控制器特點(diǎn)力、變形的測(cè)量分辨率達(dá)到滿量程的 1/350000；采樣頻率可高達(dá) 120Hz；基于工控領(lǐng)域的 DSP 系統(tǒng)平臺(tái)，集測(cè)量、控制于一體，功能更強(qiáng)大，性能更穩(wěn)定；采用力、變形、位移三閉環(huán)全數(shù)字控制，控制環(huán)之間自動(dòng)切換，且平穩(wěn)過渡?？刂扑惴ú捎玫纳窠?jīng)元自適應(yīng) PID 控制算法，無需繁瑣的 PID 參數(shù)設(shè)置，初學(xué)者也能輕松完成專業(yè)試驗(yàn)任務(wù)；8 路 24bit A/D 高精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集通道配合的數(shù)字濾波技術(shù)，采集數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠；3 路高速光電編碼器（5MHz）信號(hào)采集通道，可選用更多輸出光碼信號(hào)的測(cè)量附件；即插即用接口，方便擴(kuò)展各種測(cè)量附件；采用超大規(guī)模可編程數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)，體積小，功耗低、發(fā)熱少，工作特性更穩(wěn)定可靠。

控制器主要控制參數(shù)：1，試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度等級(jí)： 0.5 級(jí)；

2，試驗(yàn)力測(cè)量范圍：0.4%—1FS 全程不分檔；

3，試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差：示值的±0.5%以內(nèi)；

4，試驗(yàn)力分辨力：試驗(yàn)力的 1/±350000（全程分辨力不變）；

5，變形測(cè)量范圍：0.2%-1FS；

6，變形示值相對(duì)誤差：示值的±0.5%以內(nèi)；

7，變形分辨力：變形量的 1/±350000；

8，位移示值相對(duì)誤差：示值的±0.5%以內(nèi)；

9，位移分辨力：0.025µm；

10， 力控速率調(diào)節(jié)范圍：0.005-5%FS/S；

11， 力控速率相對(duì)誤差：設(shè)定值的±1%以內(nèi)；

12， 變形速率調(diào)節(jié)范圍：0.02—5%FS/S；

13，變形控制速率相對(duì)誤差：速率 < 0.05%FS 時(shí)，為設(shè)定值的±2%以內(nèi)；速率≥0.05%FS時(shí)，為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi)；

14，橫梁速度調(diào)節(jié)范圍：0.001—1000mm/min（不同噸位機(jī)型速度不同）；

15，橫梁速度相對(duì)誤差：速率 < 0.01mm/min 時(shí)，設(shè)定值的±1.0%以內(nèi)；速率≥0.01mm/min 時(shí)，設(shè)定值的±0.2%以內(nèi)；

16，恒力、恒變形、恒位移控制范圍：0.5%--1FS；

17，恒力、恒變形、恒位移控制精度：設(shè)定值<10%FS 時(shí)，為設(shè)定值的±1%以內(nèi)；設(shè)定值≥10%FS 時(shí)，為設(shè)定值的±0.1%以內(nèi)；