POS AV610(正面)
的航空定位定向系統(tǒng)、為航空攝影測(cè)量直接定向法提供的解決方案
POS AV 為航空直接定位定向提供第的商業(yè)化慣導(dǎo)解決方案。在與數(shù)字相機(jī)、傳統(tǒng)框幅攝像機(jī)、激光雷達(dá)(LIDAR)，SAR系統(tǒng)，數(shù)字掃描儀一起使用時(shí)，POSAV在每秒可以對(duì)這些航空傳感器進(jìn)行數(shù)百次的精確定位定向。通過(guò)POS AV實(shí)時(shí)定位定向數(shù)據(jù)，或者實(shí)時(shí)記錄的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)高效的POSPac MMS軟件后處理獲得高精度的定位定向數(shù)據(jù)，使客戶在航空遙感傳感器數(shù)據(jù)處理時(shí)無(wú)需地面參考信息，消除了繁瑣耗時(shí)的航空攝影空三解算帶來(lái)的麻煩。POS AV非常適合精準(zhǔn)的測(cè)繪制圖工作，尤其是在那些難以取得地面控制數(shù)據(jù)，且需要快速響應(yīng)的地區(qū)和在惡劣的測(cè)量環(huán)境下進(jìn)行航空遙感測(cè)量。在Applanix行業(yè)的技術(shù)和對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)投入下，POS AV系統(tǒng)的集成了高精度GNSS和慣性導(dǎo)航技術(shù)。通過(guò)具有內(nèi)置質(zhì)量控制功能的自動(dòng)化流線型數(shù)據(jù)工作流技術(shù)，POS AV可以提高所有航空遙感設(shè)備的工作效率。
Applanix公司隸屬于Trimble集團(tuán)，POS AV在市場(chǎng)上具有無(wú)二的功能：無(wú)論實(shí)時(shí)還是后處理都可以使用Trimble CenterPoint RTX差分校正服務(wù)。通過(guò)使用RTX，可使POS AV系統(tǒng)擁有更高的準(zhǔn)確性和可靠性、更低的成本、節(jié)約更多的時(shí)間等特點(diǎn)。
產(chǎn)品主要特征
? 測(cè)量級(jí)多頻多系統(tǒng)GNSS接收機(jī)
? 緊湊型，低功耗，輕巧，高度集成
? 高性能、FAA認(rèn)證的GNSS-L波段天線
? 全部Air產(chǎn)品的技術(shù)支持
? 嵌入式Omnistar SBAS服務(wù)
? Applanix IN-FusionTM GNSS-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)和 SmartCalTM MEMS補(bǔ)償技術(shù)提供的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)
? Trimble CenterPoint™ RTX™
? 簡(jiǎn)單易用，自帶自動(dòng)存儲(chǔ)和自動(dòng)啟動(dòng)功能
? 輔以業(yè)內(nèi)的POSPac MMS后處理軟件,包含載波相位GGPS處理，GNSS-慣性數(shù)據(jù)處理，可選的攝影測(cè)量工具，IMU標(biāo)定和質(zhì)量控制
POS AV610(背面)
性能指標(biāo)1(航空應(yīng)用)
| POS AV610 | SPS | RTX3 | PP-RTX45 | Smart base PP4 |
| 位置5 (m) | 1.5 H | <0.05H | 0.03 H | 0.02 H |
| 3.0 V | <0.2 V | 0.06 V | 0.05 V | |
| 速度（m/s） | 0.030 | 0.030 | 0.005 | 0.005 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.005 | 0.005 | 0.00256 | 0.00256 |
| 航向2(deg) | 0.030 | 0.020 | 0.005 | 0.005 |
POS AV相對(duì)精度
| POS AV610 | |
| 噪聲(deg/sqrt(hr)) | 0.005 |
| 零漂(deg/hr)7 | <0.010 |
系統(tǒng)指標(biāo)
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
| 組件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量（kg） | 電源 | 溫度(℃) | 海拔8（m） |
| 標(biāo)準(zhǔn)PCS | 169 x 186 x 68 | 2.4 | 18~34直流電59W | -20~+55 | 0 to 7,620 |
IMU
|
類型 |
作業(yè)溫度 (℃ ) |
范圍 |
尺寸 L x W x H(mm) |
重量 (kg) |
| IMU-579 | -4511 to + 55 | +/- 10g, +/- 490 dps | 179x126x127 | 2.6 |
定位系統(tǒng)
| 型號(hào) | 信號(hào) | 數(shù)據(jù)更新率 |
|
GPS-17 | GPS:L1 C/A ，L2C ，L2E ，L5 GLONASS:L1 C/A ，L1 P ，L2 C/A ，L2 P Galileo10:L1 BOC ，E5A ，E5B ，E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou：B1 ，B2 QZSS ：L1 C/A ，L1 SAIF ，L2C ，L5 L-Bａnd ：OmniSTAR VBS ，XP，HP 和 G2 Trimble CenterPoint RTX |
5HZ(原始) |
以太網(wǎng)輸入/輸出
參數(shù)：時(shí)間標(biāo)簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn), IMU 原始數(shù)據(jù), GNSS 原始數(shù)據(jù)
顯示端口：低速率 (1 Hz) UDP協(xié)議輸出
控制端口：TCP/IP 系統(tǒng)命令輸入
實(shí)時(shí)端口：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) (up to 200 Hz)， TCP/IP協(xié)議輸出
帶緩存端口：帶緩存的TCP/IP協(xié)議輸出，可用于外部其他的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備
記錄
參數(shù)：時(shí)間標(biāo)簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn), IMU 原始數(shù)據(jù), GNSS 原始數(shù)據(jù)
媒體：外部: 可移動(dòng)8 G U盤 (支持2個(gè)) 內(nèi)部: 用于冗余記錄，在板4 G 存儲(chǔ)
RS232 NMEA 輸出
參數(shù)：位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG) 、統(tǒng)計(jì)數(shù) 據(jù) ($INGST) 、姿態(tài) ($PASHR) 、時(shí)間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
頻率：1 - 50Hz( 用戶可選擇 )
RS232 高速率數(shù)據(jù)輸出
參數(shù)：時(shí)間，位置，姿態(tài)，速度，軌跡，PAV30輸出，原始零漂修正
頻率：用戶可選擇，與 IMU 更新率相關(guān)
RS232輸入接口
參數(shù)：Gimbal encoder輸入，AUX GPS輸入
頻率：1~IMU 更新率
其他I/0
1PPS ：秒脈沖時(shí)鐘同步信號(hào)輸出
EVENT 事件輸入(6)：6個(gè)外部事件的時(shí)間標(biāo)記，要求輸出 TTL 脈沖脈寬大于1ms width ( 100Hz)
標(biāo)注
(1)典型性能。實(shí)際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。
(2)典型測(cè)量任務(wù)，均方根誤差。
(3)Trimble RTX服務(wù)(單獨(dú)付費(fèi))
(4)POSPac MMS
(5)PP CenterPoint RTX服務(wù)(單獨(dú)付費(fèi))
(6)可能需要局部重力模型才能達(dá)到全部精度
(7)姿態(tài)將以這個(gè)速度漂移
(8)無(wú)壓力
(9)此IMU不禁運(yùn)
(10)歐盟及歐洲太空總署開發(fā)
(11)IMU必須在-20℃或更高的開機(jī)溫度
