POS LV 組合導(dǎo)航系統(tǒng):高性能一體化,專為集成應(yīng)用設(shè)計(jì)
連續(xù)的位置和姿態(tài)精度在移動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)用中非常重要,POS LV 組合導(dǎo)航系統(tǒng)是定位導(dǎo)航工程師與地理信息專家的。相比于僅用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)定位,POS LV 采用 GNSS- 慣性單元緊耦合技術(shù) ,保證高質(zhì)量、可靠、不間斷的精準(zhǔn)位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出,提升地面移動(dòng)平臺(tái)作業(yè)的效益與效率。
POS LV 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì),操作簡(jiǎn)單,安裝拆卸方便,易于校準(zhǔn)。其能以正常高速公路的行駛速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,在提高移動(dòng)平臺(tái)生產(chǎn)力同時(shí),降低作業(yè)成本與路邊現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的危險(xiǎn)。該系統(tǒng)集成測(cè)繪級(jí)的高精度導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、DMI(距離測(cè)量裝置)與慣性測(cè)量裝置(IMU),應(yīng)用星基差分技術(shù) (DGPS)、實(shí)時(shí)差分技術(shù) (RTK),發(fā)揮組合導(dǎo)航的性能。POSPac 后處理軟件可以對(duì)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的精確解算,進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的精度。
POS LV 能在惡劣的 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境 ( 遮擋、多徑等 )中作業(yè),不間斷高頻率 ( 高達(dá) 200Hz) 輸出高精度定位與姿態(tài)數(shù)據(jù),已在范圍內(nèi)得到門、工程部門、 GIS 專家及移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)集成商的廣泛認(rèn)可。無(wú)論是路面分析,資產(chǎn) / 基礎(chǔ)設(shè)施管理,地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集,動(dòng)態(tài)車輛,管線測(cè)量和可視化,或路線的監(jiān)測(cè),POS LV 系統(tǒng)可以滿足任何移動(dòng)平臺(tái)的定位定姿要求。
性能指標(biāo) – 有GNSS信號(hào)
POS LV 型號(hào) | 210 | 220 | 420 | 510/520 | 610/620 | ||||||||||
作業(yè)類型 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS |
X,Y 定位 ( 米 ) | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 |
Z 定位 ( 米 ) | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 |
橫滾與俯仰 ( 度 ) | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.005 | 0.005 |
航向 ( 度 ) | 0.050 | 0.100 | 0.200 | 0.025 | 0.050 | 0.050 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
性能指標(biāo) – GNSS信號(hào)失鎖60秒
POS LV 型號(hào) | 210 | 220 | 420 | 510/520 | 610/620 | ||||||||||
作業(yè)類型 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS |
X,Y 定位 ( 米 ) | 0.320 | 1.270 | 2.510 | 0.240 | 0.690 | 0.880 | 0.120 | 0.340 | 0.450 | 0.100 | 0.300 | 0.420 | 0.100 | 0.280 | 0.410 |
Z 定位 ( 米 ) | 0.130 | 0.350 | 0.610 | 0.130 | 0.350 | 0.610 | 0.100 | 0.270 | 0.560 | 0.070 | 0.100 | 0.530 | 0.070 | 0.100 | 0.510 |
橫滾與俯仰 ( 度 ) | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.005 | 0.005 |
航向 ( 度 ) | 0.060 | 0.100 | 0.200 | 0.030 | 0.070 | 0.070 | 0.020 | 0.030 | 0.030 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
* POS LV 210、510、610 為單天線,POS LV 220、420、520、620 為雙天線
* 所有指標(biāo)均為典型車輛動(dòng)態(tài) RMS 值
系統(tǒng)指標(biāo)
組件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量 (kg) | 電源 | 溫度 (℃ ) | 濕度 | 電纜 |
PCS(所有型號(hào)) | 167 x 185 x 68 | 2.4 | 10~ 34V 直流電 | -20 ℃ to+60 ℃ | 5 ~ 95% RH** | - |
DMI(Applanix) | 908 x 115 x 254 | 2.4 | POS計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電 | -40 ℃ to+85 ℃ | - | 8 m ( 標(biāo)準(zhǔn) ) |
