大疆海事作業(yè)的無(wú)人機(jī)-Matrice 400
Matrice 400 最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，第三云臺(tái)支架載重量可達(dá) 6 公斤，能掛載 DJI 云臺(tái)相機(jī)、探照燈、妙算 3 等設(shè)備，拓展空中作業(yè)能力。它擁有多種智能功能，如熱成像模型檢測(cè)、AR 投射等，可檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車(chē)、船等目標(biāo)，單張照片可檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)。同時(shí)，它支持點(diǎn)線面繪制，結(jié)果可同步到大疆司空 2 云平臺(tái)，方便團(tuán)隊(duì)協(xié)作。借助妙算 3 的強(qiáng)大算力，開(kāi)發(fā)者可構(gòu)建智能模型與自動(dòng)化作業(yè)流程。此外，Matrice 400 通過(guò)與 DJI 行業(yè)軟件生態(tài)融合，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實(shí)時(shí)協(xié)同” 的一體化作業(yè)體系，推動(dòng)行業(yè)無(wú)人機(jī)邁向 “平臺(tái)化智能協(xié)同” 新時(shí)代
強(qiáng)悍性能續(xù)航、飛行速度
59分鐘，帶載最大前飛續(xù)航；·搭載H30T單云臺(tái)，前飛最大續(xù)航59分鐘；·搭載H30T單云臺(tái)，懸停時(shí)間最大可達(dá)53分鐘；·對(duì)比M350單負(fù)載，有效作業(yè)時(shí)間提升50%,在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)場(chǎng)景
,如應(yīng)急救援、大面積測(cè)繪、長(zhǎng)距離巡檢中帶來(lái)更高效率；
25米每秒最大前飛速度；·飛行速度最大可達(dá)25米/秒，且能避開(kāi)樓宇、山體等目標(biāo)；·航線最大速度可達(dá)25米/秒，較上代最大航線速度提升60%;
其他飛行速度；·最大上升速度10米秒；·最大下降速度8米秒；
強(qiáng)悍性能負(fù)載能力
單云臺(tái)、雙云臺(tái)、腹部第三云臺(tái)；·支持下置單云臺(tái)掛載方式，如L2、P1、H30T;·支持下置雙云臺(tái)掛載方式，如H30T+探照燈喊話器；·支持安裝腹部第三云臺(tái)支架，例如掛載喊話器；
6KG最大載重能力；·通過(guò)腹部第三云臺(tái)支架，最大可掛載6KG;
最大支持7掛載；·機(jī)身包含4個(gè)E-PORT接口；·其中E4口支持額外擴(kuò)展出4個(gè)接口，總共可支持7個(gè)掛載接口；
強(qiáng)悍性能無(wú)懼雨雪寒暑
IP55防護(hù)等級(jí)；·能夠在各種惡劣環(huán)境下(大雨、沙塵、霧天)下可靠飛行作業(yè)；·提高采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，幫助救援團(tuán)隊(duì)更快地收集信息
提高應(yīng)急響應(yīng)的效率；-20℃至50℃工作溫度·無(wú)懼嚴(yán)寒酷暑，可在-20℃至50℃環(huán)境下工作；
安全可靠全天候多環(huán)境感知，電線級(jí)避障
感知系統(tǒng)；·頂部環(huán)掃激光雷達(dá)；·六向毫米波雷達(dá)；·全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚(yú)眼);·上3D TOF傳感器；·下三維紅外傳感器；
感知系統(tǒng)作用；·避障能力迎來(lái)質(zhì)的提升；·除大型的障礙目標(biāo)外，機(jī)身能探測(cè)細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開(kāi)橫
跨山間的架空線路；·全天候感知系統(tǒng)都能穩(wěn)定發(fā)揮，例如穿透雨霧感知周?chē)h(huán)境，保障作業(yè)安全；
安全可靠全天候多環(huán)境感知，電線級(jí)避障
