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線；毫米波雷達(dá)可以穿透雨霧，在惡劣天氣條件下依然能保持良好的感知能力；全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器提供彩色飛行輔助影像，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)在夜間環(huán)境下的感知能力。
? 技術(shù)原理：運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)，將三種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，充分發(fā)揮每種傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的高精度探測(cè)和識(shí)別。同時(shí)，利用先進(jìn)的智能算法對(duì)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，快速準(zhǔn)確地判斷出障礙物的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并實(shí)時(shí)規(guī)劃出最佳飛行路徑。
? 避障性能：在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，可正對(duì)主網(wǎng)電線實(shí)現(xiàn)避繞障；在 17 米 / 秒的速度下，可對(duì)主網(wǎng)、配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)繞避障。即使在夜間或雨霧等惡劣天氣條件下，也能有效地避開(kāi)橫跨山野的高壓線，還能貼近玻璃幕墻或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，從樓宇間隙、山腳等復(fù)雜場(chǎng)景安全返航。
3. 環(huán)境適應(yīng)性
? 防護(hù)等級(jí)：具備 IP55 級(jí)防護(hù)能力，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水，能在沙漠、暴雨等環(huán)境中正常作業(yè)，確保電子元件不受損。
? 溫度適應(yīng)：可在 - 20℃至 50℃的寬溫區(qū)間穩(wěn)定運(yùn)行。在 - 20℃低溫環(huán)境下，電池加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)；50℃高溫下，機(jī)身散熱設(shè)計(jì)可避免設(shè)備過(guò)熱。
? 特殊場(chǎng)景：標(biāo)配抗結(jié)冰槳葉，7 級(jí)強(qiáng)風(fēng)下穩(wěn)定懸停，凍雨環(huán)境作業(yè)無(wú)壓力，支持船上起降，解決了海事作業(yè)中無(wú)人機(jī)在動(dòng)態(tài)船舶上起降的難題。
4. 智能檢測(cè)分析
? 目標(biāo)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)：內(nèi)置智能檢測(cè)模型，原生支持通過(guò)可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)密度與分布，為城市管理、交通監(jiān)控等場(chǎng)景提供數(shù)據(jù)采集和分析支持。
? AR 投射功能：避障系統(tǒng)檢測(cè)到障礙物后會(huì)以 AR 線條投射在遙控器畫(huà)面上，方便操作人員觀察和操作，在城市作業(yè)時(shí)還可顯示地標(biāo)名稱和核心道路，降落階段顯示近地投影，大幅提升精準(zhǔn)降落能力。
5. 空地協(xié)同能力
? 與云平臺(tái)集成：與大疆司空 2 云平臺(tái)深度集成，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實(shí)時(shí)協(xié)同” 的一體化作業(yè)體系，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至地面團(tuán)隊(duì)及指揮中心，指揮中心也可直接接管無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。
6. 負(fù)載生態(tài)與接口
? 負(fù)載兼容性：全面兼容禪思系列云臺(tái)負(fù)載，如全天候多光旗艦負(fù)載 H30 系列、激光雷達(dá)負(fù)載 L2、全畫(huà)幅傳感器相機(jī)負(fù)載 P1 等，還適配多款配套作業(yè)設(shè)備，如探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。
? 便捷接口：機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E-Port V2 接口，可自由切換下置單云臺(tái)且支持機(jī)腹第三云臺(tái)支架，方便用戶進(jìn)行設(shè)備安裝和調(diào)整。
7. 遠(yuǎn)距離圖傳
采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá) 40 公里，支持 sub-2GHz 頻段（902.8-927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊以及 sub-2G 頻段支持，大幅提升信號(hào)穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中也能保證圖傳信號(hào)穩(wěn)定傳輸。
工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)-大疆 M400RTK
