產品特點
1. 模塊集成高精度的陀螺儀傳感器,采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。
2. 采用的數(shù)字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度。
3. 模塊內部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài),姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
4. 數(shù)據(jù)輸出內容:角度
產品參數(shù)
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
模組基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | 485 | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
輸出內容 | 2維,角度 | |||
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g |
注:
【1】485產品為Modbus協(xié)議,為主從模式,由用戶的讀取內容數(shù)量及讀取速率決定。
模組電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作(12V) | 8.5mA(485) |
應用場景