的航空定位定向系統(tǒng)、為航空攝影測量直接定向法提供的解決方案
POS AV 為航空直接定位定向提供第的商業(yè)化慣導(dǎo)解決方案。在與數(shù)字相機、傳統(tǒng)框幅攝像機、激光雷達(LIDAR)，SAR系統(tǒng)，數(shù)字掃描儀一起使用時，POSAV在每秒可以對這些航空傳感器進行數(shù)百次的精確定位定向。通過POS AV實時定位定向數(shù)據(jù)，或者實時記錄的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過高效的POSPac MMS軟件后處理獲得高精度的定位定向數(shù)據(jù)，使客戶在航空遙感傳感器數(shù)據(jù)處理時無需地面參考信息，消除了繁瑣耗時的航空攝影空三解算帶來的麻煩。POS AV非常適合精準的測繪制圖工作，尤其是在那些難以取得地面控制數(shù)據(jù)，且需要快速響應(yīng)的地區(qū)和在惡劣的測量環(huán)境下進行航空遙感測量。在Applanix行業(yè)的技術(shù)和對技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)投入下，POS AV系統(tǒng)的集成了高精度GNSS和慣性導(dǎo)航技術(shù)。通過具有內(nèi)置質(zhì)量控制功能的自動化流線型數(shù)據(jù)工作流技術(shù)，POS AV可以提高所有航空遙感設(shè)備的工作效率。
Applanix公司隸屬于Trimble集團，POS AV在市場上具有無二的功能：無論實時還是后處理都可以使用Trimble CenterPoint RTX差分校正服務(wù)。通過使用RTX，可使POS AV系統(tǒng)擁有更高的準確性和可靠性、更低的成本、節(jié)約更多的時間等特點。
產(chǎn)品主要特征
? 測量級多頻多系統(tǒng)GNSS接收機
? 緊湊型，低功耗，輕巧，高度集成
? 高性能、FAA認證的GNSS-L波段天線
? 全部Air產(chǎn)品的技術(shù)支持
? 嵌入式Omnistar SBAS服務(wù)
? Applanix IN-FusionTM GNSS-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)和 SmartCalTM MEMS補償技術(shù)提供的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)
? Trimble CenterPoint™ RTX™
? 簡單易用，自帶自動存儲和自動啟動功能
? 輔以業(yè)內(nèi)的POSPac MMS后處理軟件,包含載波相位GGPS處理，GNSS-慣性數(shù)據(jù)處理， 可選的攝影測量工具，IMU標定和質(zhì)量控制
性能指標1(航空應(yīng)用)
| POS LVX | SPS | RTX3 | PP-RTX | Smart base PP4 |
| 位置5 (m) | 1.5 H | <0.1 H | 0.03 H | 0.02 H |
|
| 3.0 V | <0.2 V | 0.06 V | 0.05 V |
| 速度（m/s） | 0.050 | 0.050 | 0.010 | 0.010 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.030 | 0.020 | 0.015 | 0.015 |
| 航向2(deg) | 0.100 | 0.080 | 0.035 | 0.035 |
POS AV相對精度
| POS AV310 | |
| 噪聲(deg/sqrt(hr)) | 0.150 |
| 零漂(deg/hr)7 | 0.500 |
系統(tǒng)指標
計算機系統(tǒng)
| 組件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量（kg） | 電源 | 溫度(℃) | 海拔8（m） |
| 標準PCS | 169 x 186 x 68 | 2.4 | 18~34直流電59W | -20~+55 | 0 to 7,620 |
IMU
| 類型 | 作業(yè)溫度 (℃ ) | 范圍 | 尺寸 L x W x H(mm) | 重量 (kg) |
| IMU-829 | -45 to + 55 | +/- 10g, +/- 490 dps | 116x116x108 | 2.5 |
定位系統(tǒng)
| 型號 | 信號 | 數(shù)據(jù)更新率 |
|
GPS-17 | GPS:L1 C/A ，L2C ，L2E ，L5 GLONASS:L1 C/A ，L1 P ，L2 C/A ，L2 P Galileo10:L1 BOC ，E5A ，E5B ，E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou：B1 ，B2 QZSS ：L1 C/A ，L1 SAIF ，L2C ，L5 L-Bａnd ：OmniSTAR VBS ，XP，HP 和 G2 Trimble CenterPoint RTX | 5HZ(原始) |
以太網(wǎng)輸入/輸出
參數(shù)：時間標簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標準, IMU 原始數(shù)據(jù), GNSS 原始數(shù)據(jù)
顯示端口：低速率 (1 Hz) UDP協(xié)議輸出
控制端口：TCP/IP 系統(tǒng)命令輸入
實時端口：實時數(shù)據(jù) (up to 200 Hz)， TCP/IP協(xié)議輸出
帶緩存端口：帶緩存的TCP/IP協(xié)議輸出，可用于外部其他的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備
記錄
參數(shù)：時間標簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標準, IMU 原始數(shù)據(jù), GNSS 原始數(shù)據(jù)
媒體：外部: 可移動8 G U盤 (支持2個) 內(nèi)部: 用于冗余記錄，在板4 G 存儲
RS232 NMEA 輸出
參數(shù)：位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG) 、統(tǒng)計數(shù) 據(jù) ($INGST) 、姿態(tài) ($PASHR) 、時間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
頻率：1 - 50Hz( 用戶可選擇 )RS232 高速率數(shù)據(jù)輸出
參數(shù)：時間，位置，姿態(tài)，速度，軌跡，PAV30輸出，原始零漂修正
頻率：用戶可選擇，與 IMU 更新率相關(guān)
RS232輸入接口
參數(shù)：Gimbal encoder輸入，AUX GPS輸入
頻率：1~IMU 更新率
其他I/0
1PPS ：秒脈沖時鐘同步信號輸出
EVENT 事件輸入(6)：6個外部事件的時間標記，要求輸出 TTL 脈沖脈寬大于1ms width ( 100Hz)
標注
(1)典型性能。實際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。
(2)典型測量任務(wù)，均方根誤差。
(3)Trimble RTX服務(wù)(單獨付費)
(4)POSPac MMS
(5)PP CenterPoint RTX服務(wù)(單獨付費)
(6)可能需要局部重力模型才能達到全部精度
(7)姿態(tài)將以這個速度漂移
(8)無壓力
(9)此IMU不禁運
(10)歐盟及歐洲太空總署開發(fā)
