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性能優(yōu)異 高性能電機(jī)控制算法，帶寬可達(dá)2.5khz；支持高速脈沖輸入，4M全高速DI/DO輸入輸出端子、高精度模擬量控制，滿足更高性能要求 -
簡單易用 準(zhǔn)確的慣量自識別和陷波自適應(yīng)功能，幫助用戶快速完成機(jī)器調(diào)試配套功能豐富的調(diào)試軟件，幫助用戶快速完成現(xiàn)場分析、參數(shù)調(diào)整采用type-c調(diào)試接口，便于調(diào)試控制，滿足更高性能要求 -
智能高效 豐富、靈活的位置規(guī)劃和速度規(guī)劃功能多種故障診斷和記憶功能，幫助用戶快速完成故障排查 -
安全可靠 內(nèi)置DB保護(hù)功能自動相序識別功能，避免電機(jī)相序錯誤導(dǎo)致故障
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | |||||||||||
| 驅(qū)動器型號HS100 | S21R6AI | S22R8AI | S25R5BI | S27R6CI | S2012CI | T4012DI | T4017DI | T4026DI | ||||
| 適配電機(jī)功率 | 200W | 400W | 1000W | 1500W | 2600W | 4500W | 5500W | 7500W | ||||
| 輸入 | 主電源輸入電壓 | 單相AC200V- AC240V | 三相AC380V－ AC440V | |||||||||
| 控制電源輸入電壓 | 共母線取電 | 單相AC220V-AC440V， 額定頻率50/60Hz | ||||||||||
| 額定頻率 | 50/60Hz | |||||||||||
| 輸出 | 連續(xù)輸出電流 | 1.6A | 2.8A | 5.5A | 7.6A | 12A | 12A | 17A | 26A | |||
| 峰值電流 | 5.9A | 9.3A | 16.9A | 22A | 28A | 28A | 42A | 65A | ||||
| 編碼器反饋 | 17位值編碼器 23位值編碼器 | |||||||||||
| 運(yùn) 行 控 制 特 性 | 速 度 / 轉(zhuǎn) 矩控 制 模 式 | 性 能 | 速度控制范圍 | 1：5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值) | ||||||||
| 速度環(huán)帶寬 | 500Hz | |||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 （重復(fù)性） | ±1%（相對額定轉(zhuǎn)矩） | |||||||||||
| 電流環(huán)帶寬 | 2.5kHz | |||||||||||
| 輸 入 信 號 | 速度 指令 | 數(shù)字輸入 | ±6000rpm | |||||||||
| 模擬量輸入 | -10V~10V（對應(yīng)轉(zhuǎn)速可設(shè)） | |||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩 指令 | 數(shù)字輸入 | ±300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | ||||||||||
| 模擬量輸入 | -10V~10V（對應(yīng)轉(zhuǎn)矩可設(shè)） | |||||||||||
| 多段速度指令 | 速度選擇 | 使用 0~16段速度指令規(guī)劃 | ||||||||||
| 位 置 控 制 模 式 | 輸 入 信 號 | 指令 脈沖 | 脈沖形態(tài) | “ 方向+脈沖”；“A、B 相正交脈沖”；“ CW/CCW脈沖” | ||||||||
| 輸入形態(tài) | 差分驅(qū)動、集電極開路 | |||||||||||
| 輸入脈沖 頻率 | 差分驅(qū)動器 ：高速 4Mpps ，脈寬不能低于 0.125uS ；集電極開路 ： 200kpps ，脈寬不能低于 2.5uS ； | |||||||||||
| 內(nèi)置集電極 開路用電阻 | +24V(內(nèi)置2.4kΩ電阻) | |||||||||||
| 多段位置 指令 | 位置選擇 | 0~16段位置指令規(guī)劃 | ||||||||||
| 輸 入 輸 出 信 號 | 位置輸出 | 輸出形態(tài) | A相，B相，Z相：差分驅(qū)動器輸出 | |||||||||
| 分頻比 | 任意分頻（32 位） | |||||||||||
| 數(shù)字輸入 | 9路高速直連DI | |||||||||||
| 伺服使能、故障復(fù)位、增益切換、模式切換、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩限制、正向點(diǎn)動、反向點(diǎn)動 | ||||||||||||
| 數(shù)字輸出 | 5路DO，DO帶載能力50mA，電壓范圍5V~30V | |||||||||||
| 伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中、零速信號、速度達(dá)到、位置到達(dá)、位置接近、轉(zhuǎn)矩限制中、轉(zhuǎn)速限制中、制動器輸出、警告輸出、故障輸出 | ||||||||||||
| 模擬量輸入 | 2路AI：-10V~10V | |||||||||||
| 內(nèi) 置 功 能 | 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT 動作時減速停止 | ||||||||||
| 電子齒輪比功能 | 0.001≤ B/A ≤ 4000 | |||||||||||
| 保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、欠電壓 、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱 、電源缺相、過速 、編碼器異常、CP異常、參數(shù)異常、其他 | |||||||||||
| LED顯示功能 | 主電源CHARGE，5位LED顯示 | |||||||||||
| 面板操作器功能 | 5個按鍵：MODE、SET、∧、∨、《 （均為華遠(yuǎn)藍(lán)） | |||||||||||
| 振動抑制功能 | 具有5個陷波器 50Hz~8000Hz | |||||||||||
| 易用性功能 | 一鍵式參數(shù)調(diào)整、自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整、速度觀測器，模型跟蹤 | |||||||||||
| 通訊功能 | RS232 、RS485 、CAN 通信非標(biāo)選配、USB通訊、EtherCAT（定制） | |||||||||||
| MODBUS、CANOPEN（非標(biāo)）、EtherCAT協(xié)議 | ||||||||||||
| 狀態(tài)顯示、用戶參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)跟蹤顯示、JOG運(yùn)行與自動調(diào)諧操作、速度/轉(zhuǎn)矩指令信號等的測繪功能 | ||||||||||||
| 其它功能 | 增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行 | |||||||||||
| 防護(hù)等級 | IP20； 備注：除端子（IP00）外 | |||||||||||
| 冷卻方式 | ≤400W：采用自然冷卻； ≥750W：風(fēng)冷； | |||||||||||
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HS100系列產(chǎn)品使用說明書 - HS100系列伺服產(chǎn)品手冊
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