LPMS-CU2是高精度超小型姿態(tài)傳感器。它將CAN Bus和USB兩種通信接口融于一體，高度滿足了在機械系統及人體動作信息測量應用上的高精度計算要求，為用戶提供多方面的硬件接口和軟件平臺支持。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測量單元（ IMU）
- 集成三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁力計， 氣壓傳感器以及溫度傳感器
- 實時計算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及海拔高度等數據
- 采樣率高達 400 Hz
- 通信接口： USB和CAN Bus
- 提供 Windows 和 Linux 的控制應用程序和軟件開發(fā)工具
| 通信接口 | CAN Bus | USB |
| 波特率 | 1M bit/s | 921.6 k bit/s |
| 通訊協議 | LpCAN/CANOpen | LpBUS |
| 尺寸 | 34 x 34.5 x 15.7 mm | |
| 重量 | 17.6 g | |
| 姿態(tài)角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | |
| 解析度 | ＜0.01° | |
| 精度 | ＜0.5°（ 靜態(tài))， ＜2° RMS（ 動態(tài)) | |
| 加速度計參數 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | |
| 陀螺儀參數 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | |
| 磁場傳感器參數 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | |
| 壓力傳感器參數 | 300~1100 hPa | |
| 數據輸出方式 | 原始數據/歐拉角/四元素 | |
| 采樣率 | 400Hz | |
| 功耗 | ＜165 mW @ 3.3 V | |
| 系統電壓 | 5V-18 VDC | 5VDC |
| 連接頭類型 | DB9female | Micro USB, type B |
| 外殼材料 | ABS塑料外殼 | |
| 工作溫度范圍 | -40 ~ +80°C | |
| 軟件支持 | Windows C++庫， LpmsControl控制軟件和姿態(tài)分析工具 | |
應用領域
- 機械平衡控制
- 駕駛導航
- 方程式賽車運動監(jiān)控
- 機器手定位控制
