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POS LV

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  • 型號(hào)
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  • 更新時(shí)間2025-02-09
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 所在地區(qū)北京市
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  • 產(chǎn)品數(shù)量76
  • 人氣值867
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北京里爾諾科技有限公司位于北京市海淀區(qū),注冊(cè)資金2000萬(wàn)元,是一家具有多年行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)。公司在慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星應(yīng)用、測(cè)試測(cè)量等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)基礎(chǔ),自研并代理高品質(zhì)的慣導(dǎo)、接收機(jī)、傳感器、儀器設(shè)備等多種產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、地圖測(cè)繪、力學(xué)試驗(yàn)、測(cè)試設(shè)備、測(cè)量基準(zhǔn)等項(xiàng)目,并提供高質(zhì)高效的技術(shù)支持和售后保障。公司秉承“智行千里而信守承諾”的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)為廣大行業(yè)客戶提供專業(yè)服務(wù)。
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POSLV組合導(dǎo)航系統(tǒng):高性能一體化,專為集成應(yīng)用設(shè)計(jì)  連續(xù)的位置和姿態(tài)精度在移動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)用中非常重要,POSLV組合導(dǎo)航系統(tǒng)是定位導(dǎo)航工程師與地理信息專家的
POS LV 產(chǎn)品詳情

 

  POS LV 組合導(dǎo)航系統(tǒng):高性能一體化,專為集成應(yīng)用設(shè)計(jì)

  連續(xù)的位置和姿態(tài)精度在移動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)用中非常重要,POS LV 組合導(dǎo)航系統(tǒng)是定位導(dǎo)航工程師與地理信息專家的。相比于僅用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)定位,POS LV 采用 GNSS- 慣性單元緊耦合技術(shù) ,保證高質(zhì)量、可靠、不間斷的精準(zhǔn)位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出,提升地面移動(dòng)平臺(tái)作業(yè)的效益與效率。

  POS LV 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì),操作簡(jiǎn)單,安裝拆卸方便,易于校準(zhǔn)。其能以正常高速公路的行駛速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,在提高移動(dòng)平臺(tái)生產(chǎn)力同時(shí),降低作業(yè)成本與路邊現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的危險(xiǎn)。該系統(tǒng)集成測(cè)繪級(jí)的高精度導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、DMI(距離測(cè)量裝置)與慣性測(cè)量裝置(IMU),應(yīng)用星基差分技術(shù) (DGPS)、實(shí)時(shí)差分技術(shù) (RTK),發(fā)揮組合導(dǎo)航的性能。POSPac 后處理軟件可以對(duì)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的精確解算,進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的精度。

  POS LV 能在惡劣的 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境 ( 遮擋、多徑等 )中作業(yè),不間斷高頻率 ( 高達(dá) 200Hz) 輸出高精度定位與姿態(tài)數(shù)據(jù),已在范圍內(nèi)得到門、工程部門、 GIS 專家及移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)集成商的廣泛認(rèn)可。無(wú)論是路面分析,資產(chǎn) / 基礎(chǔ)設(shè)施管理,地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集,動(dòng)態(tài)車輛,管線測(cè)量和可視化,或路線的監(jiān)測(cè),POS LV 系統(tǒng)可以滿足任何移動(dòng)平臺(tái)的定位定姿要求。

 

  性能指標(biāo) – 有GNSS信號(hào)

POS LV 型號(hào)

210

220

420

510/520

610/620

作業(yè)類型

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

X,Y 定位 (  )

0.020

0.035

0.300

0.020

0.035

0.300

0.020

0.035

0.300

0.020

0.035

0.300

0.020

0.035

0.300

Z 定位 (  )

0.050

0.050

0.500

0.050

0.050

0.500

0.050

0.050

0.500

0.050

0.050

0.500

0.050

0.050

0.500

橫滾與俯仰 (  )

0.020

0.020

0.020

0.020

0.020

0.020

0.015

0.015

0.015

0.005

0.008

0.008

0.005

0.005

0.005

航向 (  )

0.050

0.100

0.200

0.025

0.050

0.050

0.020

0.020

0.020

0.015

0.020

0.020

0.015

0.020

0.020

 

  性能指標(biāo) – GNSS信號(hào)失鎖60秒

POS LV 型號(hào)

210

220

420

510/520

610/620

作業(yè)類型

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

PP

IARTK

DGPS

X,Y 定位 (  )

0.320

1.270

2.510

0.240

0.690

0.880

0.120

0.340

0.450

0.100

0.300

0.420

0.100

0.280

0.410

Z 定位 (  )

0.130

0.350

0.610

0.130

0.350

0.610

0.100

0.270

0.560

0.070

0.100

0.530

0.070

0.100

0.510

橫滾與俯仰 (  )

0.060

0.060

0.060

0.060

0.060

0.060

0.020

0.020

0.020

0.005

0.008

0.008

0.005

0.005

0.005

航向 (  )

0.060

0.100

0.200

0.030

0.070

0.070

0.020

0.030

0.030

0.015

0.020

0.020

0.015

0.020

0.020

          * POS LV 210、510、610 為單天線,POS LV 220420、520、620 為雙天線

          * 所有指標(biāo)均為典型車輛動(dòng)態(tài) RMS

 

系統(tǒng)指標(biāo)

