LPMS-NAV2是一款基于OEM版本的低成本小型航向傳感器，內(nèi)嵌有高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，運(yùn)用穩(wěn)定的算法，輸出精確的相對航向角、角速率以及加速度數(shù)據(jù)，能有效減少漂移誤差。LPMS-NAV2 提供可選的 UART 波特率和數(shù)據(jù)輸出頻率，適用于多種嵌入式系統(tǒng)和需要精確航向數(shù)據(jù)的移動機(jī)器人等領(lǐng)域。
主要特征：
- 基于MEMS 傳感器的小型航向傳感器
- 集成高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)
- 運(yùn)用穩(wěn)定精確的算法進(jìn)行設(shè)備上的航向角計(jì)算
- 相對角度、角速率輸出
- 相對航向角和三軸加速度輸出
- 低噪聲
- 對于環(huán)境溫度和外部振動的偏差穩(wěn)定性
- 波特率和數(shù)據(jù)輸出頻率可選的 UART 接口
- 主機(jī)配置要求低
- 低功耗
- PCB 集成度高
| 尺寸 | 20.3×20.3×3.8mm |
| 重量 | 2.3g |
| 方位角直線精度 | ＜0.1°/m |
| 角度隨機(jī)游走（f=10Hz） | 0.18°/√h |
| 零偏穩(wěn)定性(f=10Hz) | ＜5°/h |
| 相對航向角范圍 | ±180°/0~360°（可選） |
| 相對航向角分辨率 | 0.01°（Max.） |
| 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 100Hz（10~100Hz可選） |
| 角速率范圍 | ±400dps |
| 加速度計(jì)范圍 | ±4g |
| UART波特率 | 115200bps（19200~115200可選） |
| 功耗 | ＜36.5 mW（@3.3V） |
| 電源 | 3.3~5.5V DC |
| 工作溫度 | -20~80℃ |
| 存儲溫度 | -40~85℃ |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 機(jī)器人
- 運(yùn)動感應(yīng)
- 自動導(dǎo)航小車（AGV）
- 電子穩(wěn)定控制
