在工業(yè) 4.0 與服務(wù)機(jī)器人快速普及的背景下，傳感器作為機(jī)器人的 “感知神經(jīng)”，需在環(huán)境下保持高精度測量能力。工業(yè)機(jī)器人在焊接工位面臨 + 80℃高溫與 10g 振動沖擊，協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療場景需適應(yīng) 20℃~40℃溫變及消毒過程的冷凝水侵蝕，而戶外巡檢機(jī)器人更要承受 - 30℃低溫與強(qiáng)風(fēng)振動的復(fù)合作用。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，傳感器失效占機(jī)器人故障的 35%，其中 60% 與溫度、振動等環(huán)境應(yīng)力相關(guān)。傳統(tǒng)測試設(shè)備存在三大痛點(diǎn)：①單一應(yīng)力測試無法模擬真實(shí)工況（如僅測溫度不測振動）；②溫變速率不足（＜5℃/min）難以反映快速啟停時(shí)的熱沖擊；③振動與溫度耦合精度低（振動頻率偏差＞10%）導(dǎo)致測試數(shù)據(jù)失真。
專為機(jī)器人傳感器研發(fā)的機(jī)器人傳感器高低溫測試系統(tǒng)，以 - 45℃~+250℃寬溫域（±10℃/min 快速溫變）、0~50g 振動加速度（10~2000Hz 全頻段覆蓋）、多應(yīng)力實(shí)時(shí)同步控制三大核心優(yōu)勢，構(gòu)建 “溫度 - 振動 - 濕度” 多物理場耦合驗(yàn)證體系，為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的傳感器研發(fā)提供全場景可靠性保障。
機(jī)器人傳感器高低溫測試系統(tǒng)通過自研的同步觸發(fā)控制器，實(shí)現(xiàn)溫度循環(huán)與振動參數(shù)的毫秒級同步：① 溫變與振動相位鎖定：在溫度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn) ±2℃時(shí)自動觸發(fā)振動加載，避免溫度波動對振動數(shù)據(jù)的干擾② 實(shí)時(shí)耦合補(bǔ)償：振動臺內(nèi)置的溫度傳感器實(shí)時(shí)反饋箱體溫度，動態(tài)調(diào)整振動幅值補(bǔ)償熱膨脹影響（補(bǔ)償精度＞95%）③ 多維度數(shù)據(jù)采集：16 通道動態(tài)信號分析儀（采樣率 102.4kHz）同步采集傳感器輸出信號、溫度曲線、振動加速度，生成三維應(yīng)力 - 性能關(guān)聯(lián)圖譜。