環(huán)掃激光雷達(dá)；·用于環(huán)境感知和定位輔助的傳感器，可以有效識(shí)別和定位周?chē)募?xì)小障礙物，
如電線，從而進(jìn)行剎停或自主繞障，使無(wú)人機(jī)安全的規(guī)劃和調(diào)整飛行路線；·標(biāo)準(zhǔn)量程：0.5m-100m(反射率10%,100 klx)·電線量程：35m(21.6mm鋼芯鋁絞線相對(duì)機(jī)身傾斜角30°,100 klx)·視角(FOV):水平360°,垂直58°·點(diǎn)頻：520000點(diǎn)/秒·激光波長(zhǎng)：905 nm·人眼安全級(jí)別：Class 1(IEC 60825-1:2014)人眼安全；
高精度毫米波雷達(dá)全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器
全新圖傳04圖傳行業(yè)增強(qiáng)版
1.4G新圖傳頻段，sub2G增強(qiáng)圖傳天線；·飛行器圖傳：10天線系統(tǒng)·遙控器：高增益相控天線系統(tǒng)；·支持sub2G頻段：支持1.4GHz圖傳；
40 km,最遠(yuǎn)圖傳距離；·04圖傳行業(yè)增強(qiáng)版能帶來(lái)最遠(yuǎn)40公里的圖像傳輸；
雙4G圖傳模塊；·可安裝2個(gè)DJI增強(qiáng)圖傳模塊，并自動(dòng)切換至質(zhì)量更好的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，即使在城市干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域，也能帶來(lái)更穩(wěn)定的信號(hào)；
全新圖傳04圖傳行業(yè)增強(qiáng)版
機(jī)載中繼，空中跨山作業(yè)；·內(nèi)置圖傳中繼模塊。作業(yè)人員可將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作
為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)；·在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍；
中繼作業(yè)方式；·地面完成作業(yè)機(jī)及中繼機(jī)連接設(shè)置；·作業(yè)機(jī)：顯示中繼機(jī)電量、返航時(shí)間、圖傳信號(hào)、相對(duì)位置；·中繼機(jī)：作業(yè)機(jī)的位置AR框，下方展示中繼機(jī)與作業(yè)機(jī)的相對(duì)
位置；中繼兼容機(jī)型；·支持中繼M400·支持中繼M4系列(M4T/M4E);
船上起降船上自動(dòng)降落，拓展水上作業(yè)范圍
功能場(chǎng)景及難點(diǎn)；
·水上作業(yè)場(chǎng)景如海事巡查、海上風(fēng)機(jī)巡檢等對(duì)無(wú)人機(jī)的需求迅猛增長(zhǎng)，但甲板空間狹小、船體晃動(dòng)等因素限制了無(wú)人機(jī)隨船使用；
·無(wú)人機(jī)船上起降功能，可通過(guò)辨認(rèn)船板上的降落點(diǎn)圖案，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)船舶降落，拓展水上作業(yè)場(chǎng)景，提高作業(yè)范圍，降低起降風(fēng)險(xiǎn)；
功能作業(yè)流及表現(xiàn)；
·起飛前降落標(biāo)識(shí)鋪設(shè)在船只甲板上，甲板大小至少滿(mǎn)足3m*3m;·開(kāi)啟船上起降模式，打開(kāi)“動(dòng)態(tài)刷新返航點(diǎn)”功能；
·手動(dòng)控制飛行器起飛，起飛后立即拉高飛行器至20米處遠(yuǎn)離船只甲板；
·作業(yè)完畢返航，飛行器返航到船只附近時(shí)并看到標(biāo)識(shí)點(diǎn)時(shí)，打開(kāi)“識(shí)別降落”以及”輔助影像"功能，手動(dòng)控制飛行器飛往降落標(biāo)識(shí)正上方并慢慢降低高度；
·當(dāng)飛行器成功識(shí)別到降落標(biāo)識(shí)，按下遙控器的C1按鍵，飛行器將會(huì)進(jìn)入自動(dòng)降落模式，飛機(jī)會(huì)自動(dòng)控制高度與水平位置飛向降落標(biāo)識(shí)；
大疆海事作業(yè)的無(wú)人機(jī)-Matrice 400
