APX-18 UAV是雙天線GNSS-慣性組合導(dǎo)航 OEM產(chǎn)品，即使無人機(jī)( UAV )在低速或懸停工作模式時，也能為雷達(dá)和其他測圖設(shè)備提供高精度數(shù)據(jù)。其核心部件為一塊小型單OEM板卡(集成有高精度GNSS接收機(jī)和慣性器件)，整套產(chǎn)品還包含兩個天線和POSPac UAV后處理軟件。為激光雷達(dá)點云和圖像提供高精度直接定位定向解決方案。尺寸為100 x 60 mm，重量只有62g。
產(chǎn)品優(yōu)勢
? 使你的無人機(jī)可以提供專業(yè)測圖解決方案超快生成地理信息圖像，更快完成地圖，縮短交付時間
? 減少地面控制點數(shù)量，減少時間和成本穩(wěn)定可靠的高精度成果
? 增加每次飛行的面積，提高效率
? 冗余導(dǎo)航解決方案，增強(qiáng)無人機(jī)安全性
產(chǎn)品主要特征
? 高性能的直接定位定向解決方案，適用于小型無人機(jī)系統(tǒng)，提高測圖精度及效率。
? 減小/消除地面控制點(GCP’s)
? 減少旁向重疊
? 精確的LIDAR 數(shù)據(jù)定位
? 緊湊的單個OEM 模塊包含了測量級的多頻GNSS 接收機(jī)及MEMS 慣導(dǎo)器件
? 采用了Applanix IN-FusionTM緊耦合GNSS-慣導(dǎo)處理算法，以及SmartCalTMIMU 校驗技術(shù)，解算位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)。
? 包含POSPac UAV 差分 GNSS/慣導(dǎo)軟件，能夠提供精度的后處理解算。
? 提供高精度的RTK 實時處理，可用于降落應(yīng)用
? 提供高精度的實時姿態(tài)定向
? 支持常見的RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)輸入，例如CMR, CMR+, RTCM
技術(shù)參數(shù)
? 的 Applanix IN-Fusion TM 組合導(dǎo)航集成技術(shù)
? 配備堅固、性能穩(wěn)定MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM校正技術(shù)
? 的 Trimble Maxwell ® Custom GNSS 技術(shù)(雙芯片)
? 主天線，336 通道 Maxwell 7 芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou B1, B2, B31
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA8
– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E68
– IRNSS L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX
– SBAS: L1 C/A, L5
– MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
? 從天線，第二個336通道 Maxwell 7 芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou B1, B2, B31
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA8
– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E68
– IRNSS L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
? GNSS偽距測量專用的高精度多重相關(guān)器
? 未濾波、未平滑的偽矩測量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域 相關(guān)性和高動態(tài)響應(yīng))
? 極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
? 采用經(jīng)過證實的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
? 100 Hz 實時輸出位置數(shù)據(jù)與姿態(tài)數(shù)據(jù)
? 支持通用云臺和飛控
? 200 Hz IMU 數(shù)據(jù)輸出
? 導(dǎo)航輸出格式： ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)
? 支持參考輸入格式： CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
? 支持 POSPac UAV 后處理軟件 (包含)
? 無出口許可要求
以太網(wǎng)輸入/輸出
通過專用IP地址(靜態(tài)或DNS)支持所有以太網(wǎng)功能
TCP/IP and UDP：ASCII和Binary數(shù)據(jù)流(時間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS數(shù)據(jù))
HTTP：基于Web的控制軟件(GUI)，便于系統(tǒng)配置和低速率顯示。支持所有主流瀏覽器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)
串口輸入/輸出
2×RS232串口
TTL(3.3V)串口
參數(shù):ASCII and Binary 數(shù)據(jù)流 (時間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS 數(shù)據(jù)), 參考輸入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息
其他I/O
PPS(pulse-per-second):
時間秒脈沖輸出
事件輸入(2):2個外部事件的時間標(biāo)記 TTL 3.3 V 脈沖, 數(shù)據(jù)更新率 50 Hz
數(shù)字I/O:為系統(tǒng)集成商提供專用功能的LED驅(qū)動器
記錄
內(nèi)部記錄:6 GB 閃存
外置記錄:USB2.0 接口
參數(shù):時間標(biāo)簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn), IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz), GNSS 原始數(shù)據(jù) (5 Hz)
性能指標(biāo)2(RMS)
無人機(jī)應(yīng)用
|
| SPS | DGPS | RTK4 | Post-processed5 |
| 位置(m) | 1.5 - 3.0 | 0.5 - 2.0 | 0.02 - 0.05 | 0.02 - 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 航向3(deg) | 0.15 | 0.12 | 0.10 | 0.080 |
環(huán)境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)
測量范圍
+/- 6g6, +/- 300 dps
機(jī)械振動
+/- 75g
工作濕度
5% to 95% 無冷凝相對濕度(+60 deg C)
工作限制
515 m/sec ，18,000 m alt
其他配件7
Evaluation Kit (開發(fā)板)
POSPAC UAV 辦公軟件
? APX-15EI后處理軟件
? 200 Hz Navigation solution (位置,速度, 姿態(tài), 數(shù)據(jù), 加速度)
? Applanix IN-Fusion 組合導(dǎo)航集成技術(shù)
? 支持各種 UAV 動態(tài)模型
? 單基差分GNSS -慣性處理
? 支持Applanix Smartbase 虛擬參考站模塊
? 前向反向處理，融合平滑
標(biāo)注
(1) 歐盟及歐洲太空總署開發(fā)
(2) 典型性能。實際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。
(3)典型測量任務(wù)，均方根誤差。航向誤差在低速或靜止應(yīng)用時將增大。
(4)要求基站和電臺連接(單獨出售)
(5)POS Pac UAV
(6)傳感器帶寬(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz
(7)單獨出售
(8)無公共GLONASS L3 CDMA ICD。接收器的當(dāng)前功能基于公共信息。Trimble不能保證這些接收器將兼容未來一代GLONASS衛(wèi)星信號
(9)本產(chǎn)品的硬件是為兼容北斗B3(試用版)而設(shè)計，如果正式發(fā)布ICD,固件將升級并支持此信號
