Matrice400 無(wú)人機(jī);6kg載重 + 59分鐘續(xù)航

飛行性能續(xù)航能力：加裝負(fù)載后，前飛續(xù)航可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)間可達(dá) 53 分鐘，能滿足搜救、消防、大范圍測(cè)繪等長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)的需求。

飛行速度：可在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，避開(kāi)樓宇、山體等大型物體。

防護(hù)等級(jí)：防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55，能在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下正常作業(yè)，可在 - 20℃至 50℃環(huán)境下工作。

負(fù)載能力：機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E - Port V2 接口，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，最大載重可達(dá) 6 公斤?？勺杂汕袚Q下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，且支持機(jī)腹第三云臺(tái)組件，能掛載云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備。

避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器構(gòu)成強(qiáng)大的避障系統(tǒng)，可探測(cè)細(xì)小障礙物，能避開(kāi)橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

圖傳系統(tǒng)O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版：基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，能帶來(lái)最遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個(gè) DJI 增強(qiáng)圖傳模塊，并自動(dòng)切換至質(zhì)量更好的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，確保在城市干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域也有穩(wěn)定信號(hào)。

圖傳中繼模塊：內(nèi)置圖傳中繼模塊，作業(yè)人員可將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍。

智能功能智能檢測(cè)：可通過(guò)可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，拓展應(yīng)用場(chǎng)景。支持超清矩陣檢測(cè)，單張照片可檢測(cè) 1000 個(gè)目標(biāo)，還有強(qiáng)大跟蹤功能。

智能 AR 投射：在遙控器畫面上可實(shí)時(shí)顯示障礙物、建筑名稱、飛行軌跡等，還可打點(diǎn)獲取目標(biāo)位置、繪線測(cè)算距離、繪面測(cè)算區(qū)域面積，測(cè)量結(jié)果可同步到大疆司空 2 云平臺(tái)。

實(shí)時(shí)仿地：支持任意水平方向的實(shí)時(shí)仿地飛行功能，在手動(dòng)飛行和航線作業(yè)時(shí)都能開(kāi)啟，保持對(duì)地面的相對(duì)高度穩(wěn)定，可減少變焦操作、確保地面 GSD 分辨率一致。

船上起降：針對(duì)海上風(fēng)機(jī)巡檢、海事巡查等水上作業(yè)需求，新增船上起降功能，支持靜態(tài)船舶起飛及動(dòng)態(tài)船舶降落，可辨認(rèn)船板上的降落點(diǎn)圖案，安全降落。

1. 重量與尺寸

• 裸機(jī)重量（帶普通槳葉）：不帶電池 5020±20 克，帶電池 9740±40 克。

• 最大起飛重量：15.8 千克。

• 展開(kāi)尺寸：長(zhǎng) 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架）。

• 折疊尺寸：長(zhǎng) 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺(tái)）。

• 飛機(jī)箱尺寸：長(zhǎng) 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米。

2. 飛行性能

• 最大上升速度：10 米 / 秒。

• 最大下降速度：8 米 / 秒。

• 最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）：25 米 / 秒。

• 最大起飛海拔高度：7000 米。

• 最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）：59 分鐘。

• 最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）：53 分鐘。

• 最大續(xù)航里程（無(wú)風(fēng)環(huán)境）：49 公里。

• 最大抗風(fēng)速度：12 米 / 秒。

• 最大航向角速度：航向軸 100°/s。

• 最大可傾斜角度：35°。

3. 定位系統(tǒng)

• GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 GLONASS）。

• 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：垂直方向，視覺(jué)定位正常工作時(shí) ±0.1 米，衛(wèi)星定位正常工作時(shí) ±0.5 米，RTK 定位正常工作時(shí) ±0.1 米；水平方向，視覺(jué)定位正常工作時(shí) ±0.3 米，衛(wèi)星定位正常工作時(shí) ±0.5 米，RTK 定位正常工作時(shí) ±0.1 米。

• RTK 定位精度：RTK 固定解，水平 1 厘米 + 1ppm，垂直 1.5 厘米 + 1ppm；RTK 測(cè)向支持，精度 < 2°。

4. 感知系統(tǒng)

• 全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)：前視、后視測(cè)距范圍 0.4 米至 21 米，可探測(cè)范圍 0.4 米至 200 米，視角水平 90°，垂直 90°；側(cè)視測(cè)距范圍 0.6 米至 21 米，可探測(cè)范圍 0.5 米至 200 米，視角水平 90°，垂直 90°；下視測(cè)距范圍 0.5 米至 19 米，視角前后 160°，左右 105°。

