LPMS-BE1是一款低成本、高精度的6軸慣性測量單元。它整合了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀傳感器，通過本公司的算法進(jìn)行矯正和計(jì)算，能提供包括歐拉角、四元數(shù)和加速度等信息在內(nèi)的精確數(shù)據(jù)。同時(shí)，該模塊體積小巧，易于組裝，方便用戶嵌入到自己系統(tǒng)中進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)。
主要特征
- MEMS 微型慣性測量單元（IMU）
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)
- 實(shí)時(shí)計(jì)算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及角速度等數(shù)據(jù)
- 電源輸入：3.3-5.5V
- 通信接口：UART, I2C, SPI
- 封裝尺寸：PLCC-32 (12.0×14.5×3.1mm)
| 尺寸 | 12.0×14.5×3.1mm |
| 重量 | 0.9g |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 分辨率 | ＜0.01° |
| 精度 | ＜0.5°（ 靜態(tài))， ＜2° RMS（ 動(dòng)態(tài)) |
| 加速度計(jì) | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺儀 | 3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 dps, 16 bits |
| 數(shù)據(jù)輸出 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元數(shù) |
| 采樣率 | 默認(rèn)100Hz（可調(diào)5~500Hz) |
| 功耗 | 0.11W(0.022a@5V) |
| 電源 | 3.3~5.5V DC |
| 工作溫度 | -40 ~ +80°C |
| 通信接口 | UART,I2C,SPI |
| 軟件支持 | Windows C++庫， LpmsControl控制軟件和姿態(tài)分析工具，安卓Java庫 |
應(yīng)用領(lǐng)域
– 自動(dòng)續(xù)航小車
– 多類小型機(jī)器人