組件

尺寸 Lx WxH(mm)

重量 (kg)

電源

溫度 ( )

濕度

電纜

PCS(所有型號(hào))

167 x 185 x 68

2.4

10 34V 直流電

-20  to+60 

5  95% RH**

-

DMI(Applanix)

908 x 115 x 254

2.4

POS計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電

-40  to+85 

-

8 m ( 標(biāo)準(zhǔn) )

GNSS 天線

146 x 146 x 62

0.4

POS計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電

-40  to+70 

-

10 m ( 標(biāo)準(zhǔn) )

IMU

見(jiàn)下表

見(jiàn)下表

POS 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供電

見(jiàn)下表

-

8 m ( 標(biāo)準(zhǔn) )

輔助電源組件 ( 可選 )

167 x 185 x 68

2.4

8 34V 直流電

-20  to+60 

5  95% RH**

-

 

                                      ** 非冷凝

 

慣性測(cè)量單元 (IMU)

類型

作業(yè)溫度 ( )

對(duì)應(yīng)的 POS 型號(hào)

數(shù)據(jù)更新率 (Hz)

尺寸 L x W x H(mm)

重量 (kg)

IMU-71

-54 to + 71

POSLV420

200 Hz

158 x 158 x 124

2.5

MU-171

-40 to + 60

POS LV 210/220

100 Hz

158 x 158 x 124

2.5

MU-211

-40 to + 60

POS LV 610/620

200 Hz

213 x 172 x 172

4.8

IMU-422

-20  to + 55

POS LV 210/220

200 Hz

158 x 158 x 124

2.6

IMU- 802

-20  to + 55

POS LV 510/520

200 Hz

161 x 120 x 126

1.9

IMU-572

-20  to + 55

POS LV 610/620

200 Hz

179 x 126 x 127

2.6

IMU-642

-20  to + 55

POS LV 420

200 Hz

158 x 158 x 124

2.6

IMU- 822

-20  to + 55

POS LV 210/220

200 Hz

158 x 158 x 124

2.3

 

                         (1) IMU禁運(yùn)

                         (2)IMU不禁運(yùn)

 

定位系統(tǒng)

型號(hào)

信號(hào)

 

GPS-17

GPS:L1 C/A ,L2C ,L2E ,L5

Galileo:L1 BOC ,E5A ,E5B ,E5AltBOC

 SBAS:Simultaneous L1 C/A  L5 BeiDouB1 B2

GLONASS:L1 C/A ,L1 P L2 C/A ,L2 P

QZSS L1 C/A ,L1 SAIF ,L2C L5

L-Band OmniSTAR VBS XP,HP  G2

 
 
  1. 概述—傳感器

  IMU ( 慣性測(cè)量單元 ):

  可靠的高性能傳感器

  DMI ( 輪速儀 ):

  能承受劇烈振動(dòng)和沖擊,能在嚴(yán)酷的高溫、高濕環(huán)境下作業(yè)

  2. 以太網(wǎng)輸入輸出 (10/100 Base-T)

  功能:運(yùn)行 POS LV 和記錄數(shù)據(jù)

  數(shù)據(jù):位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性 能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都具有時(shí)間 ( 距離 ) 標(biāo)簽。

  UDP 端口:顯示接口——低速率 (1Hz 數(shù)據(jù) )

  TCP/IP 端口:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)端口 - 高速率 (1-200Hz 數(shù)據(jù) )

  記錄數(shù)據(jù) ( 數(shù)據(jù)記錄緩沖 )

  控制端口- LV-POSViewTM ( 控制軟件 ) 通信接口

  3. 記錄數(shù)據(jù),輸出到移動(dòng)設(shè)備

  參數(shù):

  位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都具有時(shí)間(距離)標(biāo)簽。

  4. RS232 NMEA 輸出

  參數(shù):

  位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG) 、統(tǒng)計(jì)數(shù) 據(jù) ($INGST) 、姿態(tài) ($PASHR) 、時(shí)間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

  頻率:

  1 - 50Hz( 用戶可選擇 )

  5. RS232 高速率數(shù)據(jù)輸出

  參數(shù):

  橫滾角、俯仰角、航向、緯度、經(jīng)度與高程

  頻率:

  1 - 200Hz (用戶可選擇,與 IMU 更新率相關(guān))

  6. RS232 BASE 1 與 RS232 BASE 2 輸入

  格式:

  CMR, CMR+, RTCM2.3

  7. 其他輸入輸出

  PPS :秒脈沖時(shí)鐘同步信號(hào)輸出,以上升沿為參考

  EVENT 事件輸入:記錄外部事件,要求輸出 TTL 脈沖脈寬大于1msec( 300Hz)

  8. 用戶提供的設(shè)備

  — PC 或便攜計(jì)算機(jī) (LV-POS ViewTM 控制器 ):

  要求:奔騰 90 處理器,16MB 內(nèi)存,1MB 空閑磁盤空間;以太網(wǎng)適配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ,Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7

  — 運(yùn)行POSPac MMSTM 后處理軟件的PC :

  要求:奔騰 4,2GHz 處理器 (32 位 ),1GB 內(nèi)存,400MB 空閑磁盤空間,用于存儲(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù) 4+ GB 磁盤空間;USB 接口,Windows XP/7

  — 10~34V 直流電源,60W( 峰值 )

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