中控室遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控斗輪機(jī)視頻及PLC控制信號(hào)

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

前言

斗輪機(jī)是我們?cè)诠S無(wú)線技改中，遇到比較常見(jiàn)的技改設(shè)備。斗輪機(jī)與就地PLC之間的程控信號(hào)由有線變?yōu)闊o(wú)線后，大大節(jié)約了工廠的能源成本，和線纜損耗成本。這次我們的無(wú)線設(shè)備同時(shí)也要肩負(fù)起視頻傳輸?shù)娜蝿?wù)，讓工業(yè)無(wú)線的覆蓋更為廣泛。

一、項(xiàng)目背景

本次客戶是河北的一家從事電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)為主的熱電企業(yè)。目前承擔(dān)1600多萬(wàn)平方米的民生供熱任務(wù)，替代區(qū)域內(nèi)小機(jī)組及一批燃煤鍋爐，成功解決幾個(gè)區(qū)域范圍的供熱問(wèn)題，每年向港城輸送熱量超過(guò)500萬(wàn)吉焦。

二、產(chǎn)品介紹

DTD428MCVY達(dá)泰工業(yè)級(jí)自組網(wǎng)無(wú)線通訊裝置，采用 2x2 兩發(fā)兩收無(wú)線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá)1000Mbps，兼容西門(mén)子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP、ModbusRTU等主流通訊協(xié)議，同時(shí)也支持與攝像頭對(duì)接，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的無(wú)線傳輸。

在采用 OFDM 調(diào)制及 MIMO 技術(shù)下，使無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。即插即用，無(wú)運(yùn)行費(fèi)用。在程控信號(hào)與多路視頻同時(shí)傳輸下，實(shí)現(xiàn)控制指令與視頻監(jiān)控協(xié)同傳輸，采用QoS（服務(wù)質(zhì)量）策略，優(yōu)先保障控制信號(hào)的穩(wěn)定可靠傳輸。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)；

◆ 支持西門(mén)子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等；

◆ 全數(shù)字無(wú)線加密傳輸方式，不插卡無(wú)運(yùn)行費(fèi)用；

◆ 無(wú)需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；

◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無(wú)線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行。

聲明：報(bào)價(jià)為無(wú)線傳輸距離10米的產(chǎn)品價(jià)格，不含其他配件及稅運(yùn)。每款產(chǎn)品功能距離不同，價(jià)格不同，咨詢產(chǎn)品請(qǐng)聯(lián)系我司產(chǎn)品經(jīng)理。

三、項(xiàng)目難點(diǎn)

斗輪機(jī)作為連續(xù)作業(yè)的大型移動(dòng)式散料處理裝備，其無(wú)線通信系統(tǒng)面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)。在動(dòng)態(tài)作業(yè)場(chǎng)景中，車(chē)載控制單元與地面程控系統(tǒng)間的信號(hào)傳輸需滿足超低時(shí)延的嚴(yán)苛要求，否則可能引發(fā)設(shè)備動(dòng)作響應(yīng)滯后甚至非計(jì)劃停機(jī)事故。特別是在長(zhǎng)堆取作業(yè)模式下，復(fù)雜工況環(huán)境構(gòu)成三重技術(shù)瓶頸：

◆ 其一，大型鋼結(jié)構(gòu)框架與多級(jí)輸送廊道形成的法拉第籠效應(yīng)；

◆ 其二，不規(guī)則煤堆形貌變化導(dǎo)致的信號(hào)多徑衰落；

◆ 其三，鄰近高壓電纜及變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生的強(qiáng)電磁耦合干擾。

針對(duì)視頻監(jiān)控流與工業(yè)控制指令的復(fù)合傳輸場(chǎng)景，需構(gòu)建分層優(yōu)化體系：

◆ 在物理層采用動(dòng)態(tài)頻譜分配機(jī)制，通過(guò)認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制指令頻段的專屬預(yù)留；

◆ 在數(shù)據(jù)鏈路層部署智能編碼壓縮算法，對(duì)視頻流進(jìn)行時(shí)空域聯(lián)合降噪及關(guān)鍵幀優(yōu)先傳輸處理；

