大疆Mavic 4T巡檢太陽能板
大疆 Matrice 4T 在巡檢太陽能板方面具有諸多優(yōu)勢(shì)，能夠高效、精準(zhǔn)地完成巡檢任務(wù)，以下是具體介紹：
檢測(cè)能力強(qiáng)：多相機(jī)系統(tǒng)：配備 24mm 廣角相機(jī)、70mm 中長焦相機(jī)、168mm 長焦相機(jī)以及 1280×1024 像素的紅外熱成像相機(jī)7。不同焦距的可見光相機(jī)可以根據(jù)太陽能板的安裝位置和距離，選擇合適的鏡頭進(jìn)行拍攝，獲取清晰的太陽能板表面圖像，便于檢測(cè)表面的污漬、裂紋、破損等問題。例如，中長焦和長焦相機(jī)可用于遠(yuǎn)距離拍攝，適用于大型太陽能電站中較遠(yuǎn)處的太陽能板檢測(cè)。熱成像相機(jī)則可通過檢測(cè)太陽能板的熱輻射情況，發(fā)現(xiàn)潛在的熱斑效應(yīng)等問題，即使在白天強(qiáng)光下也能準(zhǔn)確識(shí)別溫度異常區(qū)域。
高精度傳感器：激光測(cè)距模塊測(cè)量范圍達(dá) 1800 米，可精確測(cè)量無人機(jī)與太陽能板之間的距離，確保飛行高度和拍攝角度的準(zhǔn)確性，同時(shí)也能用于計(jì)算作業(yè)區(qū)域的長度和面積。
智能功能出色：AI 算法支持：內(nèi)置人、車、船目標(biāo)檢測(cè) AI 模型，且支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型?？赏ㄟ^加載針對(duì)太陽能板缺陷的檢測(cè)算法，自動(dòng)識(shí)別太陽能板的各種問題，如電池片的隱裂、邊框的變形等，提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，減少人工判讀的工作量和誤判率。還支持超清矩陣檢測(cè)，單張照片目標(biāo)檢測(cè)高達(dá) 1000 個(gè)，能夠快速對(duì)大面積的太陽能板進(jìn)行檢測(cè)，輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析。
智能飛行功能：具備智能跟蹤、興趣點(diǎn)環(huán)繞、飛向指定點(diǎn)等功能7。可以按照預(yù)設(shè)的路線自動(dòng)飛行，對(duì)特定的太陽能板區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)巡檢，例如圍繞有問題的太陽能板進(jìn)行環(huán)繞拍攝，獲取更多角度的圖像信息。
飛行性能：快速響應(yīng)：15 秒快速起飛，在緊急情況時(shí)響應(yīng)迅速，可快速到達(dá)指定的太陽能板區(qū)域進(jìn)行巡檢7。最大飛行速度可達(dá) 21m/s，能快速覆蓋監(jiān)測(cè)區(qū)域，縮短巡檢時(shí)間。
遠(yuǎn)距離作業(yè)：采用 O4 企業(yè)級(jí)圖傳技術(shù)，傳輸距離達(dá) 25km，在復(fù)雜環(huán)境中也能保持穩(wěn)定連接，可在遠(yuǎn)離地面站的大型太陽能電站中進(jìn)行巡檢，同時(shí)配合 D - RTK 3 中繼功能，確保信號(hào)穩(wěn)定37。
續(xù)航能力強(qiáng)：電池續(xù)航長達(dá) 49 分鐘，可完成大規(guī)模任務(wù)，減少頻繁更換電池的次數(shù)，提高巡檢效率。
安全可靠性高：避障功能：優(yōu)化了障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，視覺低光定位和避障能力顯著提升，可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航，能有效避免在巡檢過程中碰撞到太陽能板或其他障礙物。
返航保障：具備視覺輔助返航功能，無 GPS 信號(hào)也能準(zhǔn)確自動(dòng)返航，確保在復(fù)雜的電站環(huán)境中，即使遇到信號(hào)干擾等問題，無人機(jī)也能安全返回。
設(shè)備優(yōu)勢(shì)2多相機(jī)系統(tǒng)：配備三個(gè) 4800 萬像素可見光相機(jī)，包括 1/1.3 英寸 CMOS 傳感器、f/1.7 超大光圈的廣角相機(jī)，感光能力強(qiáng)，可獲取清晰的光伏設(shè)備細(xì)節(jié)；70mm 中長焦鏡頭提供 3 倍無損放大效果，能遠(yuǎn)距離拍攝到銷釘級(jí)別的缺陷，在巡檢中可在安全距離下清晰拍攝光伏電站中的設(shè)備細(xì)節(jié)，如組件邊框、連接部位等；還有前景增穩(wěn)功能適配，在十倍以上長焦拍攝中能維持前景對(duì)象穩(wěn)定清晰，便于觀察遠(yuǎn)處的小型部件或異常點(diǎn)。同時(shí)，熱成像相機(jī)默認(rèn)開啟紅外超分模式，分辨率可達(dá) 1280×1024，測(cè)溫精度高，可準(zhǔn)確檢測(cè)光伏板的熱斑等溫度異常問題。
大疆Mavic 4T巡檢太陽能板
