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公司介紹主營產(chǎn)品

北京里爾諾科技有限公司位于北京市海淀區(qū)，注冊資金2000萬元，是一家具有多年行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗的企業(yè)。公司在慣性導航、衛(wèi)星應(yīng)用、測試測量等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，自研并代理高品質(zhì)的慣導、接收機、傳感器、儀器設(shè)備等多種產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于無人駕駛、地圖測繪、力學試驗、測試設(shè)備、測量基準等項目，并提供高質(zhì)高效的技術(shù)支持和售后保障。公司秉承“智行千里而信守承諾”的經(jīng)營理念，竭誠為廣大行業(yè)客戶提供專業(yè)服務(wù)。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

APX-15EIUAV是GNSS-慣性組合導航OEM產(chǎn)品，產(chǎn)品為小型無人機測圖系統(tǒng)設(shè)計，能夠降低作業(yè)成本，提高測圖效率

APX-15EI UAV 產(chǎn)品詳情

　　APX-15 EI UAV是GNSS-慣性組合導航 OEM產(chǎn)品，產(chǎn)品為小型無人機測圖系統(tǒng)設(shè)計，能夠降低作業(yè)成本，提高測圖效率。由小型、低功耗高精度 GNSS接收機，慣性器件和POSPac UAV后處理軟件組成?？梢匀∠驕p少地面控制點(GCP)及減少飛行的旁向重疊，從而增加每次飛行項目時的飛行面積。的APX-15 EI UAV內(nèi)置高精度、測量級GNSS接收機和具有相同性能的雙慣性測量單元。雙慣性測量單元一個IMU內(nèi)置在OEM板上，一個IMU外置。APX-15 EI可以分別計算2套獨立載荷的直接定位定姿數(shù)據(jù)，不需要連接穩(wěn)定平臺，通過內(nèi)外置雙IMU自主解算平臺調(diào)整角度，完成對任意平臺的支持。

　　APX-15 EI UAV GNSS-慣性組合導航OEM板子(含內(nèi)置IMU)重量只有90g,尺寸為60 x 67 x 34 mm，外置IMU重量只有15g,尺寸為43 x 47 x 12 mm， APX-15 EI UAV很容易安裝在任何類型的UAV和穩(wěn)定平臺上，通過內(nèi)置IMU，實時解算并輸出100hz的導航數(shù)據(jù)，同時記錄200hz內(nèi)部和外部IMU的原始數(shù)據(jù)，通過后處理可輸出2個IMU對應(yīng)的導航數(shù)據(jù)

　　產(chǎn)品優(yōu)勢

　　? 使你的無人機可以提供專業(yè)測圖解決方案超快生成地理信息圖像，更快完成地圖，縮短交付時間

　　? 減少地面控制點數(shù)量，減少時間和成本穩(wěn)定可靠的高精度成果

　　? 增加每次飛行的面積，提高效率

　　? 冗余導航解決方案，增強無人機安全性

　　產(chǎn)品主要特征

　　? 高性能的直接定位定向解決方案，適用于小型無人機系統(tǒng)，提高測圖精度及效率。

　　? 減小/消除地面控制點(GCP’s)

　　? 減少旁向重疊

　　? 精確的LIDAR 數(shù)據(jù)定位

　　? 緊湊的單個OEM 模塊包含了測量級的多頻GNSS 接收機及MEMS 慣導器件

　　? 采用了Applanix IN-FusionTM緊耦合GNSS-慣導處理算法，以及SmartCalTMIMU 校驗技術(shù)，解算位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)。

　　? 包含POSPac UAV 差分 GNSS/慣導軟件，能夠提供精度的后處理解算。

　　? 提供高精度的RTK 實時處理，可用于降落應(yīng)用

　　? 提供高精度的實時姿態(tài)定向

　　? 支持常見的RTK差分數(shù)據(jù)輸入，例如CMR, CMR+, RTCM

　　技術(shù)參數(shù)

　　? 的 Applanix IN-Fusion TM 組合導航集成技術(shù)

　　? 配備堅固、性能穩(wěn)定MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM校正技術(shù)

　　? 的 Trimble Maxwell ® 6 Custom GNSS 技術(shù)(雙芯片)

　　? 220個通道(每個芯片)

　　? GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　? GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA8

　　? BeiDou: B1, B2

　　? Galileo1: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

　　? QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　? SBAS: L1 C/A, L5

　　? GNSS偽距測量專用的高精度多重相關(guān)器

　　? 未濾波、未平滑的偽矩測量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guān)性和高動態(tài)響應(yīng))

　　? 極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度

　　? 采用經(jīng)過證實的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

　　? 100 Hz 實時輸出位置數(shù)據(jù)與姿態(tài)數(shù)據(jù)

　　? 支持通用云臺和飛控

　　? 200 Hz IMU 數(shù)據(jù)輸出

　　? 導航輸出格式： ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

　　? 支持參考輸入格式： CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

　　? 支持 POSPac UAV 后處理軟件 (包含)

　　? 無出口許可要求

　　以太網(wǎng)輸入/輸出

　　通過專用IP地址(靜態(tài)或DNS)支持所有以太網(wǎng)功能

　　TCP/IP and UDP：ASCII和Binary數(shù)據(jù)流(時間標簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標準,、GNSS數(shù)據(jù))