• 環(huán)掃激光雷達(dá)：標(biāo)準(zhǔn)量程 0.5 米至 100 米 @10% 反射率 @100000lux，電線量程 35 米 @30°@10000lux，視角水平 360°，垂直 58°，點(diǎn)頻 520000 點(diǎn) / 秒，激光波長(zhǎng) 905nm，人眼安全級(jí)別 Class 。

• 上激光雷達(dá)（3D TOF）：夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10%），視角上下 60°，左右 60°。

• 下三維紅外傳感器：測(cè)距范圍 0.3 米至 8 米（反射率大于 10%），視角前后 60°，左右 60°。

• 毫米波雷達(dá)：12 毫米的鋼芯鋁絞線探測(cè)距離 36 米，21.6 毫米的鋼芯鋁絞線探測(cè)距離 50 米，視角水平、豎直角度 ±45°。

5. 飛行相機(jī)

• 分辨率：1080p。

• FOV：DFOV 150°，HFOV 139.6°，VFOV 95.3°。

• 幀率：30fps。

• 夜視能力：星光級(jí)。

6. 圖傳系統(tǒng)

• 圖傳方案：DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版。

• 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器 3 路 1080p/30fps。

• 圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）：902MHz 至 928MHz，<30dBm（FCC），<16dBm（MIC）；1.430GHz 至 1.444GHz，<35dBm（SRRC）；2.400GHz 至 2.4835GHz，<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150GHz 至 5.250GHz，<23dBm（FCC/CE）；5.725GHz 至 5.850GHz，<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<30dBm（SRRC）。

• 最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）：40 公里（FCC），20 公里（CE/SRRC/MIC）。

• 最大下載速率：普通模式 80Mbps 下行，回放下載 < 25MBps，單路碼率≤12Mbps。

7. 其他參數(shù)

• 工作環(huán)境溫度：-20℃至 50℃（無(wú)太陽(yáng)輻射）。

• IP 防護(hù)等級(jí)：IP55。

• 機(jī)身接口：USB - C 調(diào)試接口 ×1（USB 2.0），E - Port V2 接口 ×4（單口功率 120 瓦），增強(qiáng)圖傳模塊接口 ×2。

• 標(biāo)配天空端 ADS - B In：配備雙天線，支持 20 公里接收。

大疆 Matrice 400 無(wú)人機(jī)搭載的傳感器主要有以下幾種：

環(huán)掃激光雷達(dá)：用于實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境中的障礙物，比如在電網(wǎng)作業(yè)中，能幫助無(wú)人機(jī)在遇到交跨線路時(shí)自動(dòng)繞行，也可配合其他功能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的飛行控制和環(huán)境感知，為無(wú)人機(jī)的避障、航線規(guī)劃等提供數(shù)據(jù)支持。

高精度毫米波雷達(dá)：可在各種天氣條件下，尤其是在雨霧等惡劣天氣中，有效探測(cè)目標(biāo)物體，輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行避障和飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，與激光雷達(dá)等其他傳感器相互補(bǔ)充，提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。

全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器：機(jī)身下方通常配備四顆，可提供彩色飛行輔助影像，在低光環(huán)境下也能讓飛手清晰地觀察到無(wú)人機(jī)周圍的環(huán)境，降低操作門檻，同時(shí)也有助于無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的自主飛行和避障。

可見(jiàn)光相機(jī)：配合熱成像相機(jī)用于檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，還可用于一般的環(huán)境觀察、目標(biāo)識(shí)別和圖像采集等任務(wù)，在不同光照條件下獲取高質(zhì)量的可見(jiàn)光圖像，為無(wú)人機(jī)的作業(yè)提供直觀的視覺(jué)信息。

熱成像相機(jī)：可通過(guò)熱成像模型檢測(cè)目標(biāo)，支持車、船等目標(biāo)統(tǒng)計(jì)，能在夜間或光線較暗的環(huán)境中，通過(guò)檢測(cè)物體發(fā)出的熱輻射來(lái)識(shí)別目標(biāo)，與可見(jiàn)光相機(jī)結(jié)合，拓展了無(wú)人機(jī)在不同場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別能力

    此外，Matrice 400 還具備智能飛行功能，如定速模式、自動(dòng)飛向目標(biāo)地點(diǎn)、跟蹤、環(huán)繞等，以及更輕松的自動(dòng)化作業(yè)功能，如 H30 系列導(dǎo)地線自動(dòng)巡視、L2 電網(wǎng)仿線飛行等。其標(biāo)準(zhǔn)套裝（含遙控器、雙電池、基礎(chǔ)傳感器）。大疆還同步推出定制化服務(wù)包，包含專屬保險(xiǎn)、技術(shù)培訓(xùn)及 7×24 小時(shí)應(yīng)急支援。

Matrice400 無(wú)人機(jī);6kg載重 + 59分鐘續(xù)航