◆ 在應(yīng)用層建立QoS保障策略，通過(guò)帶寬動(dòng)態(tài)調(diào)配確?？刂浦噶畎膫鬏攦?yōu)先級(jí)。

這種多維優(yōu)化架構(gòu)形成了" 頻譜隔離+智能壓縮+優(yōu)先調(diào)度"的三重保障機(jī)制，破解了復(fù)雜電磁環(huán)境下控制信號(hào)可靠傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)難題。

四、無(wú)線解決方案

在用戶現(xiàn)場(chǎng)中，斗輪機(jī)上共裝有10個(gè)攝像頭，程控部分是以西門(mén)子S7-1500 PLC作為核心控制單元。目前中控室與斗輪機(jī)的就地程控站是通過(guò)光纖傳輸?shù)模瑹o(wú)線需要解決斗輪機(jī)控制室與就地程控站之間的圖像及控制信號(hào)無(wú)線傳輸問(wèn)題，距離300米左右。
通過(guò)達(dá)泰PLC無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)商討后，決定采用DTD428MCVY工業(yè)級(jí)自組網(wǎng)無(wú)線通訊裝置來(lái)完成，分別安裝在斗輪機(jī)控制室和就地程控站。為確保斗輪機(jī)在復(fù)雜工況下的連續(xù)可靠運(yùn)行，該無(wú)線通信系統(tǒng)采用多維優(yōu)化設(shè)計(jì)方案：在物理層部署全向天線陣列，通過(guò)垂直/水平輻射單元實(shí)現(xiàn)360°無(wú)盲區(qū)信號(hào)覆蓋，配合IP65防護(hù)等級(jí)外殼，抵御粉塵侵蝕與機(jī)械振動(dòng)影響，實(shí)測(cè)動(dòng)態(tài)覆蓋半徑突破800米。針對(duì)工業(yè)控制指令與多路高清視頻的并發(fā)傳輸需求，通信協(xié)議棧嵌入智能QoS引擎，構(gòu)建三級(jí)優(yōu)先級(jí)保障機(jī)制，優(yōu)先保障控制信號(hào)的穩(wěn)定可靠傳輸。

無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用展示 ▼

五、無(wú)線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無(wú)需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程：無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開(kāi)始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無(wú)線加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理。

4. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用，無(wú)需插卡：后期在使用過(guò)程中，不需要支付任何無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

5. 售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供技術(shù)支持與售后服務(wù)。

六、相關(guān)方案

達(dá)泰工業(yè)級(jí)無(wú)線通訊終端在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車(chē)、智慧運(yùn)輸、智慧倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中累積應(yīng)用案例多樣。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：

◆ 汽車(chē)裝配工廠立庫(kù)物料運(yùn)送線PLC無(wú)線應(yīng)用
◆ 砂芯庫(kù)桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)
◆ 斗輪機(jī)(堆取料機(jī))無(wú)線聯(lián)鎖通訊系統(tǒng)
◆ 斗輪機(jī)與就地PLC之間無(wú)線通訊，300m
◆ 物料運(yùn)送線PLC無(wú)線應(yīng)用，100m
◆ 盾構(gòu)機(jī)西門(mén)子PLC之間PROFINET協(xié)議
◆ 生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m
◆ 焦化四大車(chē)無(wú)線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m
◆ 5臺(tái)天車(chē)與地面PLC之間，300m
◆ 快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m
◆ 機(jī)器人之間無(wú)線組網(wǎng)通訊，500m
◆ 6臺(tái)西門(mén)子PLC之間PN通訊，300m
◆ 智能立體車(chē)庫(kù)觸摸屏與PLC無(wú)線通訊，50m
◆ 西門(mén)子1500和霍尼韋爾DCS無(wú)線通訊，200m
◆ RGV小車(chē)自組網(wǎng)無(wú)線通訊，150m
◆ 倍福PLC與MCGS觸摸屏無(wú)線通訊，300m
◆ 堆取料機(jī)與就地plc無(wú)線組網(wǎng)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)無(wú)線傳輸，500m

七、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的gao xin ji shu “智"造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡(jiǎn)單、智能"的特點(diǎn)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)zhuan li 認(rèn)證，被評(píng)為gao  xin ji shu qi ye ，常年與國(guó)內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥hang ye bai qiang 供應(yīng)商，參與“一帶一路"倡議沿線國(guó)家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供多方位的技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國(guó)內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬(wàn)個(gè)無(wú)線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬(wàn)套。DTD1系、4系無(wú)線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過(guò)5年以上。