　　HTTP：基于Web的控制軟件(GUI)，便于系統(tǒng)配置和低速率顯示。支持所有主流瀏覽器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

　　串口輸入/輸出

　　RS232串口

　　TTL(3.3V)串口參數(shù):ASCII and Binary 數(shù)據(jù)流 (時間標簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標準,、GNSS 數(shù)據(jù)), 參考輸入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

　　其他I/O

　　PPS(pulse-per-second):時間秒脈沖輸出

　　事件輸入(2):2個外部事件的時間標記 TTL 3.3 V 脈沖, 數(shù)據(jù)更新率 50 Hz

　　數(shù)字I/O:為系統(tǒng)集成商提供專用功能的LED驅(qū)動器

　　記錄

　　內(nèi)部記錄:6 GB 閃存

　　外置記錄:USB2.0 接口

　　參數(shù):時間標簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標準, IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz), GNSS 原始數(shù)據(jù) (5 Hz)

　　IMU

類型	范圍⁶	作業(yè)溫度 (℃ )	電源	尺寸 L x W x H(mm)	重量 (kg)
內(nèi)置IMU59	+/-6g, +/-350dps	-40 to + 75	n/a	n/a	n/a
外置IMU69	+/-6g, +/-350dps	-20 to + 60	+28 V直流, 42 W (max)	161x120x126	1.9

性能指標²(RMS)

無人機應(yīng)用

	SPS¹⁰	DGPS¹⁰	RTK⁴^，10	Post-processed⁵^，11
位置(m)	1.5 - 3.0	0.5 - 2.0	0.02 - 0.05	0.02 - 0.05
速度（m/s）	0.05	0.05	0.02	0.015
橫滾 & 俯仰 (deg)	0.04	0.03	0.03	0.025
航向³(deg)	0.30	0.28	0.18	0.080

　　物理特性

　　尺寸9

　　67 L x 60 W x34 H mm (標稱)

　　重量9

　　90 g

　　電源9

　　寬量程輸入9-30 V直流，典型功率，在室溫下消耗4W

　　接口

　　I/O: 44 Pin Header Samtec TMM-122-03-S-S-MW

　　(mating part FCI 90311-044LF)

　　IMU接口：Mlolex 503148

　　(mating part Molex 503149)

　　天線

　　MMCX receptacle,輸出電壓3.3V DC-5V DC,電流400mA,最小增益32dB

　　環(huán)境特性

　　溫度

　　-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

　　-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)

　　測量范圍

　　+/- 6g6, +/- 300 dps

　　機械振動

　　+/- 75g

　　工作濕度

　　5% to 95% 無冷凝相對濕度(+60 deg C)

　　工作限制

　　515 m/sec ，18,000 m alt

　　其他配件7

　　Evaluation Kit (開發(fā)板)

　　POSPAC UAV 辦公軟件

　　? APX-15EI后處理軟件

　　? 200 Hz Navigation solution (位置,速度, 姿態(tài), 數(shù)據(jù), 加速度)

　　? Applanix IN-Fusion 組合導航集成技術(shù)

　　? 支持各種 UAV 動態(tài)模型

　　? 單基差分GNSS -慣性處理

　　? 支持Applanix Smartbase 虛擬參考站模塊

　　? 前向反向處理，融合平滑

　　標注

　　(1) 歐盟及歐洲太空總署開發(fā)

　　(2) 典型性能。實際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。

　　(3)典型測量任務(wù)，均方根誤差。航向誤差在低速或靜止應(yīng)用時將增大。

　　(4)要求基站和電臺連接(單獨出售)

　　(5)POS Pac UAV

　　(6)傳感器帶寬(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz

　　(7)單獨出售

　　(8)無公共GLONASS L3 CDMA ICD。接收器的當前功能基于公共信息。Trimble不能保證這些接收器將兼容未來一代GLONASS衛(wèi)星信號

　　(9)不要含外置IMU

　　(10)內(nèi)置IMU實時性能

　　(11)外置IMU后處理性能

關(guān)鍵詞：標準 LED驅(qū)動器傳感器

熱門產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價	地區(qū)	公司名稱	更新時間
藥用鋁箔針孔度檢測儀測試穩(wěn)定	￥426000	菏澤市	山東賽銳特檢測儀器有限公司	2025-08-04	在線詢價
藥用鋁箔針孔度檢測儀測試標準	￥700000	上海市	上?；諠詣踊O(shè)備有限公司	2025-08-04	在線詢價
SENSECA熱電偶溫度計HD2178.1	￥3260	重慶市	重慶津澤機電科技有限公司	2025-08-04	在線詢價
藥用鋁箔針孔度檢測儀	￥330000	上海市	上海誠衛(wèi)儀器科技有限公司	2025-08-04	在線詢價
人工心臟瓣膜脈動流性能測試儀準確可靠	￥730000	上海市	上海程斯智能科技有限公司	2025-08-04	在線詢價
德國 SCHMERSALP75BTB55	￥100	上海市	上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司	2025-08-04	在線詢價

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