產(chǎn)品特點(diǎn)
1.基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)，提供高精度、高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度。
2.Kalman 濾波結(jié)合自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可實(shí)時(shí)提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)作捕捉和姿態(tài)估計(jì)。
3.擁有的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法，提高產(chǎn)品的測(cè)量精度。
4.提供高精度、高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，可在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作
5.同時(shí)提供用戶所需要的各種上位機(jī)、使用說(shuō)明、開(kāi)發(fā)手冊(cè)、開(kāi)發(fā)代碼，使得針對(duì)各類需求的研發(fā)時(shí)間降至。
6.可通過(guò)對(duì)各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.005(°/s) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差） 【1】 |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下，會(huì)有累計(jì)誤差，具體誤差不可估計(jì)，具體根據(jù)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)
應(yīng)用場(chǎng)景
· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無(wú)人機(jī)，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無(wú)人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