GNSS 天線 | 146 x 146 x 62 | 0.4 | POS計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電 | -40 ℃ to+70 ℃ | - | 10 m ( 標(biāo)準(zhǔn) ) |
IMU | 見(jiàn)下表 | 見(jiàn)下表 | POS 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電 | 見(jiàn)下表 | - | 8 m ( 標(biāo)準(zhǔn) ) |
輔助電源組件 ( 可選 ) | 167 x 185 x 68 | 2.4 | 8~ 34V 直流電 | -20 ℃ to+60 ℃ | 5 ~ 95% RH** | - |
** 非冷凝
慣性測(cè)量單元 (IMU)
類型 | 作業(yè)溫度 (℃ ) | 對(duì)應(yīng)的 POS 型號(hào) | 數(shù)據(jù)更新率 (Hz) | 尺寸 L x W x H(mm) | 重量 (kg) |
IMU-71 | -54 to + 71 | POSLV420 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.5 |
MU-171 | -40 to + 60 | POS LV 210/220 | 100 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.5 |
MU-211 | -40 to + 60 | POS LV 610/620 | 200 Hz | 213 x 172 x 172 | 4.8 |
IMU-422 | -20 to + 55 | POS LV 210/220 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.6 |
IMU- 802 | -20 to + 55 | POS LV 510/520 | 200 Hz | 161 x 120 x 126 | 1.9 |
IMU-572 | -20 to + 55 | POS LV 610/620 | 200 Hz | 179 x 126 x 127 | 2.6 |
IMU-642 | -20 to + 55 | POS LV 420 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.6 |
IMU- 822 | -20 to + 55 | POS LV 210/220 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.3 |
(1) IMU禁運(yùn)
(2)IMU不禁運(yùn)
定位系統(tǒng)
型號(hào) | 信號(hào) | |
GPS-17 | GPS:L1 C/A ,L2C ,L2E ,L5 Galileo:L1 BOC ,E5A ,E5B ,E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou:B1 ,B2 | GLONASS:L1 C/A ,L1 P ,L2 C/A ,L2 P QZSS :L1 C/A ,L1 SAIF ,L2C ,L5 L-Band :OmniSTAR VBS ,XP,HP 和 G2 |
IMU ( 慣性測(cè)量單元 ):
可靠的高性能傳感器
DMI ( 輪速儀 ):
能承受劇烈振動(dòng)和沖擊,能在嚴(yán)酷的高溫、高濕環(huán)境下作業(yè)
2. 以太網(wǎng)輸入輸出 (10/100 Base-T)
功能:運(yùn)行 POS LV 和記錄數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù):位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性 能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都具有時(shí)間 ( 距離 ) 標(biāo)簽。
UDP 端口:顯示接口——低速率 (1Hz 數(shù)據(jù) )
TCP/IP 端口:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)端口 - 高速率 (1-200Hz 數(shù)據(jù) )
記錄數(shù)據(jù) ( 數(shù)據(jù)記錄緩沖 )
控制端口- LV-POSViewTM ( 控制軟件 ) 通信接口
3. 記錄數(shù)據(jù),輸出到移動(dòng)設(shè)備
參數(shù):
位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都具有時(shí)間(距離)標(biāo)簽。
4. RS232 NMEA 輸出
參數(shù):
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG) 、統(tǒng)計(jì)數(shù) 據(jù) ($INGST) 、姿態(tài) ($PASHR) 、時(shí)間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
頻率:
1 - 50Hz( 用戶可選擇 )
5. RS232 高速率數(shù)據(jù)輸出
參數(shù):
橫滾角、俯仰角、航向、緯度、經(jīng)度與高程
頻率:
1 - 200Hz (用戶可選擇,與 IMU 更新率相關(guān))
6. RS232 BASE 1 與 RS232 BASE 2 輸入
格式:
CMR, CMR+, RTCM2.3
7. 其他輸入輸出
PPS :秒脈沖時(shí)鐘同步信號(hào)輸出,以上升沿為參考
EVENT 事件輸入:記錄外部事件,要求輸出 TTL 脈沖脈寬大于1msec( 300Hz)
8. 用戶提供的設(shè)備
— PC 或便攜計(jì)算機(jī) (LV-POS ViewTM 控制器 ):
要求:奔騰 90 處理器,16MB 內(nèi)存,1MB 空閑磁盤空間;以太網(wǎng)適配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ,Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
— 運(yùn)行POSPac MMSTM 后處理軟件的PC :
要求:奔騰 4,2GHz 處理器 (32 位 ),1GB 內(nèi)存,400MB 空閑磁盤空間,用于存儲(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù) 4+ GB 磁盤空間;USB 接口,Windows XP/7
— 10~34V 直流電源,60W( 峰值